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Trabajo Fin de Máster
Sistema de grabación de señales PPM para aplicaciones de animatrónica
(2017)
El objetivo de este trabajo es tratar de reflejar el estudio y el proceso de desarrollo de un sistema de grabación de señales PPM enfocado a aplicaciones de control de prototipos de robótica y animatrónica. Se comienza ...
Trabajo Fin de Máster
Modelado y simulación de robots terrestres para la inspección del alcantarillado
(2018)
La constante incorporación de la tecnología robótica en diferentes actividades del día a día y los beneficios que en ella otorga, ha permitido que el campo de la robótica tenga un gran auge y rápida evolución en los últimos ...
Trabajo Fin de Máster
Control de equipo de posicionado de piezas semiautomático en zona de trabajo de robot
(2018)
El proyecto que se ha desarrollado tiene como objetivo principal el diseño de un posicionador de piezas para situarlas en una zona de trabajo de un robot manipulador. La característica fundamental del posicionado de la ...