Máster en Ingeniería Electrónica, Robótica y Automática

URI permanente para esta colecciónhttps://hdl.handle.net/11441/73874

Examinar

Mostrando 1 - 20 de 130

Estudio de las capacidades del dispositivo Zynq-7020 para prototipado de plataformas de neuroestimulación de alto número de canales
(2025) Roncero Ruiz, María; Guzmán-Miranda, Hipólito; Ingeniería Electrónica
En los últimos años la neuroestimulación ha evolucionado desde sistemas analógicos simples a plataformas digitales avanzadas capaces de generar impulsos eléctricos precisos en múltiples canales. Este trabajo presenta el desarrollo de un sistema de estimulación multicanal en la plataforma Zynq-7020, diseñado para abordar las limitaciones de los dispositivos existentes en términos de precisión temporales, capacidad de implementación y facilidad de uso. El sistema que se presenta en este trabajo integra una interfaz gráfica de usuario HMI desarrollada en Python, y un sistema embebido que procesa los datos y los envía a un controlador en la FPGA, el cual se encarga de discriminar los datos por canal y enviarlos por comunicación SPI a un convertidor digital-analógico. Esta arquitectura permite trabajar con señales de cualquier naturaleza, controlar su amplitud y frecuencia, garantizando en todo momento el cumplimiento de tiempos, la estabilidad y fiabilidad del sistema. Este trabajo también pretende demostrar las ventajas que ofrece el uso de una FPGA en términos de eficiencia en la ejecución de procesos en paralelo, capacidad de procesamiento de alta densidad de datos, control preciso de tiempo y comunicación con sistemas embebidos. Para esto se cuenta con la tarjeta Zedboard [21] de AMD que incluye una FPGA Zynq-7020, y los drivers correspondientes para periféricos como UART, entradas y salidas digitales y analógicas. El módulo incluye un procesador ARM embebido, lo que hace que resulte una solución muy interesante para esta aplicación. El resultado de la integración de estos elementos resulta en una plataforma multicanal, capaz de generar señales complejas con alta precisión temporal, completamente independientes y sincronizadas. Además, la interfaz con el usuario permite que aquellas personas más alejadas del ámbito de la ingeniería puedan interactuar con el sistema.
Desarrollo de sistema de estimulación óptica mediante pantalla LCD y simulador de retina como receptor de señales
(2025) Quiroz Gallardo, Jaime; Perdigones Sánchez, Francisco; Ingeniería Electrónica
En este proyecto se busca diseñar un sistema de optoestimulación de retinas para realización de Retinografías, cuya respuesta en exámenes realizados en ratones de laboratorio sea equivalente a la obtenida por estimulador Ganzfeld Color Dome (Diagnosys LLC); para así en futuros desarrollos poder incorporar este sistema simultáneamente a Matrices de Micro Electrodos (MEA’s) usando estímulos eléctricos y lumínicos en explantes de retina, para ser capaces de realizar estudios mixtos.
SERV-VHDL: Implementation of the SErial RISC-V CPU in VHDL
(2025) Peña Domínguez, Andrés; Guzmán-Miranda, Hipólito; Ingeniería Electrónica
SERV es un procesador de código abierto RISC-V galardonado por su creatividad y que se encuentra entre los más pequeños del mundo, lo cual ha resultado ser un aspecto que lo hace especialmente útil para ser integrado en sistemas de bajo consumo y área reducida como dispositivos wearables biomédicos [1] y sistemas de computación con IA en el borde [2]. Los procesadores basados en RISC-V son cada vez más importantes [3, 4], y el potencial impacto de los proyectos de código abierto que usan esta arquitectura está siendo reconocido [5], especialmente en el campo del diseño de microelectrónica digital [6, 7]. Este trabajo busca implementar el procesador SERV en VHDL a través de herramientas y entornos de código abierto y de uso libre, en aras de extender la utilización de SERV a los proyectos basados únicamente en VHDL y de contribuir al crecimiento de la comunidad de código abierto en torno a RISC-V. Este objetivo hará necesaria la investigación de las herramientas de uso libre disponibles para cosimulación de VHDL y Verilog, entornos para verificación funcional y formal y posibles opciones de traducción de HDL, buscando alcanzar implementaciones fiables y de código abierto para realizar los tests de equivalencia entre la implementación original de SERV, hecha en Verilog, y la implementación que se desarrollará en este trabajo, desarrollada en VHDL.
