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NameLimón Marruedo, Daniel
DepartmentIngeniería de Sistemas y Automática
Knowledge areaIngeniería de Sistemas y Automática
Professional categoryCatedrático de Universidad
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PhD Thesis
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Implementation of MPC in embedded systems using first order methods

Limón Marruedo, Daniel; Álamo Cantarero, Teodoro; Krupa García, Pablo (2021-06-22)
Final Degree Project
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Conexión OPC, identificación y control de la Planta Multiprocesos en recirculación

Limón Marruedo, Daniel; Bravo Moreno, Francisco (2021-01-01)
La planta Multiprocesos es un sistema para la implantación y prueba de técnicas y algoritmos de control que en ocasiones ...
Master's Final Project
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Sistema de control avanzado para la gestión eficiente de la climatización de un edificio

Limón Marruedo, Daniel; Borja Conde, José Antonio (2021-01-01)
El objetivo de este proyectoes controlar la temperatura yelconsumo energéticode un edificiode oficinas, el cual consta de ...
PhD Thesis
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Learning-based model predictive control for constrained nonlinear systems

Limón Marruedo, Daniel; Muñoz de la Peña Sequedo, David; Manzano Crespo, José María (2020-07-22)
Esta tesis está dedicada al control de sistemas, bajo la hipótesis de que no se conoce nada sobre la dinámica del sistema ...
Article
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Robust learning-based MPC for nonlinear constrained systems

Manzano Crespo, José María; Limón Marruedo, Daniel; Muñoz de la Peña Sequedo, David; Calliess, Jan Peter (Elsevier, 2020-07-01)
This paper presents a robust learning-based predictive control strategy for nonlinear systems subject to both input and ...
Presentation
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Suboptimal multirate MPC for five-level inverters

García Ordóñez, Joaquín; Gordillo Álvarez, Francisco; Montero-Robina, Pablo; Limón Marruedo, Daniel (Federation of Automatic Control ; Elsevier, 2020-04-01)
The application of multilevel converters to renewable energy systems is a growing topic due to their advantages in energy ...
Final Degree Project
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Laboratorio virtual para el control de la planta multiprocesos basado en LabView

Limón Marruedo, Daniel; Gracia Villegas, Víctor Manuel (2020-01-01)
La planta multiprocesos, como su propio nombre indica, es un sistema en el cual se pueden llevar a cabo varios procesos a ...
Final Degree Project
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Modelado y control de sistemas de climatización de edificios en TRNSYS

Limón Marruedo, Daniel; García Ordóñez, Joaquín; Oliveros Iglesias, Alberto (2020-01-01)
El objetivo de este proyecto consiste en el modelado y simulación del comportamiento térmico de edificios mediante el ...
Final Degree Project
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Modelado y control de un centro de proceso de datos en Anylogic

Limón Marruedo, Daniel; Carnerero Panduro, Alfonso Daniel; García Ruiz, Miguel (2020-01-01)
Los Centros de Procesamiento de Datos (CPD) son las infraestructuras físicas encargadas de albergar los recursos necesarios ...
Master's Final Project
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Safety check in critical safety scenario for self-driving vehicles

Limón Marruedo, Daniel; López Martín, Raúl (2020-01-01)
En un Mercado emergente como es el de los coches autonómos una de las funciones esenciales es asegurar la seguridad del ...
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Energy-efficiency-oriented gradient-based economic predictive control of multiple-chiller cooling systems

Moreno Nadales, Juan; García Ordóñez, Joaquín; Coronel Toro, Juan Francisco; Limón Marruedo, Daniel (Elsevier B.V., 2020-01-01)
The growing use of air conditioning systems has become one of the main drivers of energy consumption in buildings. Many ...
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Online learning robust MPC: An exploration-exploitation approach

Manzano, J.M.; Calliess, Jan Peter; Muñoz de la Peña Sequedo, David; Limón Marruedo, Daniel (Elsevier B.V., 2020-01-01)
This paper presents a predictive controller whose model is based on input-output data of the nonlinear system to be ...
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Real-time optimization of periodic systems: A modifier-adaptation approach

