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NameRidao Carlini, Miguel Ángel
DepartmentIngeniería de Sistemas y Automática
Knowledge areaIngeniería de Sistemas y Automática
Professional categoryCatedrático de Universidad
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Robust Hybrid Control for Demand Side Management in Islanded Microgrids

Albea-Sánchez, Carolina; Bordons Alba, Carlos; Ridao Carlini, Miguel Ángel (IEEE, 2021-11-01)
This paper focuses on designing a robust control law to manage the demand response of islanded microgrids composed of ...
Final Degree Project
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Robot móvil con ROS para la lectura de códigos de barras mediante zoom óptico en un entorno comercial

Ridao Carlini, Miguel Ángel; Macías Roselló, Pedro Tito (2021-01-01)
Este proyecto surge a partir de la propuesta de la empresa Tier1 de continuar con el desarrollo de una plataforma robótica ...
PhD Thesis
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An Integrated Framework for Modelling and Control of eP2P Interactions based on Model Predictive Control

Bordons Alba, Carlos; Ridao Carlini, Miguel Ángel; Báez González, Pablo (2020-07-08)
The energy paradigm is undergoing substantial changes in recent years. In terms of production, it is observable how ...
Article
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A Stochastic MPC Based Energy Management System for Simultaneous Participation in Continuous and Discrete Prosumer-to-Prosumer Energy Markets

Báez González, Pablo; García-Torres, Félix; Ridao Carlini, Miguel Ángel; Bordons Alba, Carlos (MDPI, 2020-07-01)
This article studies the exchange of self-produced renewable energy between prosumers (and with pure end consumers), through ...
Article
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Control predictivo en microrredes interconectadas y con vehículos eléctricos

Bordons Alba, Carlos; García-Torres, Félix; Ridao Carlini, Miguel Ángel (Universitat Politècnica de València (UPV), 2020-01-01)
La microrred como elemento agregador de fuentes de generación, cargas y sistemas de almacenamiento de energía aparece como ...
Master's Final Project
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Sistema de detección de obstáculos para robot móvil SUMMIT

Ridao Carlini, Miguel Ángel; García Rodríguez, Ramón Andrés; Mora Nieto, Manuel (2020-01-01)
Este trabajo forma parte del proyecto de investigación OCONTSOLAR (Optimal Control of Thermal Solar Energy Systems), el ...
Article
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Optimal Economic Schedule for a Network of Microgrids With Hybrid Energy Storage System Using Distributed Model Predictive Control

Garcia-Torres, Felix; Bordons Alba, Carlos; Ridao Carlini, Miguel Ángel (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2019-03-01)
In this paper, an optimal procedure for the economic schedule of a network of interconnected microgrids with hybrid energy ...
Final Degree Project
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Control de tracción y estabilidad para un vehículo eléctrico con motores en las ruedas

Ridao Carlini, Miguel Ángel; Márquez Quintero, Juan José; Raya Ramos, Isidro (2019-01-01)
La necesidad de reducir las emisiones de gases de efecto invernadero ha hecho que la importancia de los vehículos eléctricos ...
Master's Final Project
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Estrategias de control para gestión de potencia en robots móviles

Ridao Carlini, Miguel Ángel; Cano Rodríguez, Álvaro (2019-01-01)
En este trabajo se han llevado a cabo diferentes estrategias para la gestión de potencia de un robot con dos fuentes de ...
Master's Final Project
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Automatización de una microrred con doble banco de baterías

Ridao Carlini, Miguel Ángel; Fernández Gómez, Pedro Antonio (2018-01-01)
In this master's thesis, presented the integration of an Ion-Lithium battery in a micro-grid. To make this possible, is ...
Final Degree Project
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Integración de sistema láser y visión en la navegación de un robot móvil

Ridao Carlini, Miguel Ángel; Mora Nieto, Manuel (2018-01-01)
El trabajo se ha realizado con el Summit-XL, robot móvil creado por la empresa Robotnik y programado con ROS (Robot Operating ...
Final Degree Project
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Detección de objetos en ROS para aplicaciones en almacenes

Ridao Carlini, Miguel Ángel; Pérez Molina, Felipe (2017-01-01)
"Los objetivos principales de este Trabajo Fin de Grado es el desarrollo e implementación de algoritmos de visión para la ...
Final Degree Project
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Desarrollo de Ejercicios Didácticos para Autómatas Programables usando Codesys

Ridao Carlini, Miguel Ángel; López de Ayala Velasco, Gonzalo (2017-01-01)
Las aplicaciones de la Automática son enormemente diversas: industriales, comerciales, médicas, militares, investigación ...
Final Degree Project
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Implementation and Evaluation of an Interface between a virtual Open-Source Software Programmable Logic Controller and the Physical GPIO-Pins of the Host Machine

Horn, Christian; Ridao Carlini, Miguel Ángel; Navarro Martínez, Ainoa (2017-01-01)
The Bachelor Thesis focuses on developing an interface between virt-Soft-PLC and physical hardware GPIO-Pins of the host ...
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Evaluación multicriterio para la optimización de redes de energía

López García, Hilario; Zafra Cabeza, Ascensión; Espinosa Velasco, Rafael; Ridao Carlini, Miguel Ángel; Bordons Alba, Carlos (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017-01-01)
Este trabajo propone una herramienta para ayudar en la toma de decisión de la planificación de redes de energía. Se incluye ...
Master's Final Project
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Control predictivo para la operación de una planta fotovoltaica con almacenamiento

