Patente. Invención
Equipo robotizado para la localización de artículos en una tienda y su procedimiento de funcionamiento
Inventor | Ridao Carlini, Miguel Ángel
Bordons Alba, Carlos Fernández Camacho, Eduardo Hernández Rodríguez, Gonzalo Rubio González, Francisco Javier Cordero Amarillo, José Luis |
Departamento | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática |
Entidad de Gestión | Oficina Española de Patentes y Marcas (OEPM) |
Nº Patente | ES2585977B1 |
Entidad titular | Universidad de Sevilla Tier 1 Technology |
Fecha de concesión | 2017-05-03 |
Fecha de depósito | 2023-12-04 |
Resumen | Equipo robotizado para la localización de artículos en una tienda y su procedimiento de funcionamiento. Equipo robotizado para la localización de artículos en coordenadas XYZ en una tienda que consta de un robot móvil (1) ... Equipo robotizado para la localización de artículos en una tienda y su procedimiento de funcionamiento. Equipo robotizado para la localización de artículos en coordenadas XYZ en una tienda que consta de un robot móvil (1) y puede comprender opcionalmente un ordenador externo (2) conectado por vía inalámbrica con el robot (1), que a su vez está formado por un sistema de visión artificial (3), un sistema de barrido y detección de obstáculos (4), un sistema de lectura de etiquetas activas con señales ópticas y/o electromagnéticas (5), un sistema de desplazamiento (11) formado por al menos dos ruedas motrices, una batería (6) y un controlador (7) que comprende una placa principal con un sistema operativo de código abierto, estando conectado dicho controlador con los diferentes sistemas que conforman el robot y estando configurado para recibir datos de dichos sistemas y procesarlos con objeto de crear un mapa de la tienda y determinar la ubicación de cada artículo en la tienda. |
Cita | Ridao Carlini, M.Á., Bordons Alba, C.,...,Cordero Amarillo, J.L. (2017). Equipo robotizado para la localización de artículos en una tienda y su procedimiento de funcionamiento (España, no. ES2585977B1). Oficina Española de Patentes y Marcas. https://consultas2.oepm.es/InvenesWeb/detalle?referencia=P201630307. |
Ficheros | Tamaño | Formato | Ver | Descripción |
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f.ES-2585977_B1.pdf | 539.2Kb | [PDF] | Ver/ | |