Listar Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA/USE) por título
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Trabajo Fin de Grado
Modelado en CoppeliaSim de Sistema Aéreo Autónomo para el Seguimiento Visual de Múltiples Objetivos
(2023)Con este trabajo termina una intensa e importante etapa en mi vida, la cual me ha permitido evolucionar personalmente, ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelado en Pygame del péndulo invertido y pautas para un control mediante técnicas de Reinforcement Learning
(2020)El Reinforcement Learning, es un campo del aprendizaje automático que cuenta con unas características distintivas, las ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelado y análisis en Arena de una fábrica de automóviles
(2021)Esta idea surgió en el primer cuatrimestre gracias a una asignatura impartida por el tutor de este TFG, Automatización ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelado y control de quadrotors en la plataforma UNITY 3D
(2020)En el presente proyecto se ha diseñado y programado un simulador escalable virtual para las pruebas de quadrotors, o ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelado y simulación de sistema de vuelo de un dron con detección de fallos
(2020)En este trabajo se pretende afrontar la problemática de la supervisión de una planta fotovoltaica mediante un dron autónomo. ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelado y simulación de una planta solar Fresnel de refrigeración
(2019)Este Trabajo de Fin de Grado trata sobre el modelado y simulación de la planta de refrigeración solar ubicada en el techo ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelado, simulación y aplicación de técnicas de navegación autónoma en un automóvil
(2023)Este proyecto nace a raíz de un grupo de trabajo coordinado con una meta en común, el desarrollo de una arquitectura ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelado, simulación y control de un convertidor de potencia back to back de 5 niveles
(2017)El presente trabajo Fin de Grado presenta el modelado, simulación y control de un convertidor de potencia back to back ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelado, simulación y control de un tanque con control de temperatura
(2021)Un sistema dinámico es un sistema cuyo estado evoluciona con el tiempo. Su comportamiento se puede modelar matemáticamente ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelado, simulación y control de un vehículo submarino ligero
(2021)El presente Trabajo Final de Grado realiza un estudio de las leyes que gobiernan el movimiento de vehículos submarinos ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelización de un exoesqueleto de rehabilitación propulsado por cables con capacidad de desplazamiento espacial
(2021)En la actualidad miles de personas en nuestro país y en el mundo se enfrentan a las enfermedades cerebrovasculares y a ...
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Trabajo Fin de Grado
Modelo y control automático de la glucosa en sangre en pacientes con Diabetes Mellitus tipo 1 (DM1)
(2021)La Diabetes Mellitus es una enfermedad que afecta al sistema metabólico, en concreto al páncreas y a la hormona insulina, ...
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Trabajo Fin de Grado
Monitor de constantes vitales para animales de laboratorio
(2019)Las constantes vitales son parámetros que hay que tener en cuenta para conocer el diagnóstico clínico de personas y animales. ...
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Trabajo Fin de Grado
Monitorización remota de ensayos térmicos en cámaras climáticas
(2019)Este proyecto tiene como objetivo exponer el desarrollo de una aplicación software para la monitorización remota de ensayos ...
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Trabajo Fin de Grado
Montaje y configuración del drone comercial ERLE-COPTER
(2017)El presente proyecto se ha pretendido que actúe a modo de manual. Un documento en el cual se recopila información y que ...
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Trabajo Fin de Grado
Movimiento de un brazo robótico con ondas cerebrales
(2019)En este documento se muestra el experimento realizado que utiliza ondas cerebrales para mover un brazo robótico. En primer ...
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Trabajo Fin de Grado
Navegación de UAVs con Deep Learning
(2019)La Navegación es una de las tareas más complejas de la robótica. Esta involucra problemas de localización, para el punto ...
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Trabajo Fin de Grado
Navegación mediante realimentación visual de un robot móvil basado en técnicas de aprendizaje automático Deep Learning
(2018)El objetivo de este Trabajo de Fin de Grado consiste en construir un robot móvil capaz de recorrer espacios cerrados ...
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Trabajo Fin de Grado
Navegación sin mapa y mapeado en robótica móvil para entornos no estructurados
(2017)Este trabajo se enmarca en el contexto del inicio de un proyecto de colaboración de 3 años de duración, de la US con el ...
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Trabajo Fin de Grado
Optimización de carga de vehículos eléctricos con asistencia solar fotovoltaica y almacenamiento de energía
(2022)Este trabajo aborda el problema del modelado y gestión de una estación de carga inteligente para vehículos eléctricos que ...