Trabajo Fin de Grado
Construcción de un prototipo de robot velocista
Autor/es | Gutiérrez Jiménez, Pelayo |
Director | Cuesta Rojo, Federico |
Departamento | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática |
Fecha de publicación | 2020 |
Fecha de depósito | 2021-03-19 |
Titulación | Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica |
Resumen | En este proyecto se ha realizado el diseño de una plataforma robótica móvil, sigue-líneas, sobre
la que probar distintos sensores y actuadores, junto a un análisis en profundidad de dichos
componentes. El objetivo de ... En este proyecto se ha realizado el diseño de una plataforma robótica móvil, sigue-líneas, sobre la que probar distintos sensores y actuadores, junto a un análisis en profundidad de dichos componentes. El objetivo de este trabajo es el de documentar dichas pruebas de los componentes y del prototipo de robot móvil en una serie de pruebas inspiradas en la robótica de competición. In this thesis, the design of a mobile robotic platform has been carried out, line follower, on which to test different sensors and actuators, together with an in-depth analysis of these components. The aim of this work ... In this thesis, the design of a mobile robotic platform has been carried out, line follower, on which to test different sensors and actuators, together with an in-depth analysis of these components. The aim of this work is to document these tests of the components and the mobile robot prototype in a series of tests inspired by robotic competitions. |
Cita | Gutiérrez Jiménez, P. (2020). Construcción de un prototipo de robot velocista. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla. |
Ficheros | Tamaño | Formato | Ver | Descripción |
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TFG-3294-GUTIERREZ JIMENEZ.pdf | 25.96Mb | [PDF] | Ver/ | |