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Detección de objetos en ROS para aplicaciones en almacenes

Opened Access Detección de objetos en ROS para aplicaciones en almacenes
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Autor: Pérez Molina, Felipe
Director: Ridao Carlini, Miguel Ángel
Departamento: Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Fecha: 2017
Tipo de documento: Trabajo Fin de Grado
Titulación: Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica
Resumen: "Los objetivos principales de este Trabajo Fin de Grado es el desarrollo e implementación de algoritmos de visión para la detección de objetos. Además, los objetivos secundarios que se han establecido son los siguientes: • Implementación de los algoritmos en el framework ROS. • Comparación entre distintos algoritmos. • Utilización de técnicas que requieran la menor intervención humana." (del alcance del proyecto)
Cita: Pérez Molina, F. (2017). Detección de objetos en ROS para aplicaciones en almacenes. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla.
Tamaño: 3.517Mb
Formato: PDF

URI: http://hdl.handle.net/11441/68456

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