NameCuesta Rojo, Federico
DepartmentIngeniería de Sistemas y Automática
Knowledge areaIngeniería de Sistemas y Automática
Professional categoryProfesor Titular de Universidad
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Pseudo-optimal five-level DCC modulation based on machine learning

Montero Robina, Pablo; Gordillo Álvarez, Francisco; Gómez-Estern, Fabio; Cuesta Rojo, Federico (Elsevier, 2023)
This paper presents a method for the control design of five-level DCC converters based on mixed-integer optimization and ...
Final Degree Project
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Desarrollo de Estación de Impresión 3D con Arcilla para un Robot ABB IRB 4600

Toro Coronado, David; Cuesta Rojo, Federico (2023)
Este proyecto, nace de la necesidad de crear una estación de fabricación aditiva con arcilla en el Laboratorio de Fabricación ...
Final Degree Project
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Estimación de riesgo de colisión de objetos orbitantes utilizando técnicas de Inteligencia Artificial

Lozano Arrue, Beghoña; Cuesta Rojo, Federico (2023)
Evitar basura espacial es el día a día para las misiones espaciales orbitando alrededor de la Tierra. Para ello, la Agencia ...
PhD Thesis
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Contribuciones a la robótica como herramienta para la enseñanza técnica superior en informática electrónica y automática

López Rodríguez, Francisco Manuel; Cuesta Rojo, Federico (2022)
Esta tesis tiene por objeto el desarrollo de métodos, aplicaciones, demostraciones y técnicas relacionadas con la creación ...
Final Degree Project
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Simulación y control de microrredes en Simulink

Heredia Muñoz, José Antonio; Cuesta Rojo, Federico (2022)
Este proyecto tiene como objetivo implementar sistemas de control de microrredes con distintas tipologías incluyendo fuentes ...
Master's Final Project
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Monitorización y supervisión de redes de distribución con PQMs, uPMUs y Machine Learning

Arenas Ramos, Victoria; Cuesta Rojo, Federico (2022)
El presente trabajo se centra en el estudio del papel que cumplen los analizadores de calidad de suministro en sus ...
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An Android and Arduino Based Low-Cost Educational Robot with Applied Intelligent Control and Machine Learning

López-Rodríguez, Francisco M.; Cuesta Rojo, Federico (MDPI, 2021)
Applied Science requires testbeds to carry out experiments and validate in practice the results of the application of the ...
Final Degree Project
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Aproximación a técnicas de visión por computador en vehículos autónomos

Aragüete Gamero, Eduardo Andrés; Cuesta Rojo, Federico (2021)
En este proyecto se va realizar un estudio sobre las tecnologías implementadas gracias a la visión por computador en los ...
Final Degree Project
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Construcción de un prototipo de robot velocista

Gutiérrez Jiménez, Pelayo; Cuesta Rojo, Federico (2020)
En este proyecto se ha realizado el diseño de una plataforma robótica móvil, sigue-líneas, sobre la que probar distintos ...
Patent. Invention
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Método de balance de tensiones de los condensadores del bus de corriente continua de un convertidor NPC

Gordillo Álvarez, Francisco; Salas Gómez, Francisco; Cuesta Rojo, Federico; Ventosa Cutillas, Antonio; Gómez-Estern Aguilar, Fabio (Oficina Española de Patentes y Marcas (OEPM), 2019)
Método de balance de tensiones de los condensadores del bus de corriente continua de un convertidor NPC. La presente ...
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Integrated Control and Modulation for Three-Level NPC Rectifiers

Ventosa Cutillas, Antonio; Montero-Robina, Pablo; Umbría Jiménez, Francisco; Cuesta Rojo, Federico; Gordillo Álvarez, Francisco (MDPI, 2019)
This paper uses a novel approach for the control of three-level neutral-point-clamped (NPC) rectifiers in order to tackle ...
Final Degree Project
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Análisis de los sensores de un robot móvil con configuración diferencial

Cartes Domínguez, Guillermo; Cuesta Rojo, Federico (2019)
La odometría es un factor imprescindible para la autonomía de un robot móvil. Para ello, es necesario el uso de sensores ...
Final Degree Project
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Modelado 3D y simulación de un robot móvil en ROS y Gazebo

