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Cooperation of multiple heterogeneous aerial robots in surveillance missions

Opened Access Cooperation of multiple heterogeneous aerial robots in surveillance missions
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Autor: Acevedo Báñez, José Joaquín
Director: Arrue Ulles, Begoña C.
Ollero Baturone, Aníbal
Departamento: Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Fecha: 2014-11-01
Tipo de documento: Tesis Doctoral
Resumen: Esta Tesis está dedicada al desarrollo de técnicas que permitan aplicar de forma eficiente un equipo de robots aéreos en misiones de vigilancia, teniendo en cuenta tres objetivos principales: detectar nuevos eventos o intrusos que aparezcan en el área vigilada, informar sobre los nuevos eventos detectadas al resto del equipo y decidir qué hacer con esos nuevos eventos detectados en base a las capacidades y estados de los robots aéreos. Esta Tesis no se centra en problemas de bajo nivel tales como el control del movimiento de los robots, enlaces de comunicación o detección de evento basado en visión. Por contra, la Tesis se dedica a la coordinación distribuida y descentralizada de los robots aéreos. Usar múltiples robots aéreos ofrece muchas ventajas para aplicaciones de vigilancia y monitorización cuando se compara con el uso de un único robot aéreo, pero ello supone un relevante desafío a superar: la coordinación de todos los robots para que puedan cooperar en la misión. Sin embargo...
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Cita: Acevedo Báñez, J.J. (2014). Cooperation of multiple heterogeneous aerial robots in surveillance missions. (Tesis doctoral inédita). Universidad de Sevilla, Sevilla.

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URI: http://hdl.handle.net/11441/42864

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