NameCapitán Fernández, Jesús
DepartmentIngeniería de Sistemas y Automática
Knowledge areaIngeniería de Sistemas y Automática
Professional categoryProfesor Titular de Universidad
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Human-Aware Navigation in Crowded Environments Using Adaptive Proxemic Area and Group Detection

Medina Sánchez, Carlos; Janzon, Simon; Zella, Matteo; Capitán Fernández, Jesús; Marrón, P. J. (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2023)
Navigation is an essential task for social robots. However, certain rules must be followed to allow them to move without ...
PhD Thesis
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Threat Management for Missions with Multiple Unmanned Aerial Systems operating in the U-space

Capitán Fernández, Carlos; Capitán Fernández, Jesús; Rodríguez Castaño, Ángel (2023)
The number of Unmanned Aircraft Systems (UAS) operating in civil airspace is growing quite fast, mainly due to their recent ...
Presentation
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Entorno de simulación de vehículos no tripulados y sensores marinos

Quesada Conejero, Víctor; Capitán Fernández, Jesús; Rodríguez Castaño, Ángel (Universidad de A Coruña // Comité Español de Automática // Universidad de Zaragoza, 2023)
Existe un creciente interés en el empleo de embarcaciones no tripuladas, comúnmente denominadas USVs (Unmanned Surface ...
PhD Thesis
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System Architectures for Cooperative Teams of Unmanned Aerial Vehicles Interacting Physically with the Environment

Real Pérez, Francisco Javier; Capitán Fernández, Jesús; Rodríguez Castaño, Ángel (2022)
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have become quite a useful tool for a wide range of applications, from inspection & ...
PhD Thesis
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Optimal Multi-UAV Trajectory Planning for Filming Applications

Alcántara Marín, Alfonso; Capitán Fernández, Jesús (2022)
Teams of multiple Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) can be used to record large-scale outdoor scenarios and complementary ...
Article
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Threat Management Methodology for Unmanned Aerial Systems operating in the U-space

Capitán, Carlos; Capitán Fernández, Jesús; Rodríguez Castaño, Ángel; Ollero Baturone, Aníbal (IEEE, 2022)
This paper presents a threat management methodology for Unmanned Aircraft Systems (UAS) operating in the civil airspace. ...
Article
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From Perception to Navigation in Environments with Persons: An Indoor Evaluation of the State of the Art

Medina Sánchez, Carlos; Zella, Matteo; Capitán Fernández, Jesús; Marrón, P. J. (MDPI, 2022)
Research in the field of social robotics is allowing service robots to operate in environments with people. In the aim of ...
Final Degree Project
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Cabina de Realidad Virtual en Unity para operar un sistema multi-UAV en ROS en tareas de inspección de turbinas de viento

Marín de la Rosa, Emilio Jesús; Capitán Fernández, Jesús; Pérez Morales, Damián Jesús (2022)
En este proyecto se presenta el desarrollo de una Cabina de Realidad Virtual con el motor gráfico Unity. Esta Cabina se ...
Chapter of Book
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Caso práctico para el diseño de un sistema con múltiples drones para extinción de incendios

Capitán Fernández, Jesús (Universidad de Sevilla, 2022)
Este capítulo describe el diseño, aplicación y evaluación de un Ciclo de Mejora en el Aula (CIMA) para la asignatura de ...
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Kinodynamic planning for an energy-efficient autonomous ornithopter

Rodríguez, Fabio; Díaz Báñez, José Miguel; Sánchez-Laulhé, Ernesto; Capitán Fernández, Jesús; Ollero Baturone, Aníbal (Elsevier Ltd, 2022)
This paper presents a novel algorithm to plan energy-efficient trajectories for autonomous ornithopters. In general, ...
Final Degree Project
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Diseño de arquitectura, control y programación de robot móvil controlado por gestos

Rodríguez Armesto, Alejandro; Capitán Fernández, Jesús (2022)
Este trabajo consiste en un robot móvil de servicios controlado por gestos. El objetivo final es ayudar a aquellas personas ...
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A multiple-UAV architecture for autonomous media production

Mademlis, Ioannis; Torres González, Arturo Eugenio; Capitán Fernández, Jesús (Springer, 2022)
Cinematography with Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) is an emerging technology promising to revolutionize media production. ...
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Localization System for Lightweight Unmanned Aerial Vehicles in Inspection Tasks

Benjumea Gayango, Diego Jesús; Alcántara Marín, Alfonso; Ramos Hurtado, Agustín; Torres González, Arturo Eugenio; Sánchez Cuevas, Pedro Jesús; Capitán Fernández, Jesús; Heredia Benot, Guillermo; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2021)
This paper presents a localization system for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) especially designed to be used in infrastructure ...
Master's Final Project
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Digitalización del proceso de localización de fugas de gas en estaciones depuradoras mediante drones

