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NameRodríguez Ramírez, Daniel
DepartmentIngeniería de Sistemas y Automática
Knowledge areaIngeniería de Sistemas y Automática
Professional categoryProfesor Titular de Universidad
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Predictive Control of Multi-Phase Motor for Constant Torque Applications

Ruiz Arahal, Manuel; Barrero, Federico; Garrido Satué, Manuel G.; Rodríguez Ramírez, Daniel (MDPI, 2022-03-01)
Constant torque motors are needed for rotary screw compressors that are used for cooling and other applications. In such ...
Article
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Probabilistic interval predictor based on dissimilarity functions

Carnerero Panduro, Alfonso Daniel; Rodríguez Ramírez, Daniel; Alamo, Teodoro (Institute of Electrical and Electronics Engineers. IEEE, 2021-12-01)
This work presents a new methodology to obtain probabilistic interval predictions of a dynamical system. The proposed ...
PhD Thesis
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Forecasting and optimization of stock trades

Rodríguez Ramírez, Daniel; Alfonso Pérez, Gerardo (2021-01-01)
The stock market is a complex and challenging field of research that has attracted researchers from several fields, such ...
Final Degree Project
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Predicción basada en datos aplicada a un proceso de laboratorio

Rodríguez Ramírez, Daniel; Carnerero Panduro, José María; García Rosales de Salamanca, Rafael (2021-01-01)
La finalidad de este Trabajo de Fin de Grado ha consistido en el tratamiento de datos que fueron tomados a partir un Sistema ...
Final Degree Project
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Control servo-visual de una plataforma giroestabilizada

Rodríguez Ramírez, Daniel; Murillo Álvarez, José Ignacio (2021-01-01)
El control servo-visual consiste en utilizar una referencia de imagen obtenida a través de un elemento fotográfico, como ...
Master's Final Project
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Comparativa de algoritmos de aprendizaje para el fraccionamiento óptimo de grandes órdenes

Rodríguez Ramírez, Daniel; El Barkani Ismail, Jair Eddin (2021-01-01)
Existen varias técnicas para la división de grandes órdenes bursátiles en pequeñas subórdenes y así reducir su impacto en ...
Article
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Receding Horizon Optimization of Large Trade Orders

Alfonso, Gerardo; Carnerero Panduro, Alfonso Daniel; Rodríguez Ramírez, Daniel; Alamo, Teodoro (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021-01-01)
The optimal execution of stock trades is a relevant and interesting problem as it is key in maximizing profits and reducing ...
Article
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Stock Forecasting Using Local Data

Alfonso, Gerardo; Carnerero Panduro, Alfonso Daniel; Rodríguez Ramírez, Daniel; Alamo, Teodoro (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. (IEEE), 2020-12-24)
Stock price forecasting is a relevant and challenging problem that has attracted a lot of interest from engineers and ...
Article
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Neural Networks in Narrow Stock Markets

Alfonso Pérez, Gerardo; Rodríguez Ramírez, Daniel (MDPI, 2020-08-01)
Narrow markets are typically considered those that due to limited liquidity or peculiarities in its investor base, such ...
Article
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A Nonlinear Technical Indicator Selection Approach for Stock Markets. Application to the Chinese Stock Market

Alfonso Pérez, Gerardo; Rodríguez Ramírez, Daniel (MDPI, 2020-08-01)
In this paper we present a combinatorial nonlinear technical indicator approach for the identification of appropriate ...
Final Degree Project
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Prototipo de Ball & Plate para control con retroalimentación visual y CUDA

Rodríguez Ramírez, Daniel; Quesada Marañón, José Francisco (2020-01-01)
El presente proyecto consiste en el diseño y la construcción de un sistema multivariable ball & plate, compuesto por una ...
Final Degree Project
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Implementación de un algoritmo de selección de características para predicción del precio de acciones bursátiles

