Author profile: Arrue Ullés, Begoña C.
Institutional data
| Name | Arrue Ullés, Begoña C. |
| Department | Ingeniería de Sistemas y Automática |
| Knowledge area | Ingeniería de Sistemas y Automática |
| Professional category | Profesora Titular de Universidad |
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Final Degree Project
 Simulación en Gazebo de un Control de Seguimiento de un Sistema UAV-UGV
(2024)
Este trabajo presenta el diseño y desarrollo de un sistema de coordinación entre vehículos aéreos no tripulados (UAV) y ... |
Final Degree Project
Predicción de series de tiempo con redes neuronales
(2024)
El objetivo de este trabajo es la investigación sobre la competencia del Deep Learning para la predicción de series de ... |
Final Degree Project
Control mediante gestos de un vehículo aéreo no tripulado
(2024)
El objetivo de este trabajo de fin de grado es desarrollar y ensayar un sistema de control mediante gestos de un vehículo ... |
Final Degree Project
Simulación, fabricación y comparación de Formato de Publicación de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería actuadores neumáticos soft
(2024)
EsteTrabajo de Fin de Grado se centra en la comparación de las diferentes ramas de la robótica blanda, así como en el ... |
Final Degree Project
Visión biónica binocular simulada en entornos virtuales
(2024)
En este Trabajo de Fin de Grado, se ha desarrollado un entorno 3D en Unity en el que se han creado diferentes pruebas con ... |
PhD Thesis
Developing Soft Bio-Inspired Cooperation Methods and Mechanisms for Flapping Wings Aerial Robots (FWAR)
(2023)
Esta tesis doctoral contribuye al estado actual de la robótica aérea desarrollando sistemas bioinspirados que permiten ... |
PhD Thesis
Desarrollo de herramientas software y hardware para aplicaciones de inspección industrial con UAVs
(2023)
Los avances tecnológicos producidos en ordenadores, baterías y nuevas formas de fabricación han desencadenado que se pueda ... |
Article
Modeling and Application of an SMA-Actuated Lightweight Human-Inspired Gripper for Aerial Manipulation
(MDPI, 2023)
The increasing usage of multi-rotor aerial platforms and the reliability of flights enabled researchers to add equipment ... |
Final Degree Project
Implementación de técnicas de aprendizaje automático en sistemas de cámara trampa
(2023)
La humanidad está experimentando una revolución sin precedentes gracias a tecnologías emergentes como la robótica, el big ... |
Final Degree Project
Avances Tecnológicos: Hidrógeno Verde, Modernización de Grúas y Control de Procesos en Planta
(2023)
Este trabajo de fin de grado tiene como objetivo la creación de un mundo más sostenible, donde se promueva el respeto al ... |
| Article |
Article
Aeroelastics-aware compensation system for soft aerial vehicle stabilization
(Frontiers, 2022)
This paper describes a compensation system for soft aerial vehicle stabilization. Balancing the arms is one of the main ... |
Article
SOPHIE: Soft and Flexible Aerial Vehicle for Physical Interaction With the Environment
(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2022)
This letter presents the first design of a soft and lightweight UAV, entirely 3D-printed in flexible filament. The drone’s ... |
Final Degree Project
Comprobación de requisitos de una aplicación desarrollada en ROS2
(2022)
En este trabajo se aborda la programación y simulación de un conjunto de robots móviles, bajo la interfaz de programación ... |
Article
Autonomous UAV System for Cleaning Insulators in Power Line Inspection and Maintenance
(MDPI, 2021)
The inspection and maintenance tasks of electrical installations are very demanding. Nowadays, insulator cleaning is carried ... |
Article
Soft-Tentacle Gripper for Pipe Crawling to Inspect Industrial Facilities Using UAVs
(MDPI, 2021)
This paper presents a crawling mechanism using a soft-tentacle gripper integrated into an unmanned aerial vehicle for pipe ... |
Article
Bio-Inspired Morphing Tail for Flapping-Wings Aerial Robots Using Macro Fiber Composites
(MDPI, 2021)
The aim of this work is to present the development of a bio-inspired approach for a robotic tail using Macro Fiber Composites ... |
Presentation
Analysis of Forces Involved in the Perching Maneuver of Flapping-Wing Aerial Systems and Development of an Ultra-Lightweight Perching System
(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021)
Trying to optimize the design of aerial robotics systems, this work presents an optimized low-weight landing system for ... |
Final Degree Project
Sistema de control para un UAV multirrotor con cable
