Author profile: Cuesta Rojo, Federico
Institutional data
| Name | Cuesta Rojo, Federico |
| Department | Ingeniería de Sistemas y Automática |
| Knowledge area | Ingeniería de Sistemas y Automática |
| Professional category | Profesor Titular de Universidad |
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 Pseudo-optimal five-level DCC modulation based on machine learning
(Elsevier, 2023)
This paper presents a method for the control design of five-level DCC converters based on mixed-integer optimization and ... |
Final Degree Project
Desarrollo de Estación de Impresión 3D con Arcilla para un Robot ABB IRB 4600
(2023)
Este proyecto, nace de la necesidad de crear una estación de fabricación aditiva con arcilla en el Laboratorio de Fabricación ... |
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Estimación de riesgo de colisión de objetos orbitantes utilizando técnicas de Inteligencia Artificial
(2023)
Evitar basura espacial es el día a día para las misiones espaciales orbitando alrededor de la Tierra. Para ello, la Agencia ... |
PhD Thesis
Contribuciones a la robótica como herramienta para la enseñanza técnica superior en informática electrónica y automática
(2022)
Esta tesis tiene por objeto el desarrollo de métodos, aplicaciones, demostraciones y técnicas relacionadas con la creación ... |
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Simulación y control de microrredes en Simulink
(2022)
Este proyecto tiene como objetivo implementar sistemas de control de microrredes con distintas tipologías incluyendo fuentes ... |
Master's Final Project
Monitorización y supervisión de redes de distribución con PQMs, uPMUs y Machine Learning
(2022)
El presente trabajo se centra en el estudio del papel que cumplen los analizadores de calidad de suministro en sus ... |
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An Android and Arduino Based Low-Cost Educational Robot with Applied Intelligent Control and Machine Learning
(MDPI, 2021)
Applied Science requires testbeds to carry out experiments and validate in practice the results of the application of the ... |
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Aproximación a técnicas de visión por computador en vehículos autónomos
(2021)
En este proyecto se va realizar un estudio sobre las tecnologías implementadas gracias a la visión por computador en los ... |
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Construcción de un prototipo de robot velocista
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En este proyecto se ha realizado el diseño de una plataforma robótica móvil, sigue-líneas, sobre la que probar distintos ... |
Patent. Invention
Método de balance de tensiones de los condensadores del bus de corriente continua de un convertidor NPC
(Oficina Española de Patentes y Marcas (OEPM), 2019)
Método de balance de tensiones de los condensadores del bus de corriente continua de un convertidor NPC. La presente ... |
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Integrated Control and Modulation for Three-Level NPC Rectifiers
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This paper uses a novel approach for the control of three-level neutral-point-clamped (NPC) rectifiers in order to tackle ... |
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Análisis de los sensores de un robot móvil con configuración diferencial
(2019)
La odometría es un factor imprescindible para la autonomía de un robot móvil. Para ello, es necesario el uso de sensores ... |
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Modelado 3D y simulación de un robot móvil en ROS y Gazebo
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A New Blondin System for Surveying and Photogrammetry
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The main objective of the system presented in this paper is to provide surveyors and engineers with a new photogrammetry ... |
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Improving Electronic Sensor Reliability by Robust Outlier Screening
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Computer Integrated Manufacturing in Semiconductor Industry. Automation, Electronic Wafer Mapping, Defect Reduction and Equipment Utilization Improvement in Probe and Final Test
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La industria de semiconductores presenta arduos problemas en ... Dispositivos para la industria del automóvil y médica ... |
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Introducción del autoaprendizaje mediante la elaboración de las memorias de laboratorio
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Integración de las nuevas tecnologías de la información en la revisión de los programas de asignaturas de Ingeniería Eléctrica y presentación de sus contenidos
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Metodología integral de aprendizaje en Teoría de Circuitos
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(Universidad de Sevilla. Facultad de Ciencias de la Educación, 2011)
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Planificación de trayectorias con el Algoritmo RRT. Aplicación a Robots no Holónomos
(Elsevier, 2006)
Dentro de los métodos de planifi cación de trayectorias ,las técnicas basadas en el algoritmo RRT (Rapidly Exploring Random ... |
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