Mirasierra Calleja, Victor; Vergara-Dietrich, J.D; Limón Marruedo, Daniel (Elsevier B.V., 2020-01-01)
Modifier-Adaptation methodologies have been widely used to overcome plant-model mismatch and control a system to its ...
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Creación de casos de estudio para la gestión energética de sistemas HVAC en edificios basados en TRNSYS

Calvo Rolle, José Luis; Casteleiro-Roca, José-Luis; Fernández-Ibáñez, Isabel; Cardona Ruiz, Adrián; Limón Marruedo, Daniel; Coronel Toro, Juan Francisco; Pérez-Lombard, Luis (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019-01-01)
El desarrollo de sistemas de control para la gestión eficiente de sistemas de climatización es una tarea compleja que ...
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Modelo de sistema de refrigeración de edificios orientado al control y gestión de la eficiencia energética

Calvo Rolle, José Luis; Casteleiro-Roca, José-Luis; Fernández-Ibáñez, Isabel; García Ordóñez, Joaquín; Limón Marruedo, Daniel; Pérez-Lombard, Luis; Coronel Toro, Juan Francisco; Cardona Ruiz, Adrián; Moreno Nadales, Juan (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019-01-01)
La climatización en edificios es una de las aplicaciones más importantes de los sistemas de refrigeración y su uso supone ...
Final Degree Project
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Identificación y desarrollo de controladores para planta multiprocesos

Limón Marruedo, Daniel; Rodríguez González, Enrique Antonio (2019-01-01)
El trabajo realizado en este proyecto ha consistido en la identificación de los distintos elementos que se pueden encontrar ...
Final Degree Project
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Control de un motor de inducción basado en un variador de velocidad

Limón Marruedo, Daniel; Sánchez Gómez, Fernando José (2019-01-01)
Este proyecto puede clasificarse dentro de los proyectos de desarrollo, y se ha centrado en la integración de un equipo ...
Final Degree Project
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Modelo de simulación para la operación óptima de centros de procesos de datos

Limón Marruedo, Daniel; Regidor Pérez, Celia (2019-01-01)
Los Centros de datos (CPD) o Data Centres son infraestructuras tecnológicas que dan servicios de procesamiento y almacenamiento ...
Final Degree Project
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Desarrollo de un modelo de eventos discretos en Matlab para la operación óptima de centros de proceso de datos

Limón Marruedo, Daniel; Gil-Arévalo Gómez-Uribari, Jaime (2019-01-01)
En este proyecto se va a tratar de modelar un Centro de Procesamiento de Datos (CPD) o Data Centers, para asi poder ver ...
Final Degree Project
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Modelado, Identificación y control de una columna de destilación

Limón Marruedo, Daniel; Sánchez-Cid Bueno, Alberto (2019-01-01)
El objetivo de este trabajo de fin de grado es el de implementar un controlador automático en una columna de destilación ...
Final Degree Project
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Actualización de sistema de control de motor trifásico basado en el variador ATV320

Limón Marruedo, Daniel; Salas Gómez, Francisco; Romero Suárez, Javier (2018-01-01)
En este proyecto se ha realizado una actualización y acondicionamiento de un equipo didáctico de Schneider Electric para ...
Master's Final Project
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Control predictivo económico basado en técnicas avanzadas de optimización

Limón Marruedo, Daniel; Manzano Crespo, José María; Moreno Nadales, Juan (2018-01-01)
Las estrategias de control predictivo supusieron un revulsivo en la industria de procesos, especialmente en industrias del ...
Final Degree Project
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Simulación y optimización dinámica de redes de agua en Python

Limón Marruedo, Daniel; Villagrán Corrales, Gonzalo (2018-01-01)
El objetivo del proyecto consiste en el desarrollo de modelos dinámicos de redes de agua a partir del paquete de simulación ...
Final Degree Project
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Reconocimiento de Sellos en Legajos de Archivo Histórico

Limón Marruedo, Daniel; Rodrígo de Lisbona, Miguel Ángel (2017-01-01)
La Fundación Osborne posee un archivo de documentos relacionados con la empresa que datan desde principios de 1800. Previas ...
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Desarrollo de un controlador predictivo para autómatas programables basado en la normativa IEC 61131-3