Expresividad emocional en robótica: Transferencia de estilo emocional al robot TIAGo
(2025) Moreno Ordoñez, Santiago; Capitán Fernández, Jesús; Ingeniería de Sistemas y Automática
En este trabajo se presenta un sistema para robótica social que permite dar expresividad al robot TIAGo, con la finalidad de mejorar la capacidad de comunicación no verbal en las interacciones humano-robot. Para ello, se emplea una red neuronal basada en codificadores y decodificadores llamada Motion Puzzle [7], que permite la transferencia de estilos en movimientos animados partiendo de un movimiento base. La arquitectura aprovecha grafos espacio-temporales para modelar la estructura del cuerpo humano y aplicar la transferencia de estilo de forma individual para cada parte del cuerpo (brazos, piernas, torso). El sistema fue validado usando movimientos animados que se obtienen de fuentes externas, cuya visualización se realizó mediante Blender. Una vez se hace inferencia en el modelo, se obtiene el movimiento base con un estilo emocional aplicado (feliz, triste, enfadado) el cual se procesa para ser transmitido al robot TIAGo. Esta ejecución en el robot se hace tanto en simulación como en el robot físico, considerando las limitaciones mecánicas del mismo. Finalmente, se evaluó el sistema de forma experimental mediante una encuesta a usuarios, con el objetivo de evaluar si los movimientos generados con carga son reconocidos correctamente, y evaluar si los usuarios perciben que la expresividad emocional mejora la interacción en comparación con un comportamiento neutro.
Sistema de detección, identificación y seguimiento de personas utilizando técnicas de Machine Learning
(2025) Fernández Sánchez-Hermosilla, Bruno; Cuesta Rojo, Federico; Ingeniería de Sistemas y Automática
Sistema de detección, identificación y seguimiento de personas utilizando técnicas de Machine Learning Enestetrabajo se van a investigar y exponer las diferentes metodologías utilizadas para implementar un modelo de aprendizaje automático orientado a la detección e identificación de humanos mediante la percepción artificial, lo cual es un tema de gran relevancia, ya que, en unión con robots aéreos como los drones, este tipo de sistemas pueden desempeñar distintas aplicaciones de mantenimiento de la seguridad de humanos en entornos que van desde la industria hasta el salvamento. Se utilizarán los conocimientos extraídos de esta investigación para diseñar e implementar un prototipo de sistema de detección, identificación y seguimiento de humanos que pueda ayudar a cumplir las funciones descritas en el apartado anterior con un precio de fabricación asequible.
Sistema electrónico de ignición para impulsores satelitales con combustible sólido empleando nanotubos de carbono
(2025) Estudillo Cabrera, Francisco Javier; Querol Reboul, José Manuel; Perdigones Sanchez, Francisco Antonio; Ingeniería Electrónica
La exploración y explotación del espacio ha sido siempre un proyecto muy costoso tanto tecnológicamente como económicamente, pero uno que indudablemente ha provocado una gran mejora en nuestro conocimiento de nuestro planeta, nuestro sistema solar e incluso el universo. Hoy en día hemos normalizado los beneficios del espacio y, de una manera u otra, el mundo moderno se ha vuelto dependiente del espacio para poder mantener la estructura social y económica actual. El presente Trabajo Fin de Máster se centra en el diseño y desarrollo del sistema eléctrico asociado a una matriz de micro thrusters destinada a la propulsión de un microsatélite operando en condiciones de vacío espacial. El objetivo principal es garantizar el suministro energético, la conmutación y el control preciso de los pulsos eléctricos necesarios para la activación secuencial de los propulsores, optimizando al mismo tiempo la eficiencia energética y la fiabilidad del sistema. Se desarrolla una arquitectura modular de alimentación y control basada en electrónica de potencia, acompañada de un sistema de gestión capaz de ajustar en tiempo real los parámetros de funcionamiento. Finalmente, se valida el diseño mediante simulaciones y pruebas experimentales, evaluando el rendimiento del sistema. Para la realización de este proyecto se ha hecho uso del simulador LTspice, para comprobar con anterioridad los resultados producidos por la electrónica. También, se ha hecho uso de Altium Designer para el diseño de las PCBs con toda la electrónica requerida para la alimentación y control. Estas PCBs se fabricaron en los laboratorios de la escuela siguiendo un procedimiento que se explicará más adelante en este documento. Finalmente, se llevaron a cabo diversas pruebas para comprobar cómo respondían los prototipos y si eran capaces de iniciar la ignición de las pastillas de combustibles elaboradas. También, se llevaron a cabo diversas modificaciones para intentar mejorar el funcionamiento del sistema.
