Trabajo Fin de Máster
Estrategias de control para gestión de potencia en robots móviles
Autor/es | Cano Rodríguez, Álvaro |
Director | Ridao Carlini, Miguel Ángel |
Departamento | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática |
Fecha de publicación | 2019 |
Fecha de depósito | 2020-02-05 |
Titulación | Universidad de Sevilla. Master en Ingeniería Industrial |
Resumen | En este trabajo se han llevado a cabo diferentes estrategias para la gestión de potencia de un robot con dos
fuentes de potencia, una batería y una pila de combustible. Estas estrategias se han simulado en Simulink a
partir ... En este trabajo se han llevado a cabo diferentes estrategias para la gestión de potencia de un robot con dos fuentes de potencia, una batería y una pila de combustible. Estas estrategias se han simulado en Simulink a partir de datos de varias misiones reales. Las estrategias experimentadas han sido, estrategias pasivas en las que no existen convertidores, el control óptimo ECMS y un control predictivo con y sin restricciones. Finalmente, se han hecho diferentes pruebas con cada una de ellas y se han comparado tanto en consumo como cualitativamente el funcionamiento de todas. El objetivo de todo esto es minimizar el consumo para una misión cualquiera teniendo en cuenta algunos requisitos técnicos principalmente de las fuentes de potencia. |
Cita | Cano Rodríguez, Á. (2019). Estrategias de control para gestión de potencia en robots móviles. (Trabajo Fin de Máster Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla. |
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TFM-1465-CANO.pdf | 3.254Mb | [PDF] | Ver/ | |