López García, Hilario; Krupa García, Pablo; Limón Marruedo, Daniel; Alamo, Teodoro (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017-01-01)
En este trabajo se describe la implementación de un controlador predictivo (MPC) en un autómata programable (PLC) a través ...
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Control predictivo basado en datos

López García, Hilario; Manzano Crespo, José María; Limón Marruedo, Daniel; Alamo, Teodoro; Calliess, Jan Peter (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017-01-01)
Este artículo presenta el diseño estabilizante de un controlador predictivo a partir únicamente de datos de entrada-salida ...
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Desarrollo de un controlador predictivo para autómatas programables basado

López García, Hilario; Krupa García, Pablo; Limón Marruedo, Daniel; Alamo, Teodoro (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017-01-01)
En este trabajo se describe la implementación de un controlador predictivo (MPC) en un autómata programable (PLC) a través ...
PhD Thesis
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Contribución al control económico con criterios cambiantes

Limón Marruedo, Daniel; Muñoz de la Peña Sequedo, David; Alamo, Teodoro; Pereira Martín, Mario (2016-03-11)
Esta tesis se centra en el problema del diseño de controladores predictivos basados en modelo (MPC) para procesos ...
Final Degree Project
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Implementación de controladores predictivos en LabVIEW

Limón Marruedo, Daniel; Romero Gómez, José Ramón (2016-01-01)
El objetivo de este proyecto es la implementación de un Control Predictivo Basado en Modelo en la plataforma de programación ...
Final Degree Project
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Desarrollo e implementación de una red de datos basada en Modbus y Ethernet para autómatas industriales

Limón Marruedo, Daniel; Hernández Tinoco, Marina (2016-01-01)
El proyecto consiste en el desarrollo y la implementación de una red de datos basada en Modbus y Ethernet para el control ...
Final Degree Project
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Desarrollo del sistema de control y puesta en funcionamiento de una columna de destilación

Limón Marruedo, Daniel; Souto Alemán, José Antonio (2016-01-01)
En los laboratorios de nuestra escuela se pueden encontrar varias plantas de procesos a las que se le da poco o ningún ...
Final Degree Project
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Diseño del sistema de control de la aeronave AirWhale

Limón Marruedo, Daniel; Fernández Coleto, Noelia (2016-01-01)
El año pasado el grupo de investigación EsiTech emprendió el proyecto AirWhale, el cual consistía en el desarrollo de un ...
Final Degree Project
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Implementación de controladores predictivos en Arduino

Limón Marruedo, Daniel; García Navarro, Alfonso (2016-01-01)
El propósito principal de este trabajo es describir inicialmente los principios teóricos y matemáticos del Control Predictivo ...
Final Degree Project
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Desarrollo de un sistema de control en tiempo real para PC-104

Limón Marruedo, Daniel; Pereira Martín, Mario; García Ordóñez, Joaquín (2016-01-01)
La ingeniería de sistemas se ha visto muy favorecida en los últimos años gracias a los pasos agigantados a los que han ...
Final Degree Project
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Modelado y control predictivo de una planta de regulación de nivel

Limón Marruedo, Daniel; Neila Jiménez, Olivia María (2015-01-01)
En este trabajo se modela una planta de regulación de nivel en la cual se implementa un Controlador Predictivo Generalizado ...
Final Degree Project
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Revisión y Modificación del Firmware de Libre Acceso ArduCopter para su uso en el Proyecto AirWhale

Limón Marruedo, Daniel; Romero Galán, Alejandro (2015-01-01)
El proyecto AirWhale consiste en el desarrollo de una aeronave híbrido entre dirigible y multirotor. El objetivo principal ...
Final Degree Project
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Diseño, construcción e implementación de controladores para seguimiento de trayectorias del Prototipo AirWhale

Limón Marruedo, Daniel; Holgado Álvarez, José Luis (2015-01-01)
El propósito de este documento es la resolución de problemas de seguimiento de trayectorias trazadas por wait-poins de ...
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Cooperative distributed MPC for tracking

Ferramosca, Antonio; Limón Marruedo, Daniel; Alvarado Aldea, Ignacio; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2013-01-01)
This paper proposes a cooperative distributed linear model predictive control (MPC) strategy for tracking changing setpoints, ...
Article
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Control predictivo para Seguimiento de Sistemas no lineales. Aplicación a una planta piloto.

