Trabajo Fin de Grado
Modelado y control de quadrotors en la plataforma UNITY 3D
Autor/es | Gómez Jiménez, Javier |
Director | Escaño González, Juan Manuel
Sánchez del Pozo Fernández, Adolfo Juan |
Departamento | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática |
Fecha de publicación | 2020 |
Fecha de depósito | 2020-12-16 |
Titulación | Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica |
Resumen | En el presente proyecto se ha diseñado y programado un simulador escalable virtual para las pruebas de
quadrotors, o coloquialmente conocidos como "drones", para conseguir un entorno fiable, eliminando
costes adicionales ... En el presente proyecto se ha diseñado y programado un simulador escalable virtual para las pruebas de quadrotors, o coloquialmente conocidos como "drones", para conseguir un entorno fiable, eliminando costes adicionales que conllevan las pruebas vuelos, así como los asuntos relacionados con la seguridad. Se ha diseñado la arquitectura de control y el generador de trayectorias. Se ha diseñado un modelo en 3D y creado el entorno de simulación en el software Unity3d. In this project, a virtual scalable simulator for quadrotor tests, or colloquially known as "drones", has been designed and programmed to achieve a reliable environment, eliminating additional costs associated with flight ... In this project, a virtual scalable simulator for quadrotor tests, or colloquially known as "drones", has been designed and programmed to achieve a reliable environment, eliminating additional costs associated with flight tests, as well as security-related issues . The control architecture and the path generator have been designed. A 3D model has been designed and the simulation environment created in the Unity3d software. |
Cita | Gómez Jiménez, J. (2020). Modelado y control de quadrotors en la plataforma UNITY 3D. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla. |
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TFG-2985-GOMEZ JIMENEZ.pdf | 3.916Mb | [PDF] | Ver/ | |