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Efficient and robust techniques for predictive control of nonlinear processes

Opened Access Efficient and robust techniques for predictive control of nonlinear processes
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Autor: Gruber, Jorn Klaas
Director: Rodríguez Ramírez, Daniel
Bordons Alba, Carlos
Fecha: 2010
Tipo de documento: Tesis Doctoral
Resumen: El control predictivo basado en modelo (MPC, del inglés Model Predictive Control) ha experimentado un gran desarrollo en las ultimas décadas y se ha convertido en una de las técnicas de control avanzado más populares en la comunidad científica y la in ... dustria. Varios factores contribuyen al éxito de MPC, entre los más importantes, la formulación intuitiva del problema de control, la posibilidad de controlar una gran variedad de procesos, la consideración de restricciones y, al menos en el caso de MPC lineal, la fácil implementación de la ley de control. La posibilidad de utilizar modelos que se pueden obtener fácilmente del proceso considerado, p.ej. modelos de respuesta ante impulso o escalón, representa otra ventaja de MPC, especialmente en aplicaciones industriales. Prácticamente todos los procesos dinámicos de importancia industrial exhiben cierto comportamiento no lineal. Sin embargo, la gran mayoría de técnicas de MPC han sido desarrolladas para sistemas lineales. La aplicac...
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Tamaño: 5.419Mb
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URI: http://hdl.handle.net/11441/15829

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