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Trabajo Fin de Grado
Detección de objetos en ROS para aplicaciones en almacenes
| dc.contributor.advisor | Ridao Carlini, Miguel Ángel | es |
| dc.creator | Pérez Molina, Felipe | es |
| dc.date.accessioned | 2018-01-09T09:13:57Z | |
| dc.date.available | 2018-01-09T09:13:57Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.identifier.citation | Pérez Molina, F. (2017). Detección de objetos en ROS para aplicaciones en almacenes. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla. | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11441/68456 | |
| dc.description.abstract | "Los objetivos principales de este Trabajo Fin de Grado es el desarrollo e implementación de algoritmos de visión para la detección de objetos. Además, los objetivos secundarios que se han establecido son los siguientes: • Implementación de los algoritmos en el framework ROS. • Comparación entre distintos algoritmos. • Utilización de técnicas que requieran la menor intervención humana." (del alcance del proyecto) | es |
| dc.format | application/pdf | es |
| dc.language.iso | spa | es |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
| dc.subject | ROS (Robot Operating System) | es |
| dc.subject | Visión artificial (Robótica) | es |
| dc.title | Detección de objetos en ROS para aplicaciones en almacenes | es |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es |
| dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es |
| dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
| dc.contributor.affiliation | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática | es |
| dc.description.degree | Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica | es |
| idus.format.extent | 95 p. | es |
| Ficheros | Tamaño | Formato | Ver | Descripción |
|---|---|---|---|---|
| TFG_Felipe Pérez Molina.pdf | 3.517Mb | 
[PDF]
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