(2021)
Hoy en día, el sector de los UAVs (vehículos aéreos no tripulados) está creciendo continuamente. Cada vez se encuentran ... |
Article
Grasp Planning and Visual Servoing for an Outdoors Aerial Dual Manipulator
(Elsevier, 2020)
This paper describes a system for grasping known objects with unmanned aerial vehicles (UAVs) provided with dual manipulators ... |
Article
An efficient distributed area division method for cooperative monitoring applications with multiple uavs
(MDPI, 2020)
This article addresses the area division problem in a distributed manner providing a solution for cooperative monitoring ... |
Master's Final Project
Object Detection using Neural Networks
(2020)
El entrenamiento automático es una técnica empleada para dotar de “inteligencia” a las máquinas, mediante el empleo de ... |
Article
Hecatonquiros: Open-source hardware for aerial manipulation applications
(SAGE, 2020)
This article presents Hecatonquiros, a complete open-source ecosystem for low cost and lightweight robotic manip ulators. ... |
PhD Thesis
Visual Perception System for Aerial Manipulation: Methods and Implementations
(2019)
La tecnología se evoluciona a gran velocidad y los sistemas autónomos están empezado a ser una realidad. Las compañías ... |
Master's Final Project
Efficient robot cooperation using MTSP
(2019)
El objetivo principal de este trabajo consiste en implementar una solución del denominado Problema del Viajero (TSP) en ... |
Article
Al-Robotics team: A cooperative multi-unmanned aerial vehicle approach for the Mohamed Bin Zayed International Robotic Challenge
(John Wiley and Sons Inc., 2019)
The Al-Robotics team was selected as one of the 25 finalist teams out of 143 applications received to participate in the ... |
Final Degree Project
Navegación de UAVs con Deep Learning
(2019)
La Navegación es una de las tareas más complejas de la robótica. Esta involucra problemas de localización, para el punto ... |
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Realidad aumentada mediante SLAM en tiempo real con cámara monocular
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Este trabajo consigue simular un Bob Esponja1 con la técnica de realidad aumentada en un entorno desconocido mediante el ... |
Article
Robotic System for Inspection by Contact of Bridge Beams Using UAVs
(MDPI, 2019)
This paper presents a robotic system using Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) for bridge-inspection tasks that require physical ... |
Final Degree Project
Sistema de odometría visual para localización monocular
(2019)
En este documento se pretende resolver el problema de posicionamiento del robot móvil a través de la técnica de odometría ... |
Master's Final Project
Visual Place Recognition
(2019)
El objetivo de este trabajo de fin de grado consiste en estudiar y probar las tecnologías actuales que permiten el ... |
Final Degree Project
Identificación semántica de objetos mediante Deep Learning
(2018)
La visión artificial puede llegar a ser uno de los campos más complejos de la robótica. Tener que trabajar con imágenes a ... |
Article
Detection, location and grasping objects using a stereo sensor on UAV in outdoor environments
(MDPI, 2017)
The article presents a vision system for the autonomous grasping of objects with Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in real ... |
Article
Extracting Objects for Aerial Manipulation on UAVs Using Low Cost Stereo Sensors
(MDPI, 2016)
Giving unmanned aerial vehicles (UAVs) the possibility to manipulate objects vastly extends the range of possible applications. ... |
Master's Final Project
Análisis de algoritmos para localización y mapeado simultáneo de objetos
(2016)
El SLAM es uno de los algoritmos que han surgido con la intención de ser capaz de posicionar al robot en un entorno ... |
PhD Thesis
Cooperation of multiple heterogeneous aerial robots in surveillance missions
(2014)
Esta Tesis está dedicada al desarrollo de técnicas que permitan aplicar de forma eficiente un equipo de robots aéreos en ... |
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Distributed approach for coverage and patrolling missions with a team of heterogeneous aerial robots under communication constraints
(Vienna University of Technology, 2012)
Using aerial robots in area coverage applications is an emerging topic. These applications need a coverage path planning ... |
Article
Computer vision techniques for forest fire perception
(Elsevier, 2008)
This paper presents computer vision techniques for forest fire perception involving measurement of forest fire properties ... |