Rodríguez Ramírez, Daniel; Losada Gata, Fernando (2020-01-01)
El objetivo de este proyecto es el desarrollo de un algoritmo combinacional que hace uso de ciertos indicadores técnicos ...
Master's Final Project
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Control offset-free basado en datos de la planta de los cuatro tanques

Rodríguez Ramírez, Daniel; García Sánchez, Juan Luis (2020-01-01)
La modelización de sistemas siempre ha supuesto un problema a la hora de tratar de controlar un sistema. Aunque existen ...
PhD Thesis
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Data based predictive control: Application to water distribution networks

Rodríguez Ramírez, Daniel; Muñoz de la Peña Sequedo, David; Salvador Ortiz, José Ramón (2019-12-16)
In this thesis, the main goal is to propose novel data based predictive controllers to cope with complex industrial ...
Article
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Offset free data driven control: application to a process control trainer

Salvador, José R.; Rodríguez Ramírez, Daniel; Alamo, Teodoro; Muñoz de la Peña Sequedo, David (Institution of Engineering and Technology (IET) and Wiley Open Access, 2019-12-01)
This work presents a data driven control strategy able to track a set point without steady-state error. The control sequence ...
Article
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Min-Max Predictive Control of a Five-Phase Induction Machine

Rodríguez Ramírez, Daniel; Martín Torres, Cristina; Kowal Gornig, Agnieszka; Arahal, Manuel R. (MDPI, 2019-09-01)
In this paper, a fuzzy-logic based operator is used instead of a traditional cost function for the predictive stator current ...
Master's Final Project
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Control predictivo basado en partículas y simulaciones de Montecarlo

Rodríguez Ramírez, Daniel; Carnerero Panduro, Alfonso Daniel (2019-01-01)
El Control Predictivo basado en Modelo es, desde su aparición, una de las estrategias de control avanzado más populares y ...
Master's Final Project
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Control basado en datos de un proceso de laboratorio

Rodríguez Ramírez, Daniel; García Marín, Gloria (2018-01-01)
Este trabajo ha consistido en la implementación sobre un sistema del laboratorio, concretamente un Feedback Process Control ...
Final Degree Project
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Implementación paralela de algoritmos de control y optimización en CUDA

Rodríguez Ramírez, Daniel; Mayoral Briz, Eduardo (2018-01-01)
Tradicionalmente, el desarrollo de algoritmos siempre ha estado sujeto a la recepción secuencial de instrucciones de los ...
Master's Final Project
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Actualización y control basado en datos de un proceso de cuatro tanques interconectados

Rodríguez Ramírez, Daniel; Masero Rubio, Eva (2018-01-01)
El control de procesos es una parte esencial para obtener resultados de unas determinadas características de forma que ...
Final Degree Project
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Procesamiento masivamente paralelo en control predictivo basado en datos

Rodríguez Ramírez, Daniel; Carnerero Panduro, Alfonso Daniel (2017-01-01)
Durante mucho tiempo, la computación paralela ha estado relegada a supercomputadores de grandes centros de investigación. ...
PhD Thesis
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On randomized algorithms and their applications in robust optimization: Algoritmos aleatorios y aplicaciones en optimización robusta

Rodríguez Ramírez, Daniel; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F.; Luque Sendra, Amalia (2014-01-01)
Las aéreas que han sido abordadas en la tesis y q se pueden considerar para trabajo futuro son: * Aplicación a CUDA * ...
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Computational burden reduction in Min-Max MPC

Rodríguez Ramírez, Daniel; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2011-01-01)
Min–max model predictive control (MMMPC) is one of the strategies used to control plants subject to bounded uncertainties. ...
PhD Thesis
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Efficient and robust techniques for predictive control of nonlinear processes

Rodríguez Ramírez, Daniel; Bordons Alba, Carlos; Gruber, Jorn Klaas (2010-01-01)
El control predictivo basado en modelo (MPC, del inglés Model Predictive Control) ha experimentado un gran desarrollo en ...
Article
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Model predictive control techniques for hybrid systems

