Buscar
Mostrando ítems 1-4 de 4
Trabajo Fin de Máster
Herramienta software de un proyector láser para aplicaciones de Realidad Aumentada en entornos industriales
(2020)
Este trabajo se ha desarrollado en FADA-CATEC y forma parte del conjunto de ‘Proyectos Técnicos Enfocados (FTP)’ admitidos en la tercera convocatoria de financiación en cascada abierta en el marco del proyecto europeo: ...
Trabajo Fin de Máster
Aerial co-workers: a task planning approach for multi-drone teams supporting inspection operations
(2021)
This master’s thesis has addressed problems steaming from the recent increase in the applications of cooperative Unmanned Aerial Vehicle (UAV) teams, which are their autonomy to operate over a long period of time with ...
Trabajo Fin de Máster
Desarrollo de una arquitectura para la implementación y simulación de misiones multi-UAV en la competición de robótica aérea MBZIRC
(2020)
En este documento, se detalla la solución aplicada a la competición de robótica internacional MBZIRC que tuvo lugar en Abu Dhabi en Febrero del año 2020. Aquí, el lector podrá encontrar la arquitectura genérica realizada ...
Trabajo Fin de Máster
Multi-UAV system for human support in inspection operations with multiple views
(2021)
This thesis presents a trajectory generation method for a multi-UAV team performing inspection operations in a wind turbine. The main objective is to provide different views of the wind turbine to a ground operator, ...