Modelado y control de helicópteros autónomos: revisión del estado de la técnica

Béjar Domínguez, Manuel; Ollero Baturone, Aníbal

doi:10.1016/s1697-7912(08)70172-9

Artículo

dc.creator	Béjar Domínguez, Manuel	es
dc.creator	Ollero Baturone, Aníbal	es
dc.date.accessioned	2020-04-14T08:41:04Z
dc.date.available	2020-04-14T08:41:04Z
dc.date.issued	2008
dc.identifier.citation	Béjar Domínguez, M. y Ollero Baturone, A. (2008). Modelado y control de helicópteros autónomos: revisión del estado de la técnica. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 5 (4), 5-16.
dc.identifier.issn	1697-7912	es
dc.identifier.issn	1697-7920	es
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/11441/95109
dc.description.abstract	Este artículo presenta una revisión del estado de la técnica del modelado y control de helicópteros autónomos que incluye las plataformas de helicópteros autónomos más utilizadas, las arquitecturas de control existentes, y aspectos relacionados con la estimación del estado y la detección de fallos. Se aborda también la elección e identificación de modelos para los helicópteros autónomos.A continuación se trata con cierto detalle el sistema de control, presentando diferentes métodos e introduciendo también la planificación de trayectorias y la realización de maniobras agresivas	es
dc.description.sponsorship	Comisión Europea VI Programa Marco- proyectos AWARE	es
dc.description.sponsorship	Ministerio de Industria, Turismo y Comercio (España) Programa PROFIT-proyecto ROBAUCO	es
dc.format	application/pdf	es
dc.format.extent	12 p.	es
dc.language.iso	spa	es
dc.publisher	Elsevier	es
dc.relation.ispartof	Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 5 (4), 5-16.
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Helicópteros autónomos	es
dc.subject	Control de helicópteros autónomos	es
dc.subject	Modelado e identificación de helicópteros	es
dc.subject	Arquitecturas de control	es
dc.subject	Robótica aérea	es
dc.title	Modelado y control de helicópteros autónomos: revisión del estado de la técnica	es
dc.type	info:eu-repo/semantics/article	es
dcterms.identifier	https://ror.org/03yxnpp24
dc.type.version	info:eu-repo/semantics/publishedVersion	es
dc.rights.accessRights	info:eu-repo/semantics/openAccess	es
dc.contributor.affiliation	Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática	es
dc.relation.publisherversion	https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8231/8374	es
dc.identifier.doi	10.1016/s1697-7912(08)70172-9	es
dc.contributor.group	Universidad de Sevilla. TEP151: Robótica, Visión y Control	es
dc.journaltitle	Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial	es
dc.publication.volumen	5	es
dc.publication.issue	4	es
dc.publication.initialPage	5	es
dc.publication.endPage	16	es

Ficheros	Tamaño	Formato	Ver	Descripción
RIAI_ollero-baturone_2008_mode ...	719.0Kb	[PDF]	Ver/Abrir

Este registro aparece en las siguientes colecciones

Artículos (Ingeniería de Sistemas y Automática)

Mostrar el registro sencillo del ítem

Excepto si se señala otra cosa, la licencia del ítem se describe como: Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional