Artículo
Control predictivo de sistemas ciberfísicos
Título alternativo | Predictive Control of Cyber-Physical Systems |
Autor/es | Maestre Torreblanca, José María
Chanfreut Palacio, Paula García Martín, Javier Masero Rubio, Eva Inoue, Masaki Camacho, Eduardo F. |
Departamento | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática |
Fecha de publicación | 2022 |
Fecha de depósito | 2022-06-01 |
Publicado en |
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Resumen | El control predictivo engloba a una familia de controladores que replanifican continuamente las entradas del sistema durante
un cierto horizonte temporal con el fin de optimizar su evolución esperada conforme a un criterio ... El control predictivo engloba a una familia de controladores que replanifican continuamente las entradas del sistema durante un cierto horizonte temporal con el fin de optimizar su evolución esperada conforme a un criterio dado. Esta metodología tiene entre sus retos actuales la adaptación al paradigma de los llamados sistemas ciberfísicos, que están compuestos por computadoras, sensores, actuadores y entidades f´ısicas de diversa ´ındole entre las que se incluyen robots e incluso seres humanos que intercambian información con el objetivo de controlar procesos físicos. Este tutorial presenta los conceptos centrales de la integración del control predictivo en este tipo de sistemas mediante el repaso a una serie de ejemplos que explotan la versatilidad de este marco de diseño de controladores para resolver los desafíos que presentan las aplicaciones del siglo XXI. Predictive control encompasses a family of controllers that continually replan the system inputs during a certain time horizon to optimize their expected evolution according to a given criterion. This methodology has among ... Predictive control encompasses a family of controllers that continually replan the system inputs during a certain time horizon to optimize their expected evolution according to a given criterion. This methodology has among its current challenges the adaptation to the paradigm of the so-called cyber-physical systems, which are composed of computers, sensors, actuators and physical entities of various kinds, including robots and even human beings who exchange information to control physical processes. This tutorial introduces the core concepts for the application of predictive control to cyber-physical systems by reviewing a series of examples that exploit the versatility of this design framework so as to solve the challenges presented by 21st century applications. |
Identificador del proyecto | OCONTSO-LAR ref. 789051
DPI2017-86918-R PID2020-119476RB-I00 FPU17/02653 FPU18/04476 P18-HO-4713 |
Cita | Maestre Torreblanca, J.M., Chanfreut Palacio, P., García Martín, J., Masero Rubio, E., Inoue, M. y Camacho, E.F. (2022). Control predictivo de sistemas ciberfísicos. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, 19 (1), 1-12. |
Ficheros | Tamaño | Formato | Ver | Descripción |
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Maestre_RIAI_2022_Control ... | 7.334Mb | [PDF] | Ver/ | |
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