Camacho, Eduardo F.; Rodríguez Ramírez, Daniel; Limón Marruedo, Daniel; Muñoz de la Peña Sequedo, David; Alamo, Teodoro (Elsevier, 2010-01-01)
This paper describes the main issues encountered when applying model predictive control to hybrid processes. Hybrid model ...
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Feedback control ideas for call center staffing

Ruiz Arahal, Manuel; Rodríguez Ramírez, Daniel; Camacho, Eduardo F. (Taylor & Francis, 2009-01-01)
Call centers are nowadays a widespread solution to deal with customer support and as platform for different kind of business. ...
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Min-Max Predictive Control of a Pilot Plant using a QP Approach

Gruber, Jorn Klaas; Rodríguez Ramírez, Daniel; Alamo, Teodoro; Bordons Alba, Carlos; Camacho, Eduardo F. (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2008-01-01)
The practical implementation of min-max MPC (MMMPC) controllers is limited by the computational burden required to compute ...
Article
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A new vertex result for robustness problems with interval matrix uncertainty

Alamo, Teodoro; Tempo, Roberto; Rodríguez Ramírez, Daniel; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2008-01-01)
This paper1 addresses a family of robustness problems in which the system under consideration is affected by interval ...
Article
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Min–max MPC using a tractable QP problem

Alamo, Teodoro; Rodríguez Ramírez, Daniel; Muñoz de la Peña Sequedo, David; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2007-01-01)
Min–max model predictive controllers (MMMPC) suffer from a great computational burden that is often circumvented by using ...
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Min-Max MPC based on a computationally efficient upper bound of the worst case cost

Rodríguez Ramírez, Daniel; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F.; Muñoz de la Peña Sequedo, David (Elsevier, 2006-01-01)
Min-Max MPC (MMMPC) controllers [P.J. Campo, M. Morari, Robust model predictive control, in: Proc. American Control ...
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A Java based simulation for basic control

Limón Marruedo, Daniel; Salas Gómez, Francisco; Rodríguez Ramírez, Daniel; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2006-01-01)
In this paper we present a java based simulator for control education in basiccourses. The application has been ...
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Computationally efficient min-max MPC

Rodríguez Ramírez, Daniel; Alamo, Teodoro; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2005-01-01)
Min-Max MPC (MMMPC) controllers (Campo and Morari, 1987) suffer from a great computational burden that is often circumvented ...
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Min-max model predictive control as a quadratic program

Muñoz de la Peña Sequedo, David; Alamo, Teodoro; Rodríguez Ramírez, Daniel; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2005-01-01)
This paper deals with the implementation of min-max model predictive control for constrained linear systems with bounded ...
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Implementation of min–max MPC using hinging hyperplanes. Application to a heat exchanger

Rodríguez Ramírez, Daniel; Camacho, Eduardo F.; Arahal, Manuel R. (Elsevier, 2004-01-01)
Min–max model predictive control (MMMPC) is one of the few control techniques able to cope with modelling errors or ...
PhD Thesis
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Control predictivo mín-máx análisis, caracterización y técnicas de implementación

Camacho, Eduardo F.; Rodríguez Ramírez, Daniel (2002-01-01)
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Neural Network Based Min-Max Predictive Control. Application to a Heat Exchanger

Rodríguez Ramírez, Daniel; Ruiz Arahal, Manuel; Camacho, Eduardo F. (Elsevier, 2001-01-01)
Min-max model predictive controllers (MMMPC) have been proposed for the control of linear plants subject to bounded ...
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Linealidad a trozos de la ley de Control Min-Max MPC con norma cuadrática e incertidumbres acotadas

Rodríguez Ramírez, Daniel; Camacho, Eduardo F. (CEA - Comité Español de Automática, 2001-01-01)
En este trabajo se demuestra como la ley de control Min Max MPC con una función de coste cuadrática y de horizonte finito ...