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Model Predictive Control of Systems with Changing Setpoints. Control Predictivo de Sistemas con Punto de Operación Cambiante

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Autor: Ferramosca, Antonio
Director: Camacho, Eduardo F.
Limón Marruedo, Daniel
Departamento: Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Fecha: 2011
Tipo de documento: Tesis Doctoral
Resumen: Esta tesis trata el problema del diseño de un controlador predictivo para sistemas caracterizados por cambios en el punto de operación. La clásica formulación del controlador predictivo, para regular el sistema al nuevo punto de operación deseado, garantiza se ... guimiento de referencia en caso de sistemas que no estén sujeto a restricciones, pero no resuelve el problema cuando hay restricciones. En esos casos, un cambio de referencia puede producir una pérdida de la factibilidad del problema de optimización por una de las siguientes causas: (I) la restricción terminal para el nuevo punto de equilibrio puede no ser un invariante y (II) la región terminal para el nuevo punto de operación podría no ser alcanzable en N pasos. Para recuperar la factibilidad, se requeriría el recálculo del horizonte por lo que un cambio de referencia conllevaría el rediseño on-line del controlador, lo que no será siempre posible.En este trabajo de tesis se presenta una nueva formulación de control predict...
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Cita: Ferramosca, A. (2011). Model Predictive Control of Systems with Changing Setpoints. Control Predictivo de Sistemas con Punto de Operación Cambiante. (Tesis Doctoral Inédita). Universidad de Sevilla, Sevilla.
Tamaño: 2.025Mb
Formato: PDF

URI: http://hdl.handle.net/11441/15831

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