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Final Degree Project

dc.contributor.advisorCuesta Rojo, Federicoes
dc.creatorGutiérrez Jiménez, Pelayoes
dc.date.accessioned2021-03-19T17:22:31Z
dc.date.available2021-03-19T17:22:31Z
dc.date.issued2020
dc.identifier.citationGutiérrez Jiménez, P. (2020). Construcción de un prototipo de robot velocista. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla.
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11441/106366
dc.description.abstractEn este proyecto se ha realizado el diseño de una plataforma robótica móvil, sigue-líneas, sobre la que probar distintos sensores y actuadores, junto a un análisis en profundidad de dichos componentes. El objetivo de este trabajo es el de documentar dichas pruebas de los componentes y del prototipo de robot móvil en una serie de pruebas inspiradas en la robótica de competición.es
dc.description.abstractIn this thesis, the design of a mobile robotic platform has been carried out, line follower, on which to test different sensors and actuators, together with an in-depth analysis of these components. The aim of this work is to document these tests of the components and the mobile robot prototype in a series of tests inspired by robotic competitions.es
dc.formatapplication/pdfes
dc.format.extent83es
dc.language.isospaes
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.titleConstrucción de un prototipo de robot velocistaes
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.contributor.affiliationUniversidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automáticaes
dc.description.degreeUniversidad de Sevilla. Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónicaes
dc.publication.endPage63 p.es

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TFG-3294-GUTIERREZ JIMENEZ.pdf25.96MbIcon   [PDF] View/Open  

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