NameRidao Carlini, Miguel Ángel
DepartmentIngeniería de Sistemas y Automática
Knowledge areaIngeniería de Sistemas y Automática
Professional categoryCatedrático de Universidad
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Final Degree Project
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Localización de productos en entorno comercial mediante códigos de barras usando un robot móvil

Herrera Hurtado, Juan de Dios; Ridao Carlini, Miguel Ángel (2023)
El trabajo que se presenta es una continuación de una serie de Trabajos Fin de Grado ya realizados sobre un proyecto ...
Final Degree Project
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Métodos de ayuda a la navegación en exteriores para robot SUMMIT en entorno ROS

Bermúdez Salguero, Diego José; Ridao Carlini, Miguel Ángel; García Rodríguez, Ramón Andrés (2022)
El grupo de investigación de Automática y Robótica Industrial del departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de ...
Master's Final Project
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Desarrollo de algoritmos para evitación de obstáculos para robot móvil SUMMIT

Serrano Rodríguez, Manuel; Ridao Carlini, Miguel Ángel; García Rodríguez, Ramón Andrés (2022)
El grupo de investigación de Automática y Robótica Industrial del departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de ...
Article
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Robust Hybrid Control for Demand Side Management in Islanded Microgrids

Albea-Sánchez, Carolina; Bordons Alba, Carlos; Ridao Carlini, Miguel Ángel (IEEE, 2021)
This paper focuses on designing a robust control law to manage the demand response of islanded microgrids composed of ...
Final Degree Project
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Robot móvil con ROS para la lectura de códigos de barras mediante zoom óptico en un entorno comercial

Macías Roselló, Pedro Tito; Ridao Carlini, Miguel Ángel (2021)
Este proyecto surge a partir de la propuesta de la empresa Tier1 de continuar con el desarrollo de una plataforma robótica ...
PhD Thesis
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An Integrated Framework for Modelling and Control of eP2P Interactions based on Model Predictive Control

Báez González, Pablo; Bordons Alba, Carlos; Ridao Carlini, Miguel Ángel (2020)
The energy paradigm is undergoing substantial changes in recent years. In terms of production, it is observable how ...
Article
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A Stochastic MPC Based Energy Management System for Simultaneous Participation in Continuous and Discrete Prosumer-to-Prosumer Energy Markets

Báez González, Pablo; García-Torres, Félix; Ridao Carlini, Miguel Ángel; Bordons Alba, Carlos (MDPI, 2020)
This article studies the exchange of self-produced renewable energy between prosumers (and with pure end consumers), through ...
Article
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Control predictivo en microrredes interconectadas y con vehículos eléctricos

Bordons Alba, Carlos; García-Torres, Félix; Ridao Carlini, Miguel Ángel (Universitat Politècnica de València (UPV), 2020)
La microrred como elemento agregador de fuentes de generación, cargas y sistemas de almacenamiento de energía aparece como ...
Master's Final Project
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Sistema de detección de obstáculos para robot móvil SUMMIT

Mora Nieto, Manuel; Ridao Carlini, Miguel Ángel; García Rodríguez, Ramón Andrés (2020)
Este trabajo forma parte del proyecto de investigación OCONTSOLAR (Optimal Control of Thermal Solar Energy Systems), el ...
Article
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Optimal Economic Schedule for a Network of Microgrids With Hybrid Energy Storage System Using Distributed Model Predictive Control

Garcia-Torres, Felix; Bordons Alba, Carlos; Ridao Carlini, Miguel Ángel (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2019)
In this paper, an optimal procedure for the economic schedule of a network of interconnected microgrids with hybrid energy ...
Master's Final Project
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Estrategias de control para gestión de potencia en robots móviles

Cano Rodríguez, Álvaro; Ridao Carlini, Miguel Ángel (2019)
En este trabajo se han llevado a cabo diferentes estrategias para la gestión de potencia de un robot con dos fuentes de ...
Final Degree Project
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Control de tracción y estabilidad para un vehículo eléctrico con motores en las ruedas

