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Contributions to robust estimation and distributed control in multi-agent systems

Opened Access Contributions to robust estimation and distributed control in multi-agent systems
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Autor: García Rodríguez, Ramón Andrés
Director: Rodríguez Rubio, Francisco
Ortega Linares, Manuel Gil
Departamento: Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Fecha: 2017-06-05
Tipo de documento: Tesis Doctoral
Resumen: Networked Controls Systems (NCSs) are formed by different elements connected and coordinated through a communication network. In last years the number of publications and researches has been extended thanks to the development and reduction of prices of wireless devices and smart sensors. This thesis proposes new solutions for the estimation and control of systems on a distributed framework. The different nodes of the network are called agents, and they have to communicate their information in order to achieve an appropriate estimation. The first step to familiarize with the problem is focused on a centralized paradigm. Let's start with a traditional way to deal with uncertainties, H∞ theory. This approach, that is very extended in the literature, gives way to the set-membership approach, still under a centralized scheme. Once the set-membership methodology has been presented, it is time to focus on the distributed scheme, where the agents will exchange information in order to so...
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Los Sistemas Controlados a través de Redes (NCSs) están formados por diferentes elementos conectados y coordinados a través de una red de comunicaciones. En los últimos años el ha incrementado el número de publicaciones e investigaciones gracias al desarrollo y a la reducción de los costes de dispositivos inalámbricos y sensores inteligentes. Esta tesis propone nuevas soluciones para la estimación y control de sistemas bajo un enfoque distribuido. Los diferentes nodos de la red se denominan agentes, se tienen que comunicar para poder alcanzar una estimación adecuada. El primer paso para familiarizarse con el problema se ha enfocado en el paradigma centralizado. Se ha empezado con un método tradicional para tratar las incertidumbres, la teoría H∞. Este enfoque, que está muy extendido en la literatura, da paso al enfoque garantista, pero aún bajo el esquema centralizado. Una vez introducida la metodología garantista, es hora de pasar al esquema distribuido, donde los agentes deber...
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Cita: García Rodríguez, R.A. (2017). Contributions to robust estimation and distributed control in multi-agent systems. (Tesis Doctoral Inédita). Universidad de Sevilla, Sevilla.
Tamaño: 258.0Kb
Formato: PDF

URI: http://hdl.handle.net/11441/63959

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