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Visual Perception System for Aerial Manipulation: Methods and Implementations

 

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Acceso restringido Visual Perception System for Aerial Manipulation: Methods and Implementations
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Author: Ramón Soria, Pablo
Director: Ollero Baturone, Anibal
Arrue Ullés, Begoña C.
Department: Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Date: 2019-04-26
Document type: Doctoral Thesis
Abstract: La tecnología se evoluciona a gran velocidad y los sistemas autónomos están empezado a ser una realidad. Las compañías están demandando, cada vez más, soluciones robotizadas para mejorar la eficiencia de sus operaciones. Este también es el caso de l...
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Technology is growing fast, and autonomous systems are becoming a reality. Companies are increasingly demanding robotized solutions to improve the efficiency of their operations. It is also the case for aerial robots. Their unique capability of movi...
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Cite: Ramón Soria, P. (2019). Visual Perception System for Aerial Manipulation: Methods and Implementations. (Tesis Doctoral Inédita). Universidad de Sevilla, Sevilla.
Size: 94.22Mb
Format: PDF
xmlui.item.no_texto_completo  until  2019-10-26.  For more information contact idus@us.es

URI: https://hdl.handle.net/11441/86224

This work is under a Creative Commons License: 
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional

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