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Modelado y control de helicópteros autónomos: revisión del estado de la técnica
Author/s | Béjar Domínguez, Manuel
Ollero Baturone, Aníbal |
Department | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática |
Publication Date | 2008 |
Deposit Date | 2020-04-14 |
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Abstract | Este artículo presenta una revisión del estado de la técnica del modelado y control de helicópteros autónomos que incluye las plataformas de helicópteros autónomos más utilizadas, las arquitecturas de control existentes, ... Este artículo presenta una revisión del estado de la técnica del modelado y control de helicópteros autónomos que incluye las plataformas de helicópteros autónomos más utilizadas, las arquitecturas de control existentes, y aspectos relacionados con la estimación del estado y la detección de fallos. Se aborda también la elección e identificación de modelos para los helicópteros autónomos.A continuación se trata con cierto detalle el sistema de control, presentando diferentes métodos e introduciendo también la planificación de trayectorias y la realización de maniobras agresivas |
Citation | Béjar Domínguez, M. y Ollero Baturone, A. (2008). Modelado y control de helicópteros autónomos: revisión del estado de la técnica. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 5 (4), 5-16. |
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