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Tesis Doctoral
Métodos para el control de robots manipuladores con realimentación visual
dc.contributor.advisor | Rodríguez Rubio, Francisco | es |
dc.creator | Vargas Villanueva, Manuel | es |
dc.date.accessioned | 2014-11-27T11:47:00Z | |
dc.date.available | 2014-11-27T11:47:00Z | |
dc.date.issued | 2001 | es |
dc.identifier.citation | Vargas Villanueva, M. (2001). Métodos para el control de robots manipuladores con realimentación visual. (Tesis Doctoral Inédita). Universidad de Sevilla, Sevilla. | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11441/15261 | |
dc.description.abstract | En esta tesis se aborda el problema del control de robots manipuladores mediante el empleo de sensores visuales como elementos de realimentación. Se presentan las distintas técnicas usadas habitualmente para tratar este problema y se realizan desarrollos e implementaciones de dos de estas técnicas, en concreto de aquellas que presentan un mayor interés. | es |
dc.format | application/pdf | es |
dc.language.iso | spa | es |
dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 España | |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
dc.subject | Robots industriales | es |
dc.subject | Control | es |
dc.title | Métodos para el control de robots manipuladores con realimentación visual | es |
dc.type | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis | es |
dcterms.identifier | https://ror.org/03yxnpp24 | |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
dc.contributor.affiliation | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática | es |
idus.format.extent | 186 p. | es |
dc.identifier.idus | https://idus.us.es/xmlui/handle/11441/15261 |
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D_T.205.pdf | 11.87Mb | [PDF] | Ver/ | |