Raya Ramos, Isidro; Ridao Carlini, Miguel Ángel; Márquez Quintero, Juan José (2019)
La necesidad de reducir las emisiones de gases de efecto invernadero ha hecho que la importancia de los vehículos eléctricos ...
Final Degree Project
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Integración de sistema láser y visión en la navegación de un robot móvil

Mora Nieto, Manuel; Ridao Carlini, Miguel Ángel (2018)
El trabajo se ha realizado con el Summit-XL, robot móvil creado por la empresa Robotnik y programado con ROS (Robot Operating ...
Master's Final Project
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Automatización de una microrred con doble banco de baterías

Fernández Gómez, Pedro Antonio; Ridao Carlini, Miguel Ángel (2018)
In this master's thesis, presented the integration of an Ion-Lithium battery in a micro-grid. To make this possible, is ...
Patent. Invention
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Equipo robotizado para la localización de artículos en una tienda y su procedimiento de funcionamiento

Ridao Carlini, Miguel Ángel; Bordons Alba, Carlos; Fernández Camacho, Eduardo; Hernández Rodríguez, Gonzalo; Rubio González, Francisco Javier; Cordero Amarillo, José Luis (Oficina Española de Patentes y Marcas (OEPM), 2017)
Equipo robotizado para la localización de artículos en una tienda y su procedimiento de funcionamiento. Equipo robotizado ...
Presentation
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Evaluación multicriterio para la optimización de redes de energía

Zafra Cabeza, Ascensión; Espinosa Velasco, Rafael; Ridao Carlini, Miguel Ángel; Bordons Alba, Carlos; López García, Hilario (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
Este trabajo propone una herramienta para ayudar en la toma de decisión de la planificación de redes de energía. Se incluye ...
Final Degree Project
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Implementation and Evaluation of an Interface between a virtual Open-Source Software Programmable Logic Controller and the Physical GPIO-Pins of the Host Machine

Navarro Martínez, Ainoa; Horn, Christian; Ridao Carlini, Miguel Ángel (2017)
The Bachelor Thesis focuses on developing an interface between virt-Soft-PLC and physical hardware GPIO-Pins of the host ...
Final Degree Project
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Detección de objetos en ROS para aplicaciones en almacenes

Pérez Molina, Felipe; Ridao Carlini, Miguel Ángel (2017)
"Los objetivos principales de este Trabajo Fin de Grado es el desarrollo e implementación de algoritmos de visión para la ...
Final Degree Project
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Desarrollo de Ejercicios Didácticos para Autómatas Programables usando Codesys

López de Ayala Velasco, Gonzalo; Ridao Carlini, Miguel Ángel (2017)
Las aplicaciones de la Automática son enormemente diversas: industriales, comerciales, médicas, militares, investigación ...
Master's Final Project
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Control predictivo para la operación de una planta fotovoltaica con almacenamiento

Delgado Cano, Pablo; Bordons Alba, Carlos; Ridao Carlini, Miguel Ángel (2016)
En el presente Trabajo de Fin de Máster (en adelante, TFM) se propone una estrategia para el control de la operación en ...
Final Degree Project
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Modelado y control para gestión de potencia en vehículos híbridos

Cano Rodríguez, Álvaro; Ridao Carlini, Miguel Ángel (2015)
En este trabajo se ha llevado a cabo el modelado de un vehículo híbrido completo. El vehículo consta de tres fuentes de ...
Presentation
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Torque distribution strategy for a four In-wheel fully electric car

González Debada, Ezequiel; Marcos, David; Montero Moreno, Carlos; Camacho, Eduardo F.; Bordons Alba, Carlos; Ridao Carlini, Miguel Ángel (Comité Español de Automática de la IFAC, 2015)
Electromobility promises to have a strong impact in several aspects of our life: introducing new means of transport concepts, ...
Presentation
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Modelado y control de Par para un vehículo eléctrico con cuatro motores en rueda

