Métodos para el control de robots manipuladores con realimentación visual

dc.contributor.advisor	Rodríguez Rubio, Francisco	es
dc.creator	Vargas Villanueva, Manuel	es
dc.date.accessioned	2014-11-27T11:47:00Z
dc.date.available	2014-11-27T11:47:00Z
dc.date.issued	2001	es
dc.identifier.citation	Vargas Villanueva, M. (2001). Métodos para el control de robots manipuladores con realimentación visual. (Tesis Doctoral Inédita). Universidad de Sevilla, Sevilla.
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11441/15261
dc.description.abstract	En esta tesis se aborda el problema del control de robots manipuladores mediante el empleo de sensores visuales como elementos de realimentación. Se presentan las distintas técnicas usadas habitualmente para tratar este problema y se realizan desarrollos e implementaciones de dos de estas técnicas, en concreto de aquellas que presentan un mayor interés.	es
dc.format	application/pdf	es
dc.language.iso	spa	es
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 España
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject	Robots industriales	es
dc.subject	Control	es
dc.title	Métodos para el control de robots manipuladores con realimentación visual	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/doctoralThesis	es
dcterms.identifier	https://ror.org/03yxnpp24
dc.rights.accessRights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.contributor.affiliation	Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática	es
idus.format.extent	186 p.	es
dc.identifier.idus	https://idus.us.es/xmlui/handle/11441/15261

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D_T.205.pdf	11.87Mb	[PDF]	View/Open

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