Sistema de segmentación automática y extracción radiómica para el estudio de toxicidad hematológica en cáncer de pulmón
(2025) Canterlas Casas, Guillermo; Serrano Gotarredona, María del Carmen; Acha Piñero, Begoña; Teoría de la Señal y Comunicaciones
Este trabajo se enmarca dentro del proyecto de investigación SPORADIC (PI20/01245), titulado “Sistemas de planificación y biomarcadores genéticos dirigidos al control de la toxicidad hematológica en cáncer de pulmón”, financiado en la convocatoria 2020 de Proyectos de Investigación en Salud dentro de la Acción Estratégica en Salud 2017–2020 (Resolución 24/11/2020) y cofinanciado por el Instituto de Salud Carlos III y el Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER) “Una manera de hacer Europa”. Adicionalmente, este trabajo recibió financiación de la Ayuda PID2021-127871OB-I00, financiada por MCIN/AEI/10.13039/501100011033 y por FEDER, UE, así como del Proyecto PROYEXCEL_00889 de la Junta de Andalucía. Cabe destacar que el autor de este trabajo estuvo contratado con cargo al proyecto SPORADIC. En este contexto, el presente estudio se centra en el desarrollo de un sistema automático de segmentación de médula ósea y en la estructuración de una base de datos integral que combine información anatómica, clínica, radiómica y dosimétrica. A partir de una base de datos de 716 estudios de tomografía computarizada (TC) de cuerpo completo, se comenzó realizando una segmentación automática del hueso. Sobre estas máscaras óseas se probaron algoritmos no supervisados, siendo el más eficaz el método de Otsu aplicado por cortes 2D, combinado con operaciones morfológicas, para aislar la médula ósea de forma eficiente. El procedimiento fue refinado específicamente para distintos grupos anatómicos (escápulas, esternón y vértebras) con el fin de mejorar la precisión de la segmentación. Este pipeline modular fue diseñado para ser escalable, reproducible y aplicable a nuevos conjuntos de datos. Posteriormente, a partir de las máscaras segmentadas, se extrajo información radiómica que se integró junto con variables clínicas. Además, en un subconjunto de pacientes fue posible añadir datos dosimétricos. En total, se extrajeron más de 12 000 características radiómicas, por lo que se realizó una caracterización preliminar de la base de datos mediante análisis exploratorio y filtrado estadístico de variables, con el objetivo de reducir la dimensionalidad. Finalmente se realizó un analisis univariante independiente sobre las variables predictoras frente a cada end point. Este trabajo proporciona una base sólida y estructurada para las fases posteriores del proyecto, centradas en el desarrollo de modelos predictivos mediante técnicas de aprendizaje automático.
Diseño de un Asistente Personal basado en Whisper sobre dispositivo Raspberry Pi
(2025) Blanco Bezos, Adrián Santiago; Toral Marín, Sergio Luis; Yanes Luis, Samuel; Ingeniería Electrónica
En el presente Trabajo de Fin de Máster se aborda el desarrollo y posterior análisis de funcionamiento de un asistente personal basado en la herramienta de transcripción “Whisper”, habiendo sido la misma desplegada sobre un dispositivo Raspberry Pi 4. El proyecto se centra en evaluar la viabilidad de utilizar los diferentes modelos de transcripción Whisper en un entorno hardware limitado, estudiando su rendimiento en términos de precisión, latencia y consumo de recursos. Para ello, se realiza un análisis comparativo de los diferentes modelos disponibles de Whisper, especialmente su adaptación a la Raspberry Pi 4. Además, se documenta el proceso de implantación, se presentan los resultados obtenidos y se discuten las limitaciones y perspectivas de mejora de cara a futuras aplicaciones en asistentes personales e integraciones con sistemas de bajo coste.