Marcos, David; Montero, Carlos; Ridao Carlini, Miguel Ángel; Bordons Alba, Carlos; Camacho, Eduardo F. (Comité Español de Automática de la IFAC, 2015)
Los últimos desarrollos en sistemas de control han hecho posible manipular los pares en cada rueda de manera independiente, ...
Article
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A Risk-Based Model Predictive Control Approach to Adaptive Interventions in Behavioral Health

Zafra Cabeza, Ascensión; Rivera, Daniel E.; Collins, Linda M.; Ridao Carlini, Miguel Ángel; Camacho, Eduardo F. (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2011)
This brief examines how control engineering and risk management techniques can be applied in the field of behavioral health ...
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Development and experimental evaluation of the control system of a hybrid fuel cell vehicle

Bordons Alba, Carlos; Ridao Carlini, Miguel Ángel; López, Eduardo; Marcos Rodríguez, David; Rosa, F.; Isorna, F. (2008)
This work presents the development and experimental evaluation of a Fuel Cell Hybrid Vehicle, focusing on the control ...
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A stochastic predictive control approach to project risk management

Zafra Cabeza, Ascensión; Ridao Carlini, Miguel Ángel; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2005)
This work shows a control policy based on MPC and applied to project risk management. MPC has been applied due the properties ...
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A multicriteria risk-based dss for bidding using mixed integer programming

Zafra Cabeza, Ascensión; Ridao Carlini, Miguel Ángel; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2003)
This work presents a Decision Support System to provide help in bidding processes. This phase of the project is characterised ...
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Un sistema de decisión multicriterio basado en riesgos: aplicación a la fase de ofertas

Zafra Cabeza, Ascensión; Ridao Carlini, Miguel Ángel; Camacho, Eduardo F. (CEA - Comité Español de Automática, 2003)
Este trabajo presenta un sistema de soporte de decisión para proporcionar ayuda en la fase de ofertas, caracterizada por ...
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Hybrid algorithm for scheduling and risk assessment of projects

Zafra Cabeza, Ascensión; Ridao Carlini, Miguel Ángel; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2003)
This work presents a technique for optimal scheduling of projects in terms of time and cost, taking into account risk ...
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A decision support system for bidding process

Zafra Cabeza, Ascensión; Ridao Carlini, Miguel Ángel; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2002)
This article has been developed in the frame of an IST European Project where Companies and Universities of several countries ...
Article
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An Evolutionary and Local Search Algorithm for Motion Planning of Two Manipulators

Ridao Carlini, Miguel Ángel; Camacho, Eduardo F.; Riquelme Santos, José Cristóbal; Toro Bonilla, Miguel (Wiley, 2001)
A method for obtaining coordinated motion plans of robot manipulators is presented. A decoupled planning approach has been ...
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Using Genetic Algorithms with Variable-length Individuals for Planning Two-Manipulators Motion

Riquelme Santos, José Cristóbal; Ridao Carlini, Miguel Ángel; Camacho, Eduardo F.; Toro Bonilla, Miguel (Springer Nature, 1998)
A method based on genetic algorithms for obtaining coordinated motion plans of manipulator robots is presented. A decoupled ...
PhD Thesis
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Generación automática de trayectorias libres de colisiones para múltiples robots manipuladores

Ridao Carlini, Miguel Ángel; Camacho, Eduardo F. (1995)
En esta tesis se estudia el problema de la planificación del movimiento para múltiples robots manipuladores que operan en ...
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Power Optimization of Multi-fluid Transportation Systems

Camacho, Eduardo F.; Ridao Carlini, Miguel Ángel; Ternero Muñiz, Juan Antonio (Elsevier, 1990)
This paper presents an algorithm for optimizing the energy operating costs in multi-fluid transportation systems. The ...
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Optimal Operation of Pipeline Transportation Systems

Camacho, Eduardo F.; Ridao Carlini, Miguel Ángel; Ternero Muñiz, Juan Antonio; Rodríguez, J.M.;  (Elsevier, 1990)
This paper presents a simulator of an oil pipeline for scheduling purposes. The simulator includes an algorithm for ...