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NameArrue Ullés, Begoña C.
DepartmentIngeniería de Sistemas y Automática
Knowledge areaIngeniería de Sistemas y Automática
Professional categoryProfesora Titular de Universidad
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Bio-Inspired Morphing Tail for Flapping-Wings Aerial Robots Using Macro Fiber Composites

Pérez-Sánchez, Vicente; Gómez-Tamm, Alejandro E.; Savastano, Emanuela; Arrue Ullés, Begoña C.; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2021-03-01)
The aim of this work is to present the development of a bio-inspired approach for a robotic tail using Macro Fiber Composites ...
Article
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An efficient distributed area division method for cooperative monitoring applications with multiple uavs

Acevedo Báñez, José Joaquín; Maza Alcañiz, Iván; Ollero Baturone, Aníbal; Arrue Ullés, Begoña C. (MDPI, 2020-01-01)
This article addresses the area division problem in a distributed manner providing a solution for cooperative monitoring ...
Master's Final Project
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Object Detection using Neural Networks

Arrue Ullés, Begoña C.; Rodríguez Alonso, Carlos (2020-01-01)
El entrenamiento automático es una técnica empleada para dotar de “inteligencia” a las máquinas, mediante el empleo de ...
PhD Thesis
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Visual Perception System for Aerial Manipulation: Methods and Implementations

Ollero Baturone, Aníbal; Arrue Ullés, Begoña C.; Ramón Soria, Pablo (2019-04-26)
La tecnología se evoluciona a gran velocidad y los sistemas autónomos están empezado a ser una realidad. Las compañías ...
Master's Final Project
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Efficient robot cooperation using MTSP

Arrue Ullés, Begoña C.; Ollero Baturone, Aníbal; Caballero Rodríguez, Jesús (2019-01-01)
El objetivo principal de este trabajo consiste en implementar una solución del denominado Problema del Viajero (TSP) en ...
Final Degree Project
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Sistema de odometría visual para localización monocular

Arrue Ullés, Begoña C.; Lema Fulgencio, Ángel Manuel (2019-01-01)
En este documento se pretende resolver el problema de posicionamiento del robot móvil a través de la técnica de odometría ...
Final Degree Project
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Realidad aumentada mediante SLAM en tiempo real con cámara monocular

Arrue Ullés, Begoña C.; Maceda García, Almudena (2019-01-01)
Este trabajo consigue simular un Bob Esponja1 con la técnica de realidad aumentada en un entorno desconocido mediante el ...
Final Degree Project
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Navegación de UAVs con Deep Learning

Arrue Ullés, Begoña C.; Hidalgo Martín, Jorge (2019-01-01)
La Navegación es una de las tareas más complejas de la robótica. Esta involucra problemas de localización, para el punto ...
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Robotic System for Inspection by Contact of Bridge Beams Using UAVs

Sánchez-Cuevas, Pedro Jesús; Ramón-Soria, Pablo; Arrue Ullés, Begoña C.; Ollero Baturone, Aníbal; Heredia Benot, Guillermo (MDPI, 2019-01-01)
This paper presents a robotic system using Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for bridge-inspection tasks that require physical ...
Master's Final Project
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Visual Place Recognition

Arrue Ullés, Begoña C.; Candau Sánchez de Ybargüen, Leandro (2019-01-01)
El objetivo de este trabajo de fin de grado consiste en estudiar y probar las tecnologías actuales que permiten el ...
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Al-Robotics team: A cooperative multi-unmanned aerial vehicle approach for the Mohamed Bin Zayed International Robotic Challenge

Rodríguez Castaño, Ángel; Real, Fran; Ramón Soria, Pablo; Capitán Fernández, Jesús; Vega, Víctor; Arrue Ullés, Begoña C.; Torres González, Arturo Eugenio; Ollero Baturone, Aníbal (John Wiley and Sons Inc., 2019-01-01)
The Al-Robotics team was selected as one of the 25 finalist teams out of 143 applications received to participate in the ...
Final Degree Project
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Identificación semántica de objetos mediante Deep Learning

Arrue Ullés, Begoña C.; Jiménez Jiménez, Daniel (2018-01-01)
La visión artificial puede llegar a ser uno de los campos más complejos de la robótica. Tener que trabajar con imágenes a ...
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Detection, location and grasping objects using a stereo sensor on UAV in outdoor environments

Ramón Soria, Pablo; Arrue Ullés, Begoña C.; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2017-01-07)
The article presents a vision system for the autonomous grasping of objects with Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in real ...
Master's Final Project
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Análisis de algoritmos para localización y mapeado simultáneo de objetos

Arrue Ullés, Begoña C.; López Torres, Patricia (2016-01-01)
El SLAM es uno de los algoritmos que han surgido con la intención de ser capaz de posicionar al robot en un entorno ...
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Extracting Objects for Aerial Manipulation on UAVs Using Low Cost Stereo Sensors

Ramón Soria, Pablo; Bevec, Robert; Arrue Ullés, Begoña C.; Ude, Aleš; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2016-01-01)
Giving unmanned aerial vehicles (UAVs) the possibility to manipulate objects vastly extends the range of possible applications. ...
PhD Thesis
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Cooperation of multiple heterogeneous aerial robots in surveillance missions

Arrue Ullés, Begoña C.; Ollero Baturone, Aníbal; Acevedo Báñez, José Joaquín (2014-11-01)
Esta Tesis está dedicada al desarrollo de técnicas que permitan aplicar de forma eficiente un equipo de robots aéreos en ...
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Distributed approach for coverage and patrolling missions with a team of heterogeneous aerial robots under communication constraints

Acevedo Báñez, José Joaquín; Arrue Ullés, Begoña C.; Maza Alcañiz, Iván; Ollero Baturone, Aníbal (Vienna University of Technology, 2012-01-01)
Using aerial robots in area coverage applications is an emerging topic. These applications need a coverage path planning ...
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Computer vision techniques for forest fire perception

Martínez de Dios, José Ramiro; Arrue Ullés, Begoña C.; Ollero Baturone, Aníbal; Merino, L.; Gómez Rodríguez, Francisco de Asís (Elsevier, 2008-01-01)
This paper presents computer vision techniques for forest fire perception involving measurement of forest fire properties ...