Repositorio de producción científica de la Universidad de Sevilla

Model Predictive Control of Systems with Changing Setpoints. Control Predictivo de Sistemas con Punto de Operación Cambiante

Opened Access Model Predictive Control of Systems with Changing Setpoints. Control Predictivo de Sistemas con Punto de Operación Cambiante
Estadísticas
Icon
Exportar a
Autor: Ferramosca, Antonio
Director: Camacho, Eduardo F.
Limón Marruedo, Daniel
Fecha: 2011
Tipo de documento: Tesis Doctoral
Resumen: Esta tesis trata el problema del diseño de un controlador predictivo para sistemas caracterizados por cambios en el punto de operación. La clásica formulación del controlador predictivo, para regular el sistema al nuevo punto de operación deseado, garantiza se ... guimiento de referencia en caso de sistemas que no estén sujeto a restricciones, pero no resuelve el problema cuando hay restricciones. En esos casos, un cambio de referencia puede producir una pérdida de la factibilidad del problema de optimización por una de las siguientes causas: (I) la restricción terminal para el nuevo punto de equilibrio puede no ser un invariante y (II) la región terminal para el nuevo punto de operación podría no ser alcanzable en N pasos. Para recuperar la factibilidad, se requeriría el recálculo del horizonte por lo que un cambio de referencia conllevaría el rediseño on-line del controlador, lo que no será siempre posible.En este trabajo de tesis se presenta una nueva formulación de control predict...
[Ver más]
Tamaño: 2.025Mb
Formato: PDF

Acceder al texto completo

URI: http://hdl.handle.net/11441/15831

Mostrar el registro completo del ítem


Esta obra está bajo una Licencia Creative Commons Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 España

Este registro aparece en las siguientes colecciones