Aplicación de automatización distribuida con componentes de aprendizaje automático basada en la herramienta Node-RED

Abstract

El objetivo de este proyecto es realizar una aplicación del aprendizaje automático a la automatización industrial. La tarea que se ha realizado es el control de una planta industrial simplificada al que aplicamos aprendizaje automático para hacerla más autónoma, es una planta industrial simple a la que le aplicamos aprendizaje automático y está compuesta por un brazo robótico, una cinta transportadora, una Raspberry Pi, una Jetson AGX Xavier de tal forma que llega a través de la cinta un objeto al que hacemos una foto y detectamos qué objeto es para, por último, posicionarlo en un lugar determinado. Para ello hemos utilizado imágenes de distintos objetos y animales (perro, camión, coche, caballo, bicicleta, persona); por otro lado, también detectamos los objetos dependiendo de su color. También explicamos la manera de realizar un aprendizaje automático (“machine learning”) desde cero.