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Mostrando ítems 1-8 de 8
Trabajo Fin de Máster
Optimización dinámica de redes de distribución de agua
(2021)
El objetivo de este Trabajo de Fin de Máster ha sido el de implementar una red de aguas para su simulación en Matlab, con el fin de desarrollar una herramienta que permita, partiendo de un modelo en EPANET de la ...
Trabajo Fin de Máster
Desarrollo e implementación en tiempo real de controladores predictivos basados en aprendizaje en una plataforma System on Chip. Validación sobre un sistema de posicionamiento impulsado por una hélice.
(2023)
A lo largo de este proyecto, se ha llevado a cabo un minucioso proceso de diseño y construcción de un sistema físico de hélice-balancín. Desde la meticulosa fabricación de las piezas hasta la disposición precisa de la ...
Trabajo Fin de Máster
Control predictivo económico basado en técnicas avanzadas de optimización
(2018)
Las estrategias de control predictivo supusieron un revulsivo en la industria de procesos, especialmente en industrias del sector petroquímico, donde gracias a los estudios realizados por la academia en este campo fueron ...
Trabajo Fin de Máster
Safety check in critical safety scenario for self-driving vehicles
(2020)
En un Mercado emergente como es el de los coches autonómos una de las funciones esenciales es asegurar la seguridad del funcionamiento de dichos sistemas. La mayoría de los comportamientos del estado del arte son capaces ...
Trabajo Fin de Máster
Desarrollo de una herramienta para la reconciliación de datos en redes de distribución de agua
(2023)
Las redes de distribución de agua (RDA) son un conjunto de bombas de agua, nodos libres, reservas, tanques, tuberías, válvulas y elementos de control conectados entre sí que dirigen el agua potable hasta el consumidor ...
Trabajo Fin de Máster
Laboratorio virtual remoto para el control de la planta multiprocesos
(2021)
La planta multiprocesos, como su propio nombre indica, es un sistema en el cual se pueden llevar a cabo varios procesos a la vez, tales como el control de temperatura mediante resistencias térmicas e intercambiadores de ...
Trabajo Fin de Máster
Diseño y validación de controladores predictivos para un vehículo tipo segway
(2023)
Este Proyecto de Final de Máster se centra en continuar con los avances realizados en el diseño y control de un Segway pequeño con capacidad de autoequilibrio. Para lograr esta funcionalidad, se implementarán diversos ...
Trabajo Fin de Máster
Sistema de control avanzado para la gestión eficiente de la climatización de un edificio
(2021)
El objetivo de este proyectoes controlar la temperatura yelconsumo energéticode un edificiode oficinas, el cual consta de un sistema de climatización centralizado. Para ello, se parte deun modelo realista desarrollado en ...