Técnica de control Rapid Control Prototyping aplicada a un convertidor DC-DC topología BOOST para aplicaciones HIL

Abstract

El presente proyecto versa sobre el estudio y aplicación de técnicas de Rapid Control Prototype para un convertidor de potencia DC-DC, con topología de elevador (BOOST), para aplicaciones de “Hardware In the Loop”. Se tratan disciplinas como control automático, comunicaciones industriales, programación de microcontroladores, electrónica analógica e instrumentación, y puesta en marcha de sistemas. Todo el conocimiento esta relacionado para la obtención final de una aplicación que permite validar diferentes técnicas de control, de manera rápida y fiable, dependiendo de la aplicación sobre un convertidor de portencia. Los valores añadidos que aporta el proyecto son la reducción en tiempo y coste que implica la implementación de este tipo de validación de algotirmos de control en sistemas reales. El documento se divide en dos partes. En la primera parte se estudia las ventajas y desventajas de la aplicación del Rapid Control Prototype, y el modelado de la aplicación sobre la que se va a realizar el ejemplo de aplicación. Herramientas como Simulink-MATLAB son empleadas para el estudio de simulación de la aplicación. En la segunda parte, relacionada con una parte más práctica del estudio, se analiza la bancada física sobre la que se va a implementar el proyecto y posterior ejecución de las diferentes pruebas realizadas. Finamelmente se realizará un breve resumen con las conclusiones obtenidas tras la realización del estudio.

This project deals with the study and application of Rapid Control Prototype techniques for a DC-DC power converter, with elevator topology (BOOST), for “Hardware In the Loop” applications. Disciplines such as automatic control, industrial communications, microcontroller programming, analog electronics and instrumentation, and system commissioring are dealt with. All knowledge is related to the final obtaining of an application that allows to validate different control techniques, in a fast and reliable way, depending on the application on a power converter. The added values provided by the project are the reduction in time and cost involved in the implementation of this type of validation of something of control in real systems. The document can be divided into two parts. The first part studies the advantages and disadvantages of the Rapid Control Prototype application, and the study and modeling of the application on which the application example is to be made. Tools such as Simulink-MATLAB are used for this simulation study of the application. In the second part, related to a more practical part of the study, the physical bench on which the project is going to be implemented and subsequence execution of the different tests carried out is analysed. Finnaly, a brief summary will be made with the conclussions obtained after carrying out the study.