Algoritmos de soporte a la navegación en terrenos adversos para el robot SUMMIT en ROS.
(2022) Bermúdez Salguero, Diego José; Ridao Carlini, Miguel Ángel; García Rodríguez, Ramón Andrés; Teoría de la Señal y Comunicaciones
En la escuela se está desarrollando un proyecto europeo llamado OCONTSOLAR, liderado por el Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática y Robótica y tiene como fin aplicar métodos de control para optimizar el funcionamiento de las plantas de energía solar. Para la obtención de los diferentes datos de los sensores para el control, se necesita de un robot con la capacidad de navegar autónomamente por un terreno muy probablemente irregular. Para ello, se hará uso del robot Summit XL, desarrollado y comercializado por Robotnik. Este trabajo surge como una continuación del Trabajo de Fin de Grado desarrollado por mí mismo. En este se implementaba la capacidad del robot de localizarse mediante GPS y la de detectar agujeros y terrenos inclinados escalables mediante el uso de una cámara RGBD. Estas características se han visto ampliadas de manera que gracias a la detección se lleva a cabo la evitación de agujeros y escalada de pendientes no excesivamente inclinadas; el uso de una antena para mejorar la localización mediante GPS diferencial y la detección de cuándo el terreno está mojado, haciendo uso de un modelo entrenado.
Algoritmo de estimación odométrica basado en radar para vehículos terrestres en condi ciones climáticas adversa
(2025) Coto Elena, Lucía; Capitán Fernández, Jesús; Caballero Benítez, Fernando; Ingeniería de Sistemas y Automática
Lalocalización precisa de vehículos autónomos en entornos reales constituye un desafío central en el ámbito de la robótica móvil. Cuando tecnologías de posicionamiento global (GNSS) no están disponibles o presentan imprecisiones, es habitual recurrir a sistemas de localización basados en sensores como LiDAR o cámaras. No obstante, estos sensores pueden verse limitados en condiciones adversas como lluvia, niebla o baja iluminación. En este contexto, el radar se presenta como una alternativa robusta por su resistencia a tales condiciones. Sin embargo, el procesamiento de datos radar plantea retos específicos debido a su naturaleza ruidosa, dispersa y propensa a errores. Para abordar este problema, el presente trabajo propone un sistema de odometría desacoplado basado únicamente en radar 4D e IMU, enfocado a vehículos terrestres, tanto holonómicos como no holonómicos. El sistema aprovecha la capacidad del radar para medir velocidades mediante el efecto Doppler, y propone una metodología alternativa para estimar la velocidad del vehículo introduciendo restricciones de movimiento que mejoran la coherencia de las estimaciones. Posteriormente, estas estimaciones se integran en un esquema de optimización basado en grafos de poses, empleando una ventana deslizante que permite ajustar la trayectoria del vehículo de forma robusta y eficiente frente al ruido. La propuesta ha sido validada experimentalmente con un conjunto de datos público, mostrando mejoras significativas respecto a métodos existentes en cuanto a la precisión y estabilidad de la trayectoria estimada. Este trabajo supone un avance hacia sistemas de navegación autónoma más fiables, capaces de operar únicamente con sensores robustos ante condiciones ambientales complejas. El código fuente de este proyecto, junto con una versión abreviada del documento que incluye la especificación del sistema y resultados experimentales, se encuentran disponibles en: ArXiv: https://arxiv.org/abs/2411.17289 GitHub: https://github.com/robotics-upo/4D-Radar-Odom.git
Reconstrucción de Tuberías con UAVs basado en Cámaras de Profundidad
(2024) Cruz Muñoz, Salvador; González Morgado, Antonio; Heredia Benot, Guillermo; Ingeniería de Sistemas y Automática
Recientemente, los UAVs (Vehículos Aéreos No Tripulados) han ampliado su aplicación en tareas como la inspección, aprovechando su autonomía y su capacidad para moverse en zonas de acceso limitado y operar en amplios espacios de trabajo. En este Trabajo Fin de Máster se presentan diversas metodologías para la reconstrucción 3D de tuberías con fines de inspección visual. En particular, se desarrollan, validan y comparan dos metodologías diferentes: una solución Multiview, en la que el entorno se reconstruye a partir de un conjunto de imágenes RGB, y una solución RGBD, en la que el entorno se reconstruye mediante la nube de puntos capturada por la cámara. Ambas soluciones se comparan en cuatro escenarios de reconstrucción distintos, que incluyen dos tipos de tuberías (una aislada y una de PVC). Finalmente, se proponen mejoras en función de los resultados obtenidos.
