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Mostrando ítems 231-240 de 259
Tesis Doctoral
Generación automática de trayectorias libres de colisiones para múltiples robots manipuladores
(1995)
En esta tesis se estudia el problema de la planificación del movimiento para múltiples robots manipuladores que operan en un mismo entorno de trabajo estructurado con obstáculos fijos. El objetivo es especificar caminos y ...
Tesis Doctoral
Identificación de sistemas dinámicos discretos no lineales, ajuste y estimación de parametros
(1977)
En este trabajo se estudia el problema de la determinación de parámetros en sistemas dinámicos, restringiendo el campo de aplicación a aquellos sistemas sobre los que no se pueden efectuar ensayos, bien por ser estos ...
Tesis Doctoral
Integration of service robots in the smart home
(2017-06-02)
Artículo
An Evolutionary and Local Search Algorithm for Motion Planning of Two Manipulators
(Wiley, 2001)
A method for obtaining coordinated motion plans of robot manipulators is presented. A decoupled planning approach has been used; that is, the problem has been decomposed into two subproblems: path planning, where a ...
Ponencia
Estructura de regulación con generación automática de consignas y control por adelanto para un campo de colectores solares
(CEA - Comité Español de Automática, 2003)
En este artículo se muestran los resultados de operación de un Campo de Colectores Solares del tipo Cilindro Parabólico de forma automática por una estructura de control por adelanto en paralelo con un controlador tipo ...
Artículo
Control predictivo: pasado, presente y futuro
(Universidad Politécnica de Valencia, 2004)
El control predictivo basado en modelo (Model Predictive Control, PC se ha desarrollado considerablemente en las últimas décadas tanto en la industria como en la comunidad de investigación. Este éxito se debe a que ...
Ponencia
An Application of Cooperative Game Theory to Distributed Control
(Elsevier, 2011)
In this paper we propose to study the underlying properties of a given distributed control scheme in which a set of agents switch between different communication strategies that define which network links are used in order ...
Ponencia
Control Predictivo para el seguimiento de referencias constantes aplicado a un motor lineal
(Universidad de Almería, 2006)
Este artículo trata de la aplicación de una estrategia de control predictivo (MPC) para seguimiento de referencias a un sistema real: un motor lineal. La formulación del MPC para seguimiento de referencias usada en este ...
Artículo
Cooperative distributed MPC for tracking
(Elsevier, 2013)
This paper proposes a cooperative distributed linear model predictive control (MPC) strategy for tracking changing setpoints, applicable to any finite number of subsystems. The proposed controller is able to drive the whole ...
Ponencia
A scheduling approach to assembly sequence planning
(IEEE Computer Society, 2003)
This paper presents a model for the selection of optimal assembly sequences for a product in multirobot systems. The objective of the plan is the minimization of the total assembly time (makespan). To meet this objective, ...