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Detección de objetos en ROS para aplicaciones en almacenes

 

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Opened Access Detección de objetos en ROS para aplicaciones en almacenes
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Author: Pérez Molina, Felipe
Director: Ridao Carlini, Miguel Ángel
Department: Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Date: 2017
Document type: Final Degree Work
Academic Title: Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica
Abstract: "Los objetivos principales de este Trabajo Fin de Grado es el desarrollo e implementación de algoritmos de visión para la detección de objetos. Además, los objetivos secundarios que se han establecido son los siguientes: • Implementación de los algoritmos en el framework ROS. • Comparación entre distintos algoritmos. • Utilización de técnicas que requieran la menor intervención humana." (del alcance del proyecto)
Cite: Pérez Molina, F. (2017). Detección de objetos en ROS para aplicaciones en almacenes. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla.
Size: 3.517Mb
Format: PDF

URI: http://hdl.handle.net/11441/68456

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