Máster en Ingeniería Electrónica, Robótica y Automática
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Implementación de Control predictivo en la Microrred de la Universidad de Cuenca en Ecuador
(2021)Al manejar modelos de energía centralizada, el impacto ambiental en la zona implantada crece, por lo que es necesario ...
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Software de simulación para la generación fotovoltaica
(2021)Los objetivos establecidos en el Pacto Verde Europeo [1] en los que se aborda la transición energética hacia una economía ...
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Implementación de la localización y navegación simultánea de múltiples robots autónomos
(2021)Los sistemas de múltiples robots o MRS realizan un trabajo más rápido y con un costo reducido, el proyecto propone la ...
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Master's Final Project
Modelado en primeros principios y optimización de la producción energética de una planta eólica
(2021)Con motivo de optimizar sus operaciones de compra de energía, una compañía eléctrica francesa contrató a mi empresa para ...
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Diseño e implementación de interfaz de comunicación entre plataformas MATLAB y Home I/O
(2021)En la investigación, a veces hay cierta preferencia a utilizar algunos programas más que otros. En el campo de la domótica ...
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Master's Final Project
Energy management system of a zero-emission vehicle charging station based on MPC
(2021)This work is within the lines of research of the Automática y Robótica Industrial group from the Ingeniería de Sistemas ...
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Laboratorio virtual remoto para el control de la planta multiprocesos
(2021)La planta multiprocesos, como su propio nombre indica, es un sistema en el cual se pueden llevar a cabo varios procesos ...
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Supervisión en la nube de interruptores generales de baja tensión mediante PLC y protocolo estándar de comunicación
(2021)El objetivo del presente informe es establecer la metodología llevada a cabo para el diseño y desarrollo de un sistema ...
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Master's Final Project
Multi-UAV system for human support in inspection operations with multiple views
(2021)This thesis presents a trajectory generation method for a multi-UAV team performing inspection operations in a wind ...
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Master's Final Project
Aerial co-workers: a task planning approach for multi-drone teams supporting inspection operations
(2021)This master’s thesis has addressed problems steaming from the recent increase in the applications of cooperative Unmanned ...
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Master's Final Project
Diseño de gemelo digital del sistema de transporte de célula de fabricación flexible
(2021)En el presente documento se profundiza acerca de algunos de los pasos para la creación de un gemelo digital, apoyado en ...
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Metodología para el desarrollo de gemelos digitales. Aplicación a célula de fabricación flexible
(2021)En el presente proyecto se propone una metodología para la creación de un gemelo digital. Esta metodología se definirá ...
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Simulación de la instalación domótica de una vivienda mediante el software Blender
(2021)El presente trabajo TFM de título Simulación de la instalación domótica de una vivienda mediante el software Blender, ...
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Aprendizaje automático para la detección de anomalías en sensores de bajo coste
(2021)Este trabajo nace a partir del proyecto Agricultura 4.0, en el cual se despliegan redes de sensores de bajo coste en ...
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Diseño y desarrollo de un catéter robótico con sensor háptico
(2021)La cirugía mínimamente invasiva (MIS) se lleva a cabo con pequeñas incisiones para la navegación de instrumentos desde ...
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Inteligencia artificial para la detección de fraude en transacciones realizadas con tarjetas de crédito
(2021)En este proyecto se ha abordado el problema de la detección de fraude en transacciones bancarias utilizando un modelo de ...
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Diseño e implementación de un sistema basado en equipos de tecnología LonWorks para la docencia de la Domótica
(2021)En este proyecto se describe el diseño y construcción de un sistema domótico de tecnología LonWorks que será utilizado en ...
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Sistema de control avanzado para la gestión eficiente de la climatización de un edificio
(2021)El objetivo de este proyectoes controlar la temperatura yelconsumo energéticode un edificiode oficinas, el cual consta de ...
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Modelado neuro–borroso de un sistema captador solar lineal tipo Fresnel como gemelo digital
(2021)En este trabajo se presenta un modelado basado en un sistema de inferencia neuro-borroso adaptativo (en inglés: Adaptative ...
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Detección e identificación de objetos en movimiento en secuencias de vídeo
(2021)En la actualidad se pueden encontrar gran multitud de aplicaciones, librerías y frameworks dedicados a la percepción ...