Máster en Ingeniería Electrónica, Robótica y Automática
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Herramienta de gestión para sistemas de inspección basados en múltiples drones
(2023)El uso de múltiples vehículos aéreos no tripulados (UAVs por las siglas en inglés de Unmanned Aerial Vehicles) en tareas ...
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Planificación de trayectorias para vehículos de superficie no tripulados
(2023)En la actualidad los sistemas autónomos nos acompañan en nuestro día a día pero aun quedan muchos retos por superar en ...
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Desarrollo de una herramienta para la reconciliación de datos en redes de distribución de agua
(2023)Las redes de distribución de agua (RDA) son un conjunto de bombas de agua, nodos libres, reservas, tanques, tuberías, ...
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Diseño de un sistema electrónico para recolección de datos de golpes en pádel
(2023)El sector del deporte debe evolucionar y adaptarse a los avances tecnológicos actuales. Esto implica la integración de ...
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Control y supervisión del sistema de propulsión de un vehículo híbrido con pila de combustible
(2022)El objetivo de este proyecto es la integración de los elementos necesarios para conseguir un sistema de propulsión híbrido ...
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Optimización dinámica de redes de distribución de agua
(2021)El objetivo de este Trabajo de Fin de Máster ha sido el de implementar una red de aguas para su simulación en Matlab, con ...
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Diseño de un convertidor ANPC trifásico y estudio de sus pérdidas en función de las distintas técnicas de modulación empleadas
(2022)En este trabajo académico, se va a diseñar la electrónica de un convertidor de potencia de tipo Active Neutral Point Clamped ...
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Diseño del sistema de control para navegación autónoma de un vehículo submarino ligero
(2022)El presente Trabajo Final de Master realiza un estudio de distintas implementaciones de control en vehículos submarinos ...
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Monitorización y supervisión de redes de distribución con PQMs, uPMUs y Machine Learning
(2022)El presente trabajo se centra en el estudio del papel que cumplen los analizadores de calidad de suministro en sus ...
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Sistema automático de inserción de agujas de impulsión para cadena de producción de Lab-on-Chip
(2022)Se desea realizar una cadena de producción en la que se obtiene un Lab on Chip compuesto por una microfluídica de ...
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Diseño e implementación de mejoras en el robot educativo para niños Haru4Kids
(2022)En el presente Trabajo Fin de Master se realiza un estudio sobre el estado del arte de la robótica social, especialmente ...
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Programación con IEC 61499 para célula de fabricación flexible
(2022)En este trabajo se ha automatizado una célula de fabricación flexible gracias a un nuevo software de la empresa Schneider ...
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Red Inalámbrica de sensores para el control de climatización basado en datos
(2022)En esta tesis se presenta un proyecto en el que se despliega una red de sensores para monitorizar ciertas magnitudes de ...
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Simulador de entrenamiento para maniobras de buques de carga
(2022)Este proyecto consiste en la creación de un simulador con MATLAB2020a que permite adiestrar a capitanes de puente de un ...
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Estudio estocástico y control de la quimioterapia
(2022)La ingeniería biomédica, y en concreto, la ingeniería de sistemas y automática aplicada a la medicina es un campo que ...
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Estudio de mecanismos de foveación para un sensor de visión neuromórfico
(2022)Este trabajo se realizó en el Grupo de Sistemas Neuromórficos del Instituto de Microelectrónica de Sevilla. En el cual ...
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Ingeniería aplicada a la criopreservación de tejidos para trasplantes
(2022)La criopreservación es la conservación de material biológico a bajas temperaturas un tiempo indefinido. La técnica liquidus ...
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Análisis y actualización de sistema de experimentación de accionamientos multifásicos
(2022)Los accionamientos multifásicos son una tecnología que está empezando a tener aplicaciones comerciales. Por este motivo ...
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Determinación del estrés hídrico de una planta mediante sensores ZIM y técnicas de aprendizaje automático
(2022)El estrés hídrico refleja el nivel de hidratación de una planta. Medirlo adecuadamente permite ajustar el agua de riego ...
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Caracterización y puesta a punto de un Sistema de Radiobalizas para localización interior en robots de inspección
(2022)En el presente documento se realiza la puesta a punto de un sistema de posicionamiento en interiores para su aplicación ...