Listar Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA/USE) por título
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Trabajo Fin de Grado
Fabricación de prototipo de robot solucionador del cubo de Rubik
(2022)El objetivo de este Trabajo de Fin de Grado es crear un robot que pueda resolver el cubo de Rubik, partiendo de una ...
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Trabajo Fin de Grado
FPGA implementation of metaheuristic algorithms
(2022)La síntesis de alto nivel es una manera innovadora de diseñar lógica RTL que está ganando peso en la comunidad de usuarios ...
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Trabajo Fin de Grado
Fundamentos de diseño e interfaz de control FMG de una prótesis de mano basada en la generación de agarres
(2021)Este proyecto tiene como objetivo evaluar los principios de diseño del modelo mecánico de una prótesis de mano de bajo ...
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Trabajo Fin de Grado
Fusión sensorial para guiado de vehículos autónomos
(2020)En este proyecto, se pretende hacer la fusión sensorial de un GPS, un altímetro y una IMU para un robot aéreo para, así, ...
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Trabajo Fin de Grado
Generación de datasets multi-sensor para mapeado y localización sin GPS de aeronaves no tripuladas
(2016)Este trabajo nace como respuesta a la participación en el proyecto internacional AEROARMS cuyo objetivo es el desarrollo ...
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Trabajo Fin de Grado
Gestión y monitorización de instalaciones eléctricas trifásicas mediante Arduino y Raspberry Pi
(2019)El presente trabajo tiene como objetivo la monitorización de sistemas trifásicos en tiempo real, permitiendo el análisis ...
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Trabajo Fin de Grado
GNN para clasificación de artículos científicos
(2023)En los últimos tiempos, las aplicaciones e investigaciones relacionadas con la Inteligencia Artificial han supuesto un ...
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Trabajo Fin de Grado
GUI para el control de fuentes de alimentación HP 66000A con BeagleBone Black
(2019)Este proyecto es un encargo de la empresa Alter Technology, para llevar a cabo una interfaz gráfica capaz de controlar ...
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Trabajo Fin de Grado
Guiado de robots móviles mediante sistema de localización multicámara
(2021)Este proyecto trata el guiado de un robot móvil teledirigido cuya posición y orientación es estimada mediante un sistema ...
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Trabajo Fin de Grado
Guiado visuo-inercial de vehículos autónomos
(2021)La odometría es uno de los pilares en la navegación autónoma, por ello en el presente trabajo estudiaremos una técnica ...
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Trabajo Fin de Grado
Identificación semántica de objetos mediante Deep Learning
(2018)La visión artificial puede llegar a ser uno de los campos más complejos de la robótica. Tener que trabajar con imágenes ...
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Trabajo Fin de Grado
Identificación y desarrollo de controladores para planta multiprocesos
(2019)El trabajo realizado en este proyecto ha consistido en la identificación de los distintos elementos que se pueden encontrar ...
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Trabajo Fin de Grado
Implementación de controladores para convertidores de potencia en plataformas hardware tipo SoC mediante la herramienta HDL Coder
(2023)Este trabajo estudia el uso del add-on HDL Coder de MATLAB/Simulink para la programación de controladores para convertidores ...
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Trabajo Fin de Grado
Implementación de Controladores Predictivos UtilizandoADMMy Estructuras en Semi-Banda
(2023)En este proyecto se ha querido llegar una implementación del método ADMM más óptima para la formulación para tracking del ...
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Trabajo Fin de Grado
Implementación de Fista en una FPGA para la resolución de problemas QP
(2020)El objetivo de este trabajo es implementar un algoritmo de resolución de problemas de programación cuadrática, llamado ...
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Trabajo Fin de Grado
Implementación de gimbal de tres grados de libertad para seguimiento visual de objetivos móviles
(2022)E l objetivo de este trabajo ha sido confeccionar un gimbal de tres grados de libertad, con la habilidad de realizar un ...
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Trabajo Fin de Grado
Implementación de sistema IoT para telemetría y riego automático de sustrato para el cultivo de plantas
(2024)En este trabajo se van a mostrar las diferentes formas de utilizar sistemas de sensores en conjunto con tecnologías IoT ...
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Trabajo Fin de Grado
Implementación de técnicas de aprendizaje automático en sistemas de cámara trampa
(2023)La humanidad está experimentando una revolución sin precedentes gracias a tecnologías emergentes como la robótica, el big ...
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Trabajo Fin de Grado
Implementación de técnicas de Machine-Learning en FPGAs para la identificación de partículas
(2023)La identificación de partículas es una parte clave en el estudio de la física de altas energías, fundamental para la colección ...
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Trabajo Fin de Grado
Implementación de un modelo y estrategias de control para el campo de colectores distribuidos ACUREX
(2022)En este Proyecto simularemos una planta termosolar de cilindros parabólicos y aplicaremos controladores que regulen la ...