Máster en Ingeniería Electrónica, Robótica y Automática
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Master's Final Project
Modelado neuro–borroso de un sistema captador solar lineal tipo Fresnel como gemelo digital
(2021)En este trabajo se presenta un modelado basado en un sistema de inferencia neuro-borroso adaptativo (en inglés: Adaptative ...
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Master's Final Project
Detección e identificación de objetos en movimiento en secuencias de vídeo
(2021)En la actualidad se pueden encontrar gran multitud de aplicaciones, librerías y frameworks dedicados a la percepción ...
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Master's Final Project
Desarrollo de SCADA para microrred experimental
(2020)Inicialmente se realizará un estudio de los tipos de micro redes que se manejan actualmente, de los programas empleados ...
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Master's Final Project
Generador automático de Drivers y Monitores para la verificación de circuitos digitales en VHDL
(2020)En este trabajo se desarrolla una herramienta la cual genere de manera automática los módulos Driver y Monitor en VHDL ...
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Master's Final Project
Desarrollo de nuevas estructuras neuronales para la implementación de Deep Learning
(2020)En este Trabajo Fin de Máster se definen y desarrollan nuevos modelos matemáticos de sinapsis para su incorporación en ...
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Master's Final Project
Desarrollo de métodos para la estimación del ángulo de deslizamiento lateral en vehículos
(2020)Uno de los mayores obstáculos para implementar los sistemas de control de estabilidad en los vehículos, es disponer de ...
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Posicionamiento de un UAV mediante los marcadores visuales Aruco y el estimador de estados de PX4
(2020)En este trabajo se busca conseguir el posicionamiento preciso de un quadrotor intentando no usar componentes demasiado ...
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Master's Final Project
Herramienta software de un proyector láser para aplicaciones de Realidad Aumentada en entornos industriales
(2020)Este trabajo se ha desarrollado en FADA-CATEC y forma parte del conjunto de ‘Proyectos Técnicos Enfocados (FTP)’ admitidos ...
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Master's Final Project
Simulación y Control de un Tanque Continuo Calefactado
(2020)La simulación de procesos es una herramienta fundamental en la industria para labores de ingeniería, operación y toma de ...
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Master's Final Project
Diseño de un amplificador de muy baja tensión y altas prestaciones basado en técnicas gate y bulk-driven
(2020)En este proyecto se presenta una nueva técnica de diseño de transistores de baja tensión, bulk driven quasi floating gate ...
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Master's Final Project
Implementation of a control algorithm for a self- balancing robot in Julia in a Jetson Nano
(2020)This text will drive the reader through the process of developing a programme which will control an invertedpendulum-like ...
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Master's Final Project
Control de un robot manipulador bioinspirado
(2020)El contexto en el que se enmarca este proyecto consiste en la creación de un sistema robótico aéreo con una estructura ...
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Master's Final Project
Diseño óptimo de sistema de generación fotovoltaico con almacenamiento en baterías para vivienda unifamiliar y electrolineras basado en técnicas de Machine Learning
(2020)El objetivo de este trabajo de fin de máster es el de diseñar una instalación fotovoltaica para una vivienda unifamiliar ...
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Master's Final Project
Estudio de la operación del convertidor Active-NPC para la gestión de pérdidas en los dispositivos de potencia
(2020)En los últimos años, la calidad de vida de las personas está mejorando y esto supone un aumento de la demanda eléctrica, ...
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Despliegue de redes inalámbricas de sensores con Contiki
(2020)Este documento expone el desarrollo de un sistema de adquisición de datos completo. Se propone el uso del sistema operativo ...
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Master's Final Project
Aplicación de técnicas de Deep Reinforcement Learning a misiones de exploración para vehículos autónomos en escenarios lacustres
(2020)Este trabajo se enmarca dentro un proyecto de colaboración entre la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Sevilla ...
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Master's Final Project
Desarrollo de algoritmos de visión por computador para la detección, localización y orientación de un vehículo no tripulado
(2020)Se ha instalado en la Raspberry Pi 3 B+ el sistema operativo Raspbian con el que se han desarrollado los algoritmos en ...
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Proyecto de automatización de una vivienda con KNX incluyendo la simulación y programación de dispositivos Zennio
(2020)Desde hace bastante tiempo he estado interesado en mejorar las condiciones de mi casa de manera que pueda aportar a mi ...
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Safety check in critical safety scenario for self-driving vehicles
(2020)En un Mercado emergente como es el de los coches autonómos una de las funciones esenciales es asegurar la seguridad del ...
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Master's Final Project
Implementación de redes neuronales en Raspberry Pi 3 con Movidius Neural Compute Stick
(2020)En este trabajo de fin de máster se realiza un estudio comparativo de la ejecución de redes neuronales profundas en un ...