Perfil del autor: Ridao Carlini, Miguel Ángel
Datos institucionales
| Nombre | Ridao Carlini, Miguel Ángel |
| Departamento | Ingeniería de Sistemas y Automática |
| Área de conocimiento | Ingeniería de Sistemas y Automática |
| Categoría profesional | Catedrático de Universidad |
| Correo electrónico | Solicitar |
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Estadísticas
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Nº publicaciones
35
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Nº descargas
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 Localización de productos en entorno comercial mediante códigos de barras usando un robot móvil
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Métodos de ayuda a la navegación en exteriores para robot SUMMIT en entorno ROS
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(2022)
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Robot móvil con ROS para la lectura de códigos de barras mediante zoom óptico en un entorno comercial
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Artículo
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En este trabajo se han llevado a cabo diferentes estrategias para la gestión de potencia de un robot con dos fuentes de ... |
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Control de tracción y estabilidad para un vehículo eléctrico con motores en las ruedas
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La necesidad de reducir las emisiones de gases de efecto invernadero ha hecho que la importancia de los vehículos eléctricos ... |
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Integración de sistema láser y visión en la navegación de un robot móvil
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Automatización de una microrred con doble banco de baterías
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Patente. Invención
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(2016)
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Ponencia
Torque distribution strategy for a four In-wheel fully electric car
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Ponencia
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Artículo
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A method based on genetic algorithms for obtaining coordinated motion plans of manipulator robots is presented. A decoupled ... |
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Generación automática de trayectorias libres de colisiones para múltiples robots manipuladores
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En esta tesis se estudia el problema de la planificación del movimiento para múltiples robots manipuladores que operan en ... |
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Power Optimization of Multi-fluid Transportation Systems
(Elsevier, 1990)
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(Elsevier, 1990)
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