Tamarit Domínguez, Jesús; Cuesta Rojo, Federico (2019)
En el proyecto se ha abordado la creación a partir de cero de un robot real modelo Andruino modelado en 3D mediante el ...
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A New Blondin System for Surveying and Photogrammetry

Cuesta Rojo, Federico; López-Rodríguez, Francisco M.; Esteban, Antonio (MDPI, 2013)
The main objective of the system presented in this paper is to provide surveyors and engineers with a new photogrammetry ...
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Improving Electronic Sensor Reliability by Robust Outlier Screening

Moreno Lizaranzu, Manuel José; Cuesta Rojo, Federico (2013)
Electronic sensors are widely used in different application areas, and in some of them, such as automotive or medical ...
PhD Thesis
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Computer Integrated Manufacturing in Semiconductor Industry. Automation, Electronic Wafer Mapping, Defect Reduction and Equipment Utilization Improvement in Probe and Final Test

Moreno Lizaranzu, Manuel José; Cuesta Rojo, Federico (2012)
La industria de semiconductores presenta arduos problemas en ... Dispositivos para la industria del automóvil y médica ...
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Introducción del autoaprendizaje mediante la elaboración de las memorias de laboratorio

Trigo García, Ángel Luis; Marano-Marcolini, Alejandro; Del-Pino-López, Juan Carlos; Burgos Payán, Manuel; Freire Macías, Emilio; Cuesta Rojo, Federico (Universidad de Sevilla. Facultad de Ciencias de la Educación, 2011)
Se describe un trabajo de innovación educativa orientado a alumnos de primeros cursos de enseñanzas técnicas (Teoría de ...
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Integración de las nuevas tecnologías de la información en la revisión de los programas de asignaturas de Ingeniería Eléctrica y presentación de sus contenidos

Burgos Payán, Manuel; Casal Gómez-Caminero, Manuel; Cruz-Romero, Pedro Luis; Parreño Sánchez, José Luis; Martínez Ramos, José Luis; Maza Ortega, José María; Riquelme Santos, Jesús Manuel; Romero Ramos, Esther; Rosendo Macías, José Antonio; Trigo García, Ángel Luis; Villa Jaén, Antonio de la; González Rodríguez, Ángel Gaspar; Freire Macías, Emilio; Cuesta Rojo, Federico (Universidad de Sevilla, Facultad de Ciencias de la Educación, 2011)
La actividad de innovación se propone la integración de la tecnología de la informa­ción en la revisión de los programas ...
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Metodología integral de aprendizaje en Teoría de Circuitos

Trigo García, Ángel Luis; Burgos Payán, Manuel; Durán Martínez, Mario Javier; Marano-Marcolini, Alejandro; Mauricio Ferramola, Juan Manuel; Ceballos Mannozzi, Sergio Javier; Romero Ramos, Esther; Riquelme Santos, Jesús Manuel; Rosendo Macías, José Antonio; Martínez Ramos, José Luis; Freire Macías, Emilio; Cuesta Rojo, Federico (Universidad de Sevilla, Facultad de Ciencias de la Educación, 2011)
Se describe un trabajo de innovación educativa basado en la utilización de varias técni­cas docentes que complementan a ...
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Aplicación de las directrices del Espacio Europeo de Educación Superior en la docencia de Accionamientos Eléctricos

Del-Pino-López, Juan Carlos; Cruz-Romero, Pedro Luis; Marano-Marcolini, Alejandro; Trigo García, Ángel Luis; Maza Ortega, José María; Burgos Payán, Manuel; Freire Macías, Emilio; Cuesta Rojo, Federico (Universidad de Sevilla. Facultad de Ciencias de la Educación, 2011)
Se presenta una experiencia docente en la docencia de las asignaturas de Máquinas Eléctricas y Tracción y Accionamientos ...
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Planificación de trayectorias con el Algoritmo RRT. Aplicación a Robots no Holónomos

López García, Diego; Gómez-Bravo, Fernando; Cuesta Rojo, Federico; Ollero Baturone, Aníbal (Elsevier, 2006)
Dentro de los métodos de planifi cación de trayectorias ,las técnicas basadas en el algoritmo RRT (Rapidly Exploring Random ...
PhD Thesis