Buscar
Mostrando ítems 1-10 de 14
Trabajo Fin de Máster
Desarrollo de modelos para pruebas en entorno de simulación Software in the Loop (SiL)
(2018)
El mundo de la automoción es tan apasionante como cambiante. Lo bonito de este sector es que está en constante evolución. Desde los primeros coches, constantemente se ha ido evolucionando, tanto en diseño exterior, como ...
Trabajo Fin de Máster
Desarrollo de modelos para pruebas en entorno de simulación Software in the Loop (SiL)
(2018)
El mundo de la automoción es tan apasionante como cambiante. Lo bonito de este sector es que está en constante evolución. Desde los primeros coches, constantemente se ha ido evolucionando, tanto en diseño exterior, como ...
Trabajo Fin de Máster
Evaluación experimental de sensores para la medida de deflexión articular
(2018)
Este documento recoge el análisis, desarrollo y evaluación experimental de posibles soluciones para la medida de deflexión en las articulaciones flexibles de brazos robóticos de muy bajo peso diseñados para aplicaciones ...
Trabajo Fin de Máster
Integración de sistemas en una sala de cine 4D
(2018)
En este trabajo se explica cómo funciona la tecnología que hace funcionar a una sala de cine. Desde tipos de proyectores a pantallas, sistemas y tecnologías de sonido… También se explicará que es el cine 4D y cómo funciona. ...
Trabajo Fin de Máster
Control de equipo de posicionado de piezas semiautomático en zona de trabajo de robot
(2018)
El proyecto que se ha desarrollado tiene como objetivo principal el diseño de un posicionador de piezas para situarlas en una zona de trabajo de un robot manipulador. La característica fundamental del posicionado de la ...
Trabajo Fin de Máster
Control predictivo económico basado en técnicas avanzadas de optimización
(2018)
Las estrategias de control predictivo supusieron un revulsivo en la industria de procesos, especialmente en industrias del sector petroquímico, donde gracias a los estudios realizados por la academia en este campo fueron ...
Trabajo Fin de Máster
Implementación de los sistemas de seguridad funcional para una célula de fabricación flexible
(2018)
En el presente trabajo se desarrolló un sistema de seguridad funcional para la célula de fabricación flexible instalada en el departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática (Escuela Técnica Superior de Ingeniería, ...
Trabajo Fin de Máster
Identificación de posturas en imágenes pequeñas mediante redes de neuronas artificiales e invariantes de Hu
(2018)
En este trabajo de fin de máster se desarrollan estudios sobre la clasificación de posturas de personas a partir de imágenes. La motivación es la posibilidad de mejoras en la videovigilancia de supermercados, siendo ...
Trabajo Fin de Máster
Modelado y simulación de robots terrestres para la inspección del alcantarillado
(2018)
La constante incorporación de la tecnología robótica en diferentes actividades del día a día y los beneficios que en ella otorga, ha permitido que el campo de la robótica tenga un gran auge y rápida evolución en los últimos ...
Trabajo Fin de Máster
Actualización y control basado en datos de un proceso de cuatro tanques interconectados
(2018)
El control de procesos es una parte esencial para obtener resultados de unas determinadas características de forma que se cumpla con unas especificaciones y unos niveles de calidad exigidos. En las últimas décadas, la ...