Mathematical modelling and automatic control of biological systems applied to diabetes
(2024) Rodríguez González, Adam; Zafra Cabeza, Ascensión; Ingeniería de Sistemas y Automática
Los casos de diabetes son cada vez más comunes y seguirán aumentando en los próximos años. Esto deriva en el desarrollo de dispositivos capaces de mantener los niveles de glucosa dentro de los estándares mediante la inyección de insulina, que se calculan utilizando distintos tipos de algoritmos. Este trabajo va a hacer uso de un controlador predictivo para obtener unos niveles de glucosa satisfactorios y, una vez desarrollado, comprobar su eficacia respecto a los distintos fenómenos provenientes tanto del paciente como del modelo utilizado.
Puesta en marcha de un convertidor de potencia trifásico de dos niveles basado en dis positivos de tecnología SiC empleando una plataforma hardware de tipo SoC
(2025) Márquez Rodríguez, Ángel; Vázquez Pérez, Sergio; Zafra Ratia, Eduardo; Ingeniería Electrónica
Este trabajo pretende iniciar la invetigación sobre las estrategias de control de convertidores de potencia basados en dispositivos de carburo de silicio con frecuencias de conmutación superiores a los basados en dispositivos equivalentes de silicio. Para esto se lleva a cabo el montaje y puesta en marcha de un convertidor basado en SiC. Empleando la plataforma FPSoC Zedboard para lograr la suficiente velocidad de cómputo se ponen aprueba dos estrategias de control funcionando a alta frecuencia para ver las ventajas e inconvenientes o retos que esto conlleva. Además, se prueba una estrategia de compensación de los tiempos muertos que trata de prevenir la distorsión asociada al error de actuación que suponen. Este error es más apreciable a mayor frecuencia debido al empeoramiento de la relación entre la duración del tiempo muerto y el total delperiodo.
Evaluación de plataforma de Hardware-in Formato de Publicación de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería the-Loop para la operación de convertidores de potencia modulares
(2025) Letrado Castellanos, Alejandro; Márquez Alcaide, Abraham; León Galván, José Ignacio; Ingeniería Electrónica
Alolargodelos años, la industria a venido desarrollando una tendencia a la modularización de grandes sistemas por diversos motivos, siendo la electrónica de potencia uno de los campos más proclives a esta. En este estudio se profundizará en dicha inclinación, sus porqués y aplicación sobre el caso de estudio de un convertidor concreto, el convertidor puente-H en cascada. Así mismo, el estudio se extenderá a la práctica mediante simulación en tiempo real del dispositivo mediante técnicas HIL.
Sistema de neuroestimulación basado en PYNQ
(2024) Toro Jiménez, Alfredo; Guzmán-Miranda, Hipólito; Ingeniería Electrónica
Este proyecto aborda el desarrollo e integración de un sistema de procesamiento digital complejo, utilizando una plataforma PYNQ Z2. El objetivo es diseñar un entorno funcional que combine múltiples herramientas y protocolos. El principal reto será lograr la interconexión eficiente de todos estos componentes, para poder garantizar el funcionamiento del sistema final.
