Browsing Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA/USE) by Issue Date
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Algoritmos de localización de robots móviles empleando filtros estadísticos
(2015)El presente trabajo recoge todo el desarrollo de una serie de métodos de localización de robots móviles. A lo largo de ...
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Final Degree Project
Aceleración del algoritmo de Viola-Jones mediante rejillas de procesamiento masivamente paralelo en el plano focal
(2015)El algoritmo de Viola-Jones es un método de detección de objetos que se usa ampliamente en la detección de caras en ...
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Instrumentación de un vehículo ferroviario para la auscultación dinámica con sistemas de visión artificial
(2015)En este trabajo final de grado se presenta un sistema de adquisición de datos embarcado en un vehículo ferroviario para ...
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Análisis e Identificación Paramétrica de los Componentes de una Planta Experimental de Refrigeración
(2015)El objetivo del presente trabajo es la descripción de los métodos seguidos para la identificación de parámetros del modelo ...
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Detección de personas mediante AdaBoost usando sensor de escáner láser
(2016)Nowadays, research in robotics is advancing dramatically. The industrial robotics field is being displaced by scientific ...
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Diseño del sistema de control de la aeronave AirWhale
(2016)El año pasado el grupo de investigación EsiTech emprendió el proyecto AirWhale, el cual consistía en el desarrollo de un ...
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Sobre el uso de técnicas chopper para la reducción del ruido flicker en amplificadores para la captación de señales neuronales
(2016)La captación de señales neuronales mediante electrodos conectados a circuitos micro-electrónicos es necesaria para ...
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Generación de datasets multi-sensor para mapeado y localización sin GPS de aeronaves no tripuladas
(2016)Este trabajo nace como respuesta a la participación en el proyecto internacional AEROARMS cuyo objetivo es el desarrollo ...
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Análisis de configuración de propulsores para el posicionamiento dinámico de un vehículo marino de superficie
(2016)Este proyecto que se muestra a continuación describe el proceso llevado a cabo para dar solución al problema de Thruster ...
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Control y simulación de plantas termosolares
(2016)El objetivo de este proyecto es simular y controlar una planta termosolar utilizando diferentes estrategias de control en ...
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Emulación Hardware de un robot implementado en una FPGA bajo la filosofía de Rapid Control Prototyping (RCP)
(2016)Este proyecto trata numerosos aspectos relacionados con los conocimientos adquiridos en el grado, entre otros la electrónica ...
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Sistema de telemetría y representación de datos para un monoplaza de competición
(2017)En el presente documento se detallará la realización de un proyecto en el que se pretende dotar al coche de combustión ...
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Construcción de un robot (Makeblock), puesta en marcha y control del mismo
(2017)El trabajo consiste en el control de manera remota de un Brazo/Oruga robótico mediante la comunicación de tres Arduino´s ...
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Diseño de placa de expansión para control de impresora 3D
(2017)Hoy en día, la tecnología de impresión 3D está en pleno desarrollo y ya es una herramienta fundamental en multitud de ...
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Diseño de “buffers” para el control de píxeles en sensores ToF
(2017)La tecnología de tiempo de vuelo se muestra hoy como una muy buena opción para 3D ‘imaging’. Sin embargo, los sensores ...
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Redes neuronales convolucionales en R : Reconocimiento de caracteres escritos a mano
(2017)A pesar de que las redes neuronales artificiales son un concepto que se ha investigado desde mediados del siglo XX, no ...
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Implementation and Evaluation of an Interface between a virtual Open-Source Software Programmable Logic Controller and the Physical GPIO-Pins of the Host Machine
(2017)The Bachelor Thesis focuses on developing an interface between virt-Soft-PLC and physical hardware GPIO-Pins of the host ...
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Navegación sin mapa y mapeado en robótica móvil para entornos no estructurados
(2017)Este trabajo se enmarca en el contexto del inicio de un proyecto de colaboración de 3 años de duración, de la US con el ...
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Sistema de reconocimiento de caracteres manuscritos usando redes neuronales convolucionales implementado en Python
(2017)Durante los últimos años, el uso de Redes Neuronales Artificiales ha sufrido un crecimiento exponencial, tanto en funciones ...
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Detección de objetos en ROS para aplicaciones en almacenes
(2017)"Los objetivos principales de este Trabajo Fin de Grado es el desarrollo e implementación de algoritmos de visión para ...