Final Degree Project
Detección de objetos en ROS para aplicaciones en almacenes
Author/s | Pérez Molina, Felipe |
Director | Ridao Carlini, Miguel Ángel |
Department | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática |
Publication Date | 2017 |
Deposit Date | 2018-01-09 |
Academic Title | Universidad de Sevilla. Grado en Ingeniería Electrónica, Robótica y Mecatrónica |
Abstract | "Los objetivos principales de este Trabajo Fin de Grado es el desarrollo e implementación de
algoritmos de visión para la detección de objetos.
Además, los objetivos secundarios que se han establecido son los siguientes:
• ... "Los objetivos principales de este Trabajo Fin de Grado es el desarrollo e implementación de algoritmos de visión para la detección de objetos. Además, los objetivos secundarios que se han establecido son los siguientes: • Implementación de los algoritmos en el framework ROS. • Comparación entre distintos algoritmos. • Utilización de técnicas que requieran la menor intervención humana." (del alcance del proyecto) |
Citation | Pérez Molina, F. (2017). Detección de objetos en ROS para aplicaciones en almacenes. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla. |
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TFG_Felipe Pérez Molina.pdf | 3.517Mb | [PDF] | View/ | |