Estudio de tolerancia a radiación de satélite APLHA3
(2024) Balesteros Delgado, Miguel; Muñoz Chavero, Fernando; Hinojo Montero, José María; Ingeniería Electrónica
Este Trabajo Fin de Máster analiza los efectos de la radiación en componentes electrónicos clave de CubeSats mediante la técnica de Pulsed-Laser Testing (PLT), enfocándose en el fotodiodo del CubeSat ALPHA3. Este estudio surge como respuesta a las limitaciones de las pruebas convencionales con iones pesados, que, aunque efectivas, son costosas para misiones de bajo presupuesto. La investigación se centra en evaluar cómo los Single Event Effects (SEE) afectan a los componentes electrónicos, simulando con precisión la radiación cósmica que experimentan los CubeSats en órbita. Mediante el uso de PLT, se analiza la fiabilidad de dispositivos como el fotodiodo y el amplificador LM124. Los resultados obtenidos validan el uso de PLT como una alternativa viable a los ensayos de radiación tradicionales, proporcionando datos fundamentales para asegurar el éxito de misiones de bajo coste y el avance en la tecnología de CubeSats en Andalucía.
Predicción de la radiación solar en plantas termosolares a partir de imágenes empleando aprendizaje automático
(2024) Gutiérrez Amor, Carlota; Bordons Alba, Carlos; Ingeniería de Sistemas y Automática
En este trabajo se presenta un modelo de predicción de la irradiancia solar en plantas termosolares utilizando imágenes capturadas con cámaras de cielo completo y técnicas de aprendizaje automático. El objetivo principal es mejorar la eficiencia operativa de las plantas termosolares mediante la predicción precisa de la irradiancia solar en horizontes temporales cortos. Se comparan varios modelos de redes neuronales, incluyendo redes convolucionales (CNN, Convolutional Neural Network) y redes neuronales recurrentes como las LSTM (Long Short-Time Memory), y se integran datos de irradiancia medidos con pirheliómetros y sensores de bajo costo. Los resultados obtenidos demuestran que el uso combinado de imágenes del cielo y técnicas avanzadas de machine learning mejora la precisión de las predicciones en un entorno real.
Control de Sistemas de Climatización con Energyplus, Matlab y Open Studio
(2024) Nájera Armijo, Jonathan Fabricio; Escaño González, Juan Manuel; Ingeniería de Sistemas y Automática
El edificio se encuentra en algún lugar de Sevilla y para su correcto funcionamiento se le agrega en Open Studio primero un archivo climático ESP_Sevilla.083910_SWEC.epw el cual proporciona datos climáticos de Sevilla esenciales para simular el comportamiento del edificio bajo condiciones meteorológicas reales y Estos datos incluyen temperaturas, humedad, velocidad del viento, entre otros. Segundo un archivo de EnergyPlus contiene información geográfica de Sevilla y tercero la geometría de la casa se diseña en Open Studio para que en este caso tenga un sótano y dos pisos, el sótano se encuentra debajo del piso no tiene puertas ni ventanas a pesar de que contiene una (sala de máquinas, escaleras y sala de descanso) su ventilación se realizará por medio de un ventilador, el piso 1 está formado por (escalera, corredor, cocina, baño y un lobby), el piso 2 está formado por (corredor, sala de ventas, cocina, aula, sala de impresiones, baño, sala de almacenamiento, sala de conferencias), el sistema HVAC atravez de zonas térmicas predefinidas acondicionara tanto el piso 1 y 2, los materiales de construcción seleccionados son los típicos en una construcción, con respecto a las cargas eléctricas el edificio tiene sistemas de iluminación y equipos en cada habitación además de luces exteriores que tendrán el comportamiento como una fotocelda, tanto la cantidad de energía consumida, los setpoints del sistema HVAC se encuentran definidos por horarios (Squedules) que definirán el horario de funcionamiento de luces y equipos eléctricos. Una vez ejecutado el archivo exportara los resultados a dos tipos de archivo uno en EnergyPlus y el otro en Open Studio en el cual podremos visualizar datos estadísticos del edificio. El archivo de EnergyPlus se cargara con información del edificio y se lo conectaremos a Matlab por medio de una interfaz externa llamada Building Controls Virtual Test Bed (BCVTB). Una vez conectada con Matlab utilizaremos un paquete de co-simulación el cual tiene todas las herramientas necesarias para la comunicación entre MATLAB y EnergyPlus, utilizando las configuraciones establecidas en el archivo idf de Energyplus. mlepMatlab_example.m: Es un ejemplo práctico que demuestra cómo se utiliza la herramienta mlep para realizar una co-simulación entre MATLAB y EnergyPlus. Gestión de la co-simulación: mlep.m: Este es el componente central de la co-simulación, el cual gestionara el control y la comunicación bidireccional entre MATLAB y EnergyPlus. Incluye métodos para iniciar, leer, escribir y detener la simulación, además de configurar la simulación basada en los archivos IDF y EPW. En el edificio de Open Studio se integrara fuentes energías renovables como un panel solar, un generador eólico y una batería de litio Tesla 2 y los utilizaremos para realizar una optimización mediante programación lineal entera para satisfacer la demanda del edificio y mejorar el coste.
