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Mostrando ítems 1-10 de 13
Trabajo Fin de Máster
Diseño de aplicación para formación: control de temperatura mediante PLC
(2019)
Actualmente existen muchas fuentes de conocimiento sea por medio de internet o basándose en manuales de usuario, sin embargo estos manuales te dicen como llegar del punto “A” a punto “B” sin explicar el porqué de los pasos ...
Trabajo Fin de Máster
Sistema de reconocimiento facial basado en redes neuronales convencionales sobre el dispositivo Raspberry Pi
(2019)
Training and implementation of Convolutional Neural Networks (CNN) using Python programming language and TensorFlow on a Raspberry Pi device for facial verification. During this project, different types of CNN structures ...
Trabajo Fin de Máster
Integración y evaluación de sistemas de reidentificación de caras usando MTCNN y FaceNet en C++
(2019)
En la actualidad el reconocimiento facial ha cobrado gran importancia debido a las múltiples aplicaciones con las que se le vincula. En este proyecto, junto con la empresa 4i, se ha abordado el problema de conocer si un ...
Trabajo Fin de Máster
Automatización de una microrred con el modelo de programación de PLCopen y gestión energética con control heurístico
(2019)
El presente Trabajo Fin de Máster versa sobre los planteamientos, desarrollos y trabajos que se han realizado para la automatización de la Microrred experimental del laboratorio de hidrógeno de la Escuela Técnica Superior ...
Trabajo Fin de Máster
Efficient robot cooperation using MTSP
(2019)
El objetivo principal de este trabajo consiste en implementar una solución del denominado Problema del Viajero (TSP) en el recorrido de un UAV simulado en el entorno de ROS (Robotic Operating System). En dicho problema, ...
Trabajo Fin de Máster
Integración de librerías de optimización en LabVIEW para aplicaciones en control predictivo
(2019)
En el ámbito del control de procesos existe un gran interés en ofrecer la posibilidad de tener una resolución de problemas en línea de forma robusta y eficiente. En el caso concreto del control predictivo, muy extendido ...
Trabajo Fin de Máster
Conexión de RobotStudio y Arduino mediante TCP/IP para la recolección y envío de datos de posicionamiento de cinta transportadora
(2019)
Este proyecto, nace de la necesidad de comunicar dos equipos utililizados en el laboratorio del departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Escula Técnica Superior de Ingeniería de Sevilla. Uno de los equipos ...
Trabajo Fin de Máster
Implementación software y mejora de un filtro de flujo óptico para cámara por eventos
(2019)
En el presente trabajo se ha planteado un novedoso algoritmo, basado en la tecnología de Adress-Event, que extrae el flujo óptico desde eventos. Para realizar dicho proceso, se ha realizado un estudio de los distintos ...
Trabajo Fin de Máster
Diseño, implementación y validación de una novedosa estrategia de control aplicada a parques eólicos offshore
(2019)
En el presente trabajo, se explica en detalle un algoritmo de control diseñado con el objetivo de mejorar los parques eólicos offshore instalados en la actualidad. En primer lugar, se ha realizado un estudio del arte ...
Trabajo Fin de Máster
Técnica de control Rapid Control Prototyping aplicada a un convertidor DC-DC topología BOOST para aplicaciones HIL
(2019)
El presente proyecto versa sobre el estudio y aplicación de técnicas de Rapid Control Prototype para un convertidor de potencia DC-DC, con topología de elevador (BOOST), para aplicaciones de “Hardware In the Loop”. Se ...