dc.contributor | Universidad de Sevilla | es |
dc.contributor | Tier 1 Technology | es |
dc.creator | Ridao Carlini, Miguel Ángel | es |
dc.creator | Bordons Alba, Carlos | es |
dc.creator | Fernández Camacho, Eduardo | es |
dc.creator | Hernández Rodríguez, Gonzalo | es |
dc.creator | Rubio González, Francisco Javier | es |
dc.creator | Cordero Amarillo, José Luis | es |
dc.date.accessioned | 2023-12-04T08:48:22Z | |
dc.date.available | 2023-12-04T08:48:22Z | |
dc.date.issued | 2017-05-03 | |
dc.identifier.citation | Ridao Carlini, M.Á., Bordons Alba, C.,...,Cordero Amarillo, J.L. (2017). Equipo robotizado para la localización de artículos en una tienda y su procedimiento de funcionamiento (España, no. ES2585977B1). Oficina Española de Patentes y Marcas. https://consultas2.oepm.es/InvenesWeb/detalle?referencia=P201630307. | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11441/152108 | |
dc.description.abstract | Equipo robotizado para la localización de artículos en una tienda y su procedimiento de funcionamiento. Equipo robotizado para la localización de artículos en coordenadas XYZ en una tienda que consta de un robot móvil (1) y puede comprender opcionalmente un ordenador externo (2) conectado por vía inalámbrica con el robot (1), que a su vez está formado por un sistema de visión artificial (3), un sistema de barrido y detección de obstáculos (4), un sistema de lectura de etiquetas activas con señales ópticas y/o electromagnéticas (5), un sistema de desplazamiento (11) formado por al menos dos ruedas motrices, una batería (6) y un controlador (7) que comprende una placa principal con un sistema operativo de código abierto, estando conectado dicho controlador con los diferentes sistemas que conforman el robot y estando configurado para recibir datos de dichos sistemas y procesarlos con objeto de crear un mapa de la tienda y determinar la ubicación de cada artículo en la tienda. | es |
dc.format | application/pdf | es |
dc.language.iso | spa | es |
dc.publisher | Oficina Española de Patentes y Marcas (OEPM) | es |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.title | Equipo robotizado para la localización de artículos en una tienda y su procedimiento de funcionamiento | es |
dc.type | info:eu-repo/semantics/patent | es |
dcterms.identifier | https://ror.org/03yxnpp24 | |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es |
dc.contributor.affiliation | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática | es |
dc.relation.publisherversion | https://consultas2.oepm.es/InvenesWeb/detalle?referencia=P201630307 | es |
dc.type.resourcetype | Invención | es |
dc.description.country | España | es |
dc.identifier.patentnumber | ES2585977B1 | es |
dc.date.priority | 2016-03-15 | |