Browsing Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA/USE) by Title
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Final Degree Project
A Comparative Study of State-of-the-Art Sentiment Analysis Text-Based Methods
(2024)Este Trabajo de Fin de Grado, titulado "Estudio Comparativo de Métodos de Análisis de Sentimiento Textual de Última ...
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Final Degree Project
Aceleración del algoritmo de Viola-Jones mediante rejillas de procesamiento masivamente paralelo en el plano focal
(2015)El algoritmo de Viola-Jones es un método de detección de objetos que se usa ampliamente en la detección de caras en ...
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Final Degree Project
Acondicionamiento, montaje y optimización de modelo de prótesis de mano actuada
(2021)Este proyecto versa sobre la construcción de una prótesis de mano funcional a partir del diseño realizado por Alicia ...
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Final Degree Project
Adquisición de datos, filtrado y control de una prótesis biónica de mano de bajo coste basada en el robot InMoov
(2021)El proyecto Adquisición de datos, filtrado y control de una prótesis biónica de mano de bajo coste basada en el robot ...
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Final Degree Project
Algoritmos de evitación de obstáculos usando el robot móvil ROSBOT 2.0
(2021)La navegación autónoma de un robot es un problema complicado que involucra muchas tareas individuales que deben funcionar ...
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Algoritmos de localización de robots móviles empleando filtros estadísticos
(2015)El presente trabajo recoge todo el desarrollo de una serie de métodos de localización de robots móviles. A lo largo de ...
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Ampliación de la máquina de estados usada en un sistema de navegación autónoma para RPAS
(2022)La fundación FADA-CATEC desarrolló en 2020 un framework para la creación y ejecución de misiones de seguimiento de waypoints ...
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Análisis de Aplicación de Técnicas Basadas en Inteligencia Artificial en la Industria de Defensa y Caso Práctico
(2024)El presente trabajo de fin de grado se centra en el análisis de la aplicación de técnicas basadas en inteligencia artificial ...
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Análisis de configuración de propulsores para el posicionamiento dinámico de un vehículo marino de superficie
(2016)Este proyecto que se muestra a continuación describe el proceso llevado a cabo para dar solución al problema de Thruster ...
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Análisis de la robustez del protocolo SpaceWire frente a SEUs mediante FT-UNSHADES2
(2018)El proyecto realizado consiste en el análisis de un enlace de comunicación compuesto por un emisor y un receptor, utilizando ...
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Análisis de los sensores de un robot móvil con configuración diferencial
(2019)La odometría es un factor imprescindible para la autonomía de un robot móvil. Para ello, es necesario el uso de sensores ...
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Análisis e Identificación Paramétrica de los Componentes de una Planta Experimental de Refrigeración
(2015)El objetivo del presente trabajo es la descripción de los métodos seguidos para la identificación de parámetros del modelo ...
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Análisis y Diseño de un Control Bio-inspirado de un Robot para la aproximación a un obstáculo
(2019)En este proyecto se tratará de imitar el comportamiento animal, en concreto de aves, sobre como realizan la parada ante ...
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Análisis y modelado de un vehículo VTOL híbrido. Caso bidimensional
(2019)En este documento se ha realizado un análisis de la dinámica de una aeronave tipo Tilt-Wing UAV (Unmanned Aerial Vehicle) ...
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Análisis/estudio de los sistemas de cosecha de energía en el cuerpo humano
(2022)En la búsqueda de una alternativa a las fuentes de alimentación tradicionales aparecen los energy harvester con el objetivo ...
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Aplicación de automatización distribuida con componentes de aprendizaje automático basada en la herramienta Node-RED
(2020)El objetivo de este proyecto es realizar una aplicación del aprendizaje automático a la automatización industrial. La ...
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Aplicación de Machine Learning para predicción de conferencias
(2021)Anualmente, se realizan cientos de miles de conferencias en todo el mundo. A priori, es difícil estimar el número de ...
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Aplicación de Model Based Systems Engineering en medios industriales
(2019)Este proyecto surge de la necesidad de investigar un nuevo e innovador recurso para la fabricación de aviones, consistente ...
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Aplicación de tecnología de microondas de frecuencia variable para recalentamiento de tejido cardíaco criopreservado
(2021)Una de las proyecciones futuras de la criopreservación es lograr completar dicho desarrollo manteniendo la viabilidad y ...
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Aplicación de técnicas de inteligencia artificial (AI) al diseño de un algoritmo de control adaptativo de un convertidor de potencia DC/DC bidireccional resonante de alta frecuencia
(2020)Según la origen de la electricidad avanza a ser totalmente renovable, día a día, la electrónica de potencia gana importancia ...