Uso de técnicas de procesado de nubes de puntos para verificación dimensional de productos
(2024) Parra Montes, Jesús; Garrido Satué, Manuel; Ingeniería de Sistemas y Automática
Este trabajo fin de máster se centra en el desarrollo de métodos para la obtención de medidas precisas a partir de modelos 3D utilizando Python. La capacidad de extraer información métrica de modelos tridimensionales es crucial en diversos campos como la ingeniería, la medicina y la arquitectura. El objetivo principal de este estudio es implementar y evaluar diferentes técnicas de medición automatizadas en modelos 3D para mejorar la precisión y eficiencia de estos procesos. El enfoque principal del proyecto incluye el uso de la librería Open3D para el procesamiento y análisis de nubes de puntos, lo cual permite manejar y procesar datos tridimensionales de manera eficiente. A lo largo del trabajo, se ha demostrado que es posible obtener una serie de medidas precisas a partir de un modelo 3D de una pieza, utilizando la nube de puntos. Los resultados obtenidos han mostrado que los errores presentes en las diferentes mediciones son razonables, validando así la viabilidad del uso de modelos 3D y nubes de puntos para la medición de piezas. Este estudio destaca la robustez y confiabilidad de Open3D como herramienta en aplicaciones industriales, donde la precisión en las mediciones es fundamental para asegurar la calidad y exactitud necesarias en la manufactura y control de calidad de piezas. Además, la capacidad de obtener medidas precisas permite detectar y corregir errores de manufactura a tiempo, evitando retrabajos costosos y desperdicio de material, y asegurando la interoperabilidad de diferentes componentes.
Desarrollo y Evaluación de una Manta de Presión con Sensores Piezorresistivos para Aplicaciones Médicas
(2024) Sánchez Vera, África; Ojeda Granja, Joaquín; Martín-Sosa, Ezequiel; Ingeniería Mecánica y Fabricación
Estetrabajopresentaeldesarrollo yevaluación de unamantadepresiónbasadaensensorespiezorresistivos, diseñada para aplicaciones médicas. El objetivo principal es comparar la eficacia de dos tipos de sensores piezorresistivos, el Force Sensitive Resistor (FSR) y el Velostat, para determinar cuál ofrece mejores resultados en términos de precisión, coste y practicalidad de fabricación. La investigación incluye la caracterización detallada de ambos sensores mediante experimentos que evaluaron sus curvas características, respuesta ante escalón, histéresis, deriva y repetibilidad. Los datos obtenidos de estos experimentos fueron procesados y analizados utilizando MATLAB, proporcionando una base sólida para la comparación de los sensores. Los resultados indican que cada sensor tiene ventajas y desventajas específicas, dependiendo de las condiciones de uso. El FSR mostró una mayor precisión en la detección de cambios rápidos en la presión, mientras que el Velostat ofreció una mejor estabilidad a largo plazo. La manta de presión desarrollada se propone como una herramienta innovadora para la medición de la distribución de fuerza en aplicaciones médicas, con un enfoque futuro en su utilización para la rehabilitación de pacientes de accidentes cerebro vasculares. En conclusión, este estudio proporciona una evaluación exhaustiva de los sensores piezorresistivos y establece una base para futuras investigaciones y desarrollos en el campo de las aplicaciones médicas. Se sugieren mejoras tecnológicas y metodológicas para optimizar el rendimiento de la manta de presión y ampliar su aplicabilidad en el ámbito clínico.

Examinar

Envíos recientes