Browsing Máster en Ingeniería Electrónica, Robótica y Automática by Title
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Master's Final Project
Actualización y control basado en datos de un proceso de cuatro tanques interconectados
(2018)El control de procesos es una parte esencial para obtener resultados de unas determinadas características de forma que ...
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Master's Final Project
Aerial co-workers: a task planning approach for multi-drone teams supporting inspection operations
(2021)This master’s thesis has addressed problems steaming from the recent increase in the applications of cooperative Unmanned ...
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Master's Final Project
Algoritmo de localización visual del perfil de un carril en una imagen adquirida con sistemas de visión de luz estructurada
(2017)En este trabajo final de Máster se presenta un algoritmo de visión por computador capaz de extraer la posición y orientación ...
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Master's Final Project
Aplicación de técnicas de Deep Reinforcement Learning a misiones de exploración para vehículos autónomos en escenarios lacustres
(2020)Este trabajo se enmarca dentro un proyecto de colaboración entre la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Sevilla ...
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Master's Final Project
Aprendizaje automático para la detección de anomalías en sensores de bajo coste
(2021)Este trabajo nace a partir del proyecto Agricultura 4.0, en el cual se despliegan redes de sensores de bajo coste en ...
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Master's Final Project
Automatización de una microrred con doble banco de baterías
(2018)In this master's thesis, presented the integration of an Ion-Lithium battery in a micro-grid. To make this possible, is ...
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Master's Final Project
Automatización de una microrred con el modelo de programación de PLCopen y gestión energética con control heurístico
(2019)El presente Trabajo Fin de Máster versa sobre los planteamientos, desarrollos y trabajos que se han realizado para la ...
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Master's Final Project
Clasificadores kNN: presentación de un método para la optimización 1-NN y la reducción de variables
(2021)La clasificación kNN (k Nearest Neighbours) es una de las metodologías más conocidas en el ámbito de la Inteligencia ...
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Master's Final Project
Conexión de RobotStudio y Arduino mediante TCP/IP para la recolección y envío de datos de posicionamiento de cinta transportadora
(2019)Este proyecto, nace de la necesidad de comunicar dos equipos utililizados en el laboratorio del departamento de Ingeniería ...
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Master's Final Project
Control de equipo de posicionado de piezas semiautomático en zona de trabajo de robot
(2018)El proyecto que se ha desarrollado tiene como objetivo principal el diseño de un posicionador de piezas para situarlas en ...
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Control de equipo de posicionado de piezas semiautomático en zona de trabajo de robot
(2018)El proyecto que se ha desarrollado tiene como objetivo principal el diseño de un posicionador de piezas para situarlas en ...
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Control de un robot manipulador bioinspirado
(2020)El contexto en el que se enmarca este proyecto consiste en la creación de un sistema robótico aéreo con una estructura ...
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Control predictivo económico basado en técnicas avanzadas de optimización
(2018)Las estrategias de control predictivo supusieron un revulsivo en la industria de procesos, especialmente en industrias del ...
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Desarrollo de algoritmos de visión por computador para la detección, localización y orientación de un vehículo no tripulado
(2020)Se ha instalado en la Raspberry Pi 3 B+ el sistema operativo Raspbian con el que se han desarrollado los algoritmos en ...
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Master's Final Project
Desarrollo de métodos para la estimación del ángulo de deslizamiento lateral en vehículos
(2020)Uno de los mayores obstáculos para implementar los sistemas de control de estabilidad en los vehículos, es disponer de ...
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Master's Final Project
Desarrollo de modelos para pruebas en entorno de simulación Software in the Loop (SiL)
(2018)El mundo de la automoción es tan apasionante como cambiante. Lo bonito de este sector es que está en constante evolución. ...
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Master's Final Project
Desarrollo de modelos para pruebas en entorno de simulación Software in the Loop (SiL)
(2018)El mundo de la automoción es tan apasionante como cambiante. Lo bonito de este sector es que está en constante evolución. ...
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Master's Final Project
Desarrollo de nuevas estructuras neuronales para la implementación de Deep Learning
(2020)En este Trabajo Fin de Máster se definen y desarrollan nuevos modelos matemáticos de sinapsis para su incorporación en ...
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Master's Final Project
Desarrollo de SCADA para microrred experimental
(2020)Inicialmente se realizará un estudio de los tipos de micro redes que se manejan actualmente, de los programas empleados ...
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Master's Final Project
Desarrollo de una arquitectura para la implementación y simulación de misiones multi-UAV en la competición de robótica aérea MBZIRC
(2020)En este documento, se detalla la solución aplicada a la competición de robótica internacional MBZIRC que tuvo lugar en Abu ...