Ferramosca, Antonio; Gruber, Jorn Klaas; Limón Marruedo, Daniel; Camacho, Eduardo F. (Universidad Politécnica de Valencia (PoliPapers) [Editorial Universitaria], 2013-01-01)
Este artículo trata el problema del diseño de un controlador predictivo para seguimiento de referencias cambiantes, en el ...
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Robust MPC for tracking zone regions based on nominal predictions

Ferramosca, Antonio; Limón Marruedo, Daniel; González, A.H.; Alvarado Aldea, Ignacio; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2012-01-01)
This paper deals with the problem of robust tracking of target sets using a model predictive control (MPC) law. Real ...
PhD Thesis
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Model Predictive Control of Systems with Changing Setpoints. Control Predictivo de Sistemas con Punto de Operación Cambiante

Camacho, Eduardo F.; Limón Marruedo, Daniel; Ferramosca, Antonio (2011-01-01)
Esta tesis trata el problema del diseño de un controlador predictivo para sistemas caracterizados por cambios en el punto ...
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Hybrid modeling of renewable energy systems and its application to a hot water solar plant

Luque Sendra, Amalia; Alamo, Teodoro; Limón Marruedo, Daniel; Ruiz Arahal, Manuel; Conseglieri, A.; Quintero, A.; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2010-01-01)
A family of models that can be applied to various types of renewable energy plants is proposed. The methodology is used ...
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Enhaced Robust NMPC based on nominal predictions

Limón Marruedo, Daniel; Alvarado Aldea, Ignacio; Ferramosca, Antonio; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2010-01-01)
This paper deals with the design of robust predictive controllers for uncertain constrained nonlinear systems. The considered ...
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Control of Solar Power Systems: a survey

Camacho, Eduardo F.; Berenguel Soria, Manuel; Alvarado Aldea, Ignacio; Limón Marruedo, Daniel (Elsevier, 2010-01-01)
This paper deals with the main control problems found in solar power systems and the solutions proposed in literature. The ...
Article
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Model predictive control techniques for hybrid systems

Camacho, Eduardo F.; Rodríguez Ramírez, Daniel; Limón Marruedo, Daniel; Muñoz de la Peña Sequedo, David; Alamo, Teodoro (Elsevier, 2010-01-01)
This paper describes the main issues encountered when applying model predictive control to hybrid processes. Hybrid model ...
Article
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Min-max Model Predictive Control of Nonlinear Systems: A Unifying Overview on Stability

Martino Raimondo, Davide; Limón Marruedo, Daniel; Lazar, Mircea; Magni, Lalo; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2009-01-01)
Min-max model predictive control (MPC) is one of the few techniques suitable for robust stabilization of uncertain nonlinear ...
Article
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MPC for tracking with optimal closed-loop performance

Ferramosca, Antonio; Limón Marruedo, Daniel; Alvarado Aldea, Ignacio; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2008-01-01)
In the recent paper [Limon, D., Alvarado, I., Álamo, T., & Camacho, E.F. (2008). MPC for tracking of piece-wise constant ...
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On the design of Robust tube-based MPC for tracking

Limón Marruedo, Daniel; Alvarado Aldea, Ignacio; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2008-01-01)
This paper deals with the design procedure of the recently presented robust MPC for tracking of constrained linear systems ...
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Robust control of the distributed solar collector field ACUREX using MPC for tracking

Limón Marruedo, Daniel; Alvarado Aldea, Ignacio; Alamo, Teodoro; Arahal, Manuel R.; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2008-01-01)
This paper presents the application of a robust model predictive control for tracking of piece-wise constant references ...
Article
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Dynamic Output Feedback for Discrete-Time Systems Under Amplitude and Rate Actuator Constraints

