Esta tesis doctoral contribuye al estado actual de la robótica aérea desarrollando sistemas bioinspirados que permiten ...

Los avances tecnológicos producidos en ordenadores, baterías y nuevas formas de fabricación han desencadenado que se pueda ...

The increasing usage of multi-rotor aerial platforms and the reliability of flights enabled researchers to add equipment ...

La humanidad está experimentando una revolución sin precedentes gracias a tecnologías emergentes como la robótica, el big ...

Este trabajo de fin de grado tiene como objetivo la creación de un mundo más sostenible, donde se promueva el respeto al ...

This paper describes a compensation system for soft aerial vehicle stabilization. Balancing the arms is one of the main ...

This letter presents the first design of a soft and lightweight UAV, entirely 3D-printed in flexible filament. The drone’s ...

En este trabajo se aborda la programación y simulación de un conjunto de robots móviles, bajo la interfaz de programación ...

The inspection and maintenance tasks of electrical installations are very demanding. Nowadays, insulator cleaning is carried ...

This paper presents a crawling mechanism using a soft-tentacle gripper integrated into an unmanned aerial vehicle for pipe ...

The aim of this work is to present the development of a bio-inspired approach for a robotic tail using Macro Fiber Composites ...

Trying to optimize the design of aerial robotics systems, this work presents an optimized low-weight landing system for ...

Hoy en día, el sector de los UAVs (vehículos aéreos no tripulados) está creciendo continuamente. Cada vez se encuentran ...

This paper describes a system for grasping known objects with unmanned aerial vehicles (UAVs) provided with dual manipulators ...

This article addresses the area division problem in a distributed manner providing a solution for cooperative monitoring ...

El entrenamiento automático es una técnica empleada para dotar de “inteligencia” a las máquinas, mediante el empleo de ...

This article presents Hecatonquiros, a complete open-source ecosystem for low cost and lightweight robotic manip ulators. ...

La tecnología se evoluciona a gran velocidad y los sistemas autónomos están empezado a ser una realidad. Las compañías ...

El objetivo principal de este trabajo consiste en implementar una solución del denominado Problema del Viajero (TSP) en ...

The Al-Robotics team was selected as one of the 25 finalist teams out of 143 applications received to participate in the ...

La Navegación es una de las tareas más complejas de la robótica. Esta involucra problemas de localización, para el punto ...

Este trabajo consigue simular un Bob Esponja1 con la técnica de realidad aumentada en un entorno desconocido mediante el ...

This paper presents a robotic system using Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for bridge-inspection tasks that require physical ...

En este documento se pretende resolver el problema de posicionamiento del robot móvil a través de la técnica de odometría ...

El objetivo de este trabajo de fin de grado consiste en estudiar y probar las tecnologías actuales que permiten el ...

La visión artificial puede llegar a ser uno de los campos más complejos de la robótica. Tener que trabajar con imágenes a ...

The article presents a vision system for the autonomous grasping of objects with Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in real ...

Giving unmanned aerial vehicles (UAVs) the possibility to manipulate objects vastly extends the range of possible applications. ...

El SLAM es uno de los algoritmos que han surgido con la intención de ser capaz de posicionar al robot en un entorno ...

Esta Tesis está dedicada al desarrollo de técnicas que permitan aplicar de forma eficiente un equipo de robots aéreos en ...

Using aerial robots in area coverage applications is an emerging topic. These applications need a coverage path planning ...

This paper presents computer vision techniques for forest fire perception involving measurement of forest fire properties ...