Tesis Doctoral
Métodos para el control de robots manipuladores con realimentación visual
Autor/es | Vargas Villanueva, Manuel |
Director | Rodríguez Rubio, Francisco |
Departamento | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática |
Fecha de publicación | 2001 |
Fecha de depósito | 2014-11-27 |
Resumen | En esta tesis se aborda el problema del control de robots manipuladores mediante el empleo de sensores visuales como elementos de realimentación. Se presentan las distintas técnicas usadas habitualmente para tratar este ... En esta tesis se aborda el problema del control de robots manipuladores mediante el empleo de sensores visuales como elementos de realimentación. Se presentan las distintas técnicas usadas habitualmente para tratar este problema y se realizan desarrollos e implementaciones de dos de estas técnicas, en concreto de aquellas que presentan un mayor interés. |
Cita | Vargas Villanueva, M. (2001). Métodos para el control de robots manipuladores con realimentación visual. (Tesis Doctoral Inédita). Universidad de Sevilla, Sevilla. |
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D_T.205.pdf | 11.87Mb | [PDF] | Ver/ | |