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Trabajo Fin de Grado
Construcción de un prototipo de robot velocista
| dc.contributor.advisor | Cuesta Rojo, Federico | es |
| dc.creator | Gutiérrez Jiménez, Pelayo | es |
| dc.date.accessioned | 2021-03-19T17:22:31Z | |
| dc.date.available | 2021-03-19T17:22:31Z | |
| dc.date.issued | 2020 | |
| dc.identifier.citation | Gutiérrez Jiménez, P. (2020). Construcción de un prototipo de robot velocista. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla. | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11441/106366 | |
| dc.description.abstract | En este proyecto se ha realizado el diseño de una plataforma robótica móvil, sigue-líneas, sobre la que probar distintos sensores y actuadores, junto a un análisis en profundidad de dichos componentes. El objetivo de este trabajo es el de documentar dichas pruebas de los componentes y del prototipo de robot móvil en una serie de pruebas inspiradas en la robótica de competición. | es |
| dc.description.abstract | In this thesis, the design of a mobile robotic platform has been carried out, line follower, on which to test different sensors and actuators, together with an in-depth analysis of these components. The aim of this work is to document these tests of the components and the mobile robot prototype in a series of tests inspired by robotic competitions. | es |
| dc.format | application/pdf | es |
| dc.format.extent | 83 | es |
| dc.language.iso | spa | es |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
| dc.title | Construcción de un prototipo de robot velocista | es |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es |
| dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es |
| dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
| dc.contributor.affiliation | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática | es |
| dc.description.degree | Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica | es |
| dc.publication.endPage | 63 p. | es |
| Ficheros | Tamaño | Formato | Ver | Descripción |
|---|---|---|---|---|
| TFG-3294-GUTIERREZ JIMENEZ.pdf | 25.96Mb | 
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