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Decentralized cooperation for active perception with multiple robots

 

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Opened Access Decentralized cooperation for active perception with multiple robots
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Author: Capitán Fernández, Jesús
Director: Merino Cabañas, Luis
Ollero Baturone, Aníbal
Department: Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Date: 2011
Document type: Doctoral Thesis
Abstract: La Tesis se centra en el estudio de técnicas de percepción cooperativa para equipos de múltiples robots. En nuestros días, existen muchas aplicaciones tanto exteriores como interiores en las que equipos formados por distintos robots pueden ser de gr...
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Cite: Capitán Fernández, J. (2011). Decentralized cooperation for active perception with multiple robots. (Tesis Doctoral Inédita). Universidad de Sevilla, Sevilla.
Size: 3.845Mb
Format: PDF

URI: http://hdl.handle.net/11441/15828

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