Listar Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica (UMA/USE) por título
Mostrando ítems 28-47 de 260
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Trabajo Fin de Grado
Brazo robot de bajo coste con motores paso a paso que escribe
(2020)El trabajo presentado como fin de grado es un brazo articulado con tres grados de libertad y un efector final fijo en el ...
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Trabajo Fin de Grado
Cabina de Realidad Virtual en Unity para operar un sistema multi-UAV en ROS en tareas de inspección de turbinas de viento
(2022)En este proyecto se presenta el desarrollo de una Cabina de Realidad Virtual con el motor gráfico Unity. Esta Cabina se ...
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Trabajo Fin de Grado
Clasificación de imágenes de eventos empleando descriptores basados en frecuencia
(2021)Las cámaras de eventos tienen un gran potencial en robótica y visión por computador. Sin embargo, su incorporación precisa ...
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Trabajo Fin de Grado
Clasificador de señales de tráfico basado en redes neuronales convolucionales para robots móviles
(2020)En la actualidad, se experimenta un auge tecnológico en el ámbito de la robótica. Dicho avance se debe en parte al ...
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Trabajo Fin de Grado
Comparación de Algoritmos de Aprendizaje Automático para la Clasificación de Golpes de Padel: Dominio Temporal versus Frecuencial
(2022)El pádel es un deporte que está comenzando a tomar una gran relevancia en la sociedad actual. Sin embargo, existe una ...
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Trabajo Fin de Grado
Comparación de Algoritmos de Aprendizaje Automático para la Clasificación de Golpes y Niveles de Pádel: Ensamble de Clasificadores
(2023)Actualmente, la inclusión de la tecnología para la mejora en el ámbito deportivo es un hecho. Además, el uso de la ...
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Trabajo Fin de Grado
Comparación y validación de arquitecturas de UAVs para la toma de muestras de difícil acceso y desarrollo del sistema de succión
(2019)El número de aplicaciones en las que se emplean vehículos aéreos no tripulados (UAV), ha experimentado un gran aumento a ...
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Trabajo Fin de Grado
Comprobación de requisitos de una aplicación desarrollada en ROS2
(2022)En este trabajo se aborda la programación y simulación de un conjunto de robots móviles, bajo la interfaz de programación ...
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Trabajo Fin de Grado
Comunicación de ROS con Arduino
(2020)La robótica ha experimentado un amplio avance en los últimos años convirtiéndose en un pilar fundamental para industrias ...
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Trabajo Fin de Grado
Concentrador de medidas de intensidad y tensión con MCU
(2018)En el presente proyecto vamos a abordar como combinar una caja distribuidora de baja tensión (CBT) con un micro-controlador ...
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Trabajo Fin de Grado
Construcción de un huerto automatizado
(2024)El objetivo de este trabajo es el diseño y construcción de un modelo a escala de un huerto circular que realice diversas ...
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Trabajo Fin de Grado
Construcción de un prototipo de robot velocista
(2020)En este proyecto se ha realizado el diseño de una plataforma robótica móvil, sigue-líneas, sobre la que probar distintos ...
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Trabajo Fin de Grado
Construcción de un robot (Makeblock), puesta en marcha y control del mismo
(2017)El trabajo consiste en el control de manera remota de un Brazo/Oruga robótico mediante la comunicación de tres Arduino´s ...
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Trabajo Fin de Grado
Construcción y programación de un brazo robótico de madera
(2019)El proyecto que se presenta, consiste en la construcción y programación de un brazo robótico de madera para su uso didáctico ...
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Trabajo Fin de Grado
Contribuciones al desarrollo de plataforma estandarizada para la simulación de sistemas de automatización
(2020)El trabajo que se desarrolla a continuación trata exponer el desarrollo de un software de simulación de plantas industriales ...
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Trabajo Fin de Grado
Control autónomo del Renault Twizy y su modelo 3D en Gazebo
(2019)En este Trabajo Fin de Grado se realizará un diseño básico preliminar de un sistema de conducción autónoma para el vehiculo ...
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Trabajo Fin de Grado
Control de temperatura para sistema de impresión 3D
(2018)Las tecnologías impresión 3D realmente estamos haciendo alusión a las tecnologías de fabricación aditiva, es decir, un ...
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Trabajo Fin de Grado
Control de un tiltrotor implementado en el autopiloto de código abierto PX4
(2019)En este proyecto se va a desarrollar el estudio de un vehículo aéreo no tripulado que tiene dos hélices o rotores ...
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Trabajo Fin de Grado
Control de un vehículo eléctrico con un motor independiente en cada rueda
(2018)El objeto de este trabajo es mejorar la seguridad en la conducción mediante la implementación en un vehículo eléctrico de ...
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Trabajo Fin de Grado
Control predictivo basado en datos de un sistema de posicionamiento impulsado por una hélice
(2022)Este proyecto está enfocado al control de un sistema de péndulo a través de la fuerza de empuje que realiza una hélice ...