Gomes da Silva, J.M.; Limón Marruedo, Daniel; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2008-01-01)
This work proposes a technique for the design of stabilizing dynamic output feedback controllers for discrete-time linear ...
PhD Thesis
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Control predictivo de sistemas lineales con restricciones Model Predictive control for tracking constrained linear systems

Camacho, Eduardo F.; Limón Marruedo, Daniel; Alvarado Aldea, Ignacio (2007-01-01)
La forma de operar procesos en la industria ha experimentado avances significativos durante los últimos años, guiados por ...
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MPC para el seguimiento del ángulo de cabeceo de un helicóptero

Ferramosca, Antonio; Alvarado Aldea, Ignacio; Limón Marruedo, Daniel; Camacho, Eduardo F. (CEA - Comité Español de Automática, 2007-01-01)
El control predictivo basado en modelo (en inglés Model Predictive Control, MPC) es una técnica de control que permite ...
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An Educational plant based on the Quadruple-tank process

Alvarado Aldea, Ignacio; Limón Marruedo, Daniel; García-Gabín, Winston; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2006-01-01)
This paper presents an experimental tank system developed at the University ofSeville for process control education. This ...
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Control Predictivo para el seguimiento de referencias constantes aplicado a un motor lineal

Alvarado Aldea, Ignacio; Fiacchini, Mirko; Limón Marruedo, Daniel; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Universidad de Almería, 2006-01-01)
Este artículo trata de la aplicación de una estrategia de control predictivo (MPC) para seguimiento de referencias a un ...
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Introducing Linear Matrix Inequalities in a Control Course

Alamo, Teodoro; Normey Rico, Julio Elías; Arahal, Manuel R.; Limón Marruedo, Daniel; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2006-01-01)
The important role that linear matrix inequalities have attained in the last years makes it compulsory to include them in ...
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A Java based simulation for basic control

Limón Marruedo, Daniel; Salas Gómez, Francisco; Rodríguez Ramírez, Daniel; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2006-01-01)
In this paper we present a java based simulator for control education in basiccourses. The application has been ...
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Robust MPC of constrained nonlinear systems based on interval arithmetic

Limón Marruedo, Daniel; Bravo, J.M.; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Institution of Engineering and Technology (IET), 2005-01-01)
A robust MPC for constrained discrete-time nonlinear systems with additive uncertainties is presented. The proposed ...
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On the computation of invariant sets for constrained nonlinear systems: An interval arithmetic approach

Bravo Caro, José Manuel; Limón Marruedo, Daniel; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2005-01-01)
This paper deals with the computation of control invariant sets for constrained nonlinear systems. The proposed approach ...
Article
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Enlarging the domain of attraction of MPC controllers

Limón Marruedo, Daniel; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2005-01-01)
This paper presents a method for enlarging the domain of attraction of nonlinear model predictive control (MPC). The usual ...
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A new concept of invariance for saturated systems

Alamo, Teodoro; Cepeda Caballos, Alfonso; Limón Marruedo, Daniel; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2005-01-01)
In this paper, a new concept of invariance for saturated linear systems is presented. This new notion of invariance, denoted ...
Article
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Improved MPC Design based on Saturating Control Laws

Limón Marruedo, Daniel; Gomesda Silva, J.M.; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2005-01-01)
This paper is concerned with the design of stabilizing model predictive control (MPC) laws for constrained linear systems. ...
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MPC for tracking of piece-wise constant referente for constrained linear systems

Limón Marruedo, Daniel; Alvarado Aldea, Ignacio; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2005-01-01)
Model predictive control (MPC) is one of the few techniques which is able to handle with constraints on both state and ...
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Robust stability of min-max MPC controllers for nonlinear systems with bounded uncertainties

Limón Marruedo, Daniel; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (2004-01-01)
The closed loop formulation of the robust MPC has been shown to be a control technique capable of robustly stabilize uncertain ...
PhD Thesis
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Control predictivo de sistemas no lineales con restricciones estabilidad y robustez

Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F.; Limón Marruedo, Daniel (2002-01-01)
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Enlarging the domain of attraction of MPC controller using invariant sets

Limón Marruedo, Daniel; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2002-01-01)
This paper presents a method for enlarging the domain of attraction of nonlinear model predictive control (MPC). The useful ...