Bordons Alba, Carlos; Ridao Carlini, Miguel Ángel; Delgado Cano, Pablo (2016-01-01)
En el presente Trabajo de Fin de Máster (en adelante, TFM) se propone una estrategia para el control de la operación en ...
Final Degree Project
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Modelado y control para gestión de potencia en vehículos híbridos

Ridao Carlini, Miguel Ángel; Cano Rodríguez, Álvaro (2015-01-01)
En este trabajo se ha llevado a cabo el modelado de un vehículo híbrido completo. El vehículo consta de tres fuentes de ...
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Modelado y control de Par para un vehículo eléctrico con cuatro motores en rueda

Marcos, David; Montero, Carlos; Ridao Carlini, Miguel Ángel; Bordons Alba, Carlos; Camacho, Eduardo F. (Comité Español de Automática de la IFAC, 2015-01-01)
Los últimos desarrollos en sistemas de control han hecho posible manipular los pares en cada rueda de manera independiente, ...
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Torque distribution strategy for a four In-wheel fully electric car

González Debada, Ezequiel; Marcos, David; Montero Moreno, Carlos; Camacho, Eduardo F.; Bordons Alba, Carlos; Ridao Carlini, Miguel Ángel (Comité Español de Automática de la IFAC, 2015-01-01)
Electromobility promises to have a strong impact in several aspects of our life: introducing new means of transport concepts, ...
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A Risk-Based Model Predictive Control Approach to Adaptive Interventions in Behavioral Health

Zafra Cabeza, Ascensión; Rivera, Daniel E.; Collins, Linda M.; Ridao Carlini, Miguel Ángel; Camacho, Eduardo F. (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2011-01-01)
This brief examines how control engineering and risk management techniques can be applied in the field of behavioral health ...
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Development and experimental evaluation of the control system of a hybrid fuel cell vehicle

Bordons Alba, Carlos; Ridao Carlini, Miguel Ángel; López, Eduardo; Marcos Rodríguez, David; Rosa, F.; Isorna, F. (2008-01-01)
This work presents the development and experimental evaluation of a Fuel Cell Hybrid Vehicle, focusing on the control ...
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A stochastic predictive control approach to project risk management

Zafra Cabeza, Ascensión; Ridao Carlini, Miguel Ángel; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2005-01-01)
This work shows a control policy based on MPC and applied to project risk management. MPC has been applied due the properties ...
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Hybrid algorithm for scheduling and risk assessment of projects

Zafra Cabeza, Ascensión; Ridao Carlini, Miguel Ángel; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2003-01-01)
This work presents a technique for optimal scheduling of projects in terms of time and cost, taking into account risk ...
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Un sistema de decisión multicriterio basado en riesgos: aplicación a la fase de ofertas

Zafra Cabeza, Ascensión; Ridao Carlini, Miguel Ángel; Camacho, Eduardo F. (CEA - Comité Español de Automática, 2003-01-01)
Este trabajo presenta un sistema de soporte de decisión para proporcionar ayuda en la fase de ofertas, caracterizada por ...
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A multicriteria risk-based dss for bidding using mixed integer programming

Zafra Cabeza, Ascensión; Ridao Carlini, Miguel Ángel; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2003-01-01)
This work presents a Decision Support System to provide help in bidding processes. This phase of the project is characterised ...
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A decision support system for bidding process

Zafra Cabeza, Ascensión; Ridao Carlini, Miguel Ángel; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2002-01-01)
This article has been developed in the frame of an IST European Project where Companies and Universities of several countries ...
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An Evolutionary and Local Search Algorithm for Motion Planning of Two Manipulators

Ridao Carlini, Miguel Ángel; Camacho, Eduardo F.; Riquelme Santos, José Cristóbal; Toro Bonilla, Miguel (Wiley, 2001-01-01)
A method for obtaining coordinated motion plans of robot manipulators is presented. A decoupled planning approach has been ...
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Using Genetic Algorithms with Variable-length Individuals for Planning Two-Manipulators Motion

Riquelme Santos, José Cristóbal; Ridao Carlini, Miguel Ángel; Camacho, Eduardo F.; Toro Bonilla, Miguel (Springer Nature, 1998-01-01)
A method based on genetic algorithms for obtaining coordinated motion plans of manipulator robots is presented. A decoupled ...
PhD Thesis
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Generación automática de trayectorias libres de colisiones para múltiples robots manipuladores

Camacho, Eduardo F.; Ridao Carlini, Miguel Ángel (1995-01-01)
En esta tesis se estudia el problema de la planificación del movimiento para múltiples robots manipuladores que operan en ...
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Optimal Operation of Pipeline Transportation Systems

; Camacho, Eduardo F.; Ridao Carlini, Miguel Ángel; Ternero Muñiz, Juan Antonio; Rodríguez, J.M. (Elsevier, 1990-01-01)
This paper presents a simulator of an oil pipeline for scheduling purposes. The simulator includes an algorithm for ...
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Power Optimization of Multi-fluid Transportation Systems

Camacho, Eduardo F.; Ridao Carlini, Miguel Ángel; Ternero Muñiz, Juan Antonio (Elsevier, 1990-01-01)
This paper presents an algorithm for optimizing the energy operating costs in multi-fluid transportation systems. The ...