Luque Berraquero, Rafael; Capitán Fernández, Jesús (2021)
Las emisiones fugitivas procedentes de plantas industriales de múltiples sectores representan un problema tanto para la ...
Final Degree Project
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Plataforma móvil para la detección y el seguimiento de personas con alta temperatura corporal a través del procesamiento en tiempo real de imágenes en el espectro infrarrojo

Clavijo Calvo, Daniel; Capitán Fernández, Jesús; Rosa Vidal, Rafael de la (2021)
En este Trabajo de Fin de Grado se ha desarrollado e implementado un sistema de medida de la temperatura corporal. En el ...
Final Degree Project
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Detección y seguimiento de conectores mediante CNN, para el guiado de operarios en el proceso de ensamblado de satélites de la Agencia Espacial Europea

Quirós Gámez, Ana Isabel; Capitán Fernández, Jesús (2021)
A lo largo del presente proyecto, se ha iniciado una línea de investigación enfocada al estudio y la puesta a punto de ...
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Experimental Evaluation of a Team of Multiple Unmanned Aerial Vehicles for Cooperative Construction

Real, Fran; Rodríguez Castaño, Ángel; Torres González, Arturo Eugenio; Capitán Fernández, Jesús; Sánchez Cuevas, Pedro Jesús; Fernández, Manuel J.; Villar, Manuel; Ollero Baturone, Aníbal (Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021)
This article presents a team of multiple Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) to perform cooperative missions for autonomous ...
Master's Final Project
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Aerial co-workers: a task planning approach for multi-drone teams supporting inspection operations

Calvo Matos, Álvaro; Capitán Fernández, Jesús (2021)
This master’s thesis has addressed problems steaming from the recent increase in the applications of cooperative Unmanned ...
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Optimal trajectory planning for cinematography with multiple Unmanned Aerial Vehicles

Alcántara Marín, Alfonso; Capitán Fernández, Jesús; Cunha, Rita; Ollero Baturone, Aníbal (Elsevier B.V., 2021)
This paper presents a method for planning optimal trajectories with a team of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) performing ...
Master's Final Project
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Multi-UAV system for human support in inspection operations with multiple views

Pérez Morales, Damián Jesús; Capitán Fernández, Jesús; Alcántara Marín, Alfonso (2021)
This thesis presents a trajectory generation method for a multi-UAV team performing inspection operations in a wind turbine. ...
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Unmanned Aerial Traffic Management System Architecture for U-Space In-Flight Services

Capitán, Carlos; Pérez-León, Héctor; Capitán Fernández, Jesús; Rodríguez Castaño, Ángel; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2021)
This paper presents a software architecture for Unmanned aerial system Traffic Management (UTM). The work is framed within ...
Article
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Unmanned aerial vehicle abstraction layer: An abstraction layer to operate unmanned aerial vehicles

Real Pérez, Francisco Javier; Torres González, Arturo Eugenio; Ramón Soria, Pablo; Capitán Fernández, Jesús; Ollero Baturone, Aníbal (SAGE, 2020)
This article presents a software layer to abstract users of unmanned aerial vehicles from the specific hardware of the ...
Article
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Director Tools for Autonomous Media Production with a Team of Drones

Montes Romero, Ángel Manuel; Torres González, Arturo Eugenio; Capitán Fernández, Jesús; Montagnuolo, Maurizio; Metta, Sabino; Negro, Fulvio; Messina, Alberto; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2020)
Featured Application: This work can be applied for media production with aerial cameras. The system supports media crew to film outdoor events with an autonomous fleet of drones.
Article
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Semantic Mapping with Low-Density Point-Clouds for Service Robots in Indoor Environments

Sánchez, Carlos Medina; Zella, Matteo; Capitán Fernández, Jesús; Marrón, P. J. (MDPI AG, 2020)
The advancements in the robotic field have made it possible for service robots to increasingly become part of everyday ...
Master's Final Project
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Herramienta software de un proyector láser para aplicaciones de Realidad Aumentada en entornos industriales

Luque Berraquero, Rafael; Capitán Fernández, Jesús (2020)
Este trabajo se ha desarrollado en FADA-CATEC y forma parte del conjunto de ‘Proyectos Técnicos Enfocados (FTP)’ admitidos ...
Master's Final Project
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Desarrollo de una arquitectura para la implementación y simulación de misiones multi-UAV en la competición de robótica aérea MBZIRC

Domínguez Jiménez, Francisco Javier; Capitán Fernández, Jesús (2020)
En este documento, se detalla la solución aplicada a la competición de robótica internacional MBZIRC que tuvo lugar en Abu ...
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Autonomous execution of cinematographic shots with multiple drones

Alcántara Marín, Alfonso; Capitán Fernández, Jesús; Torres González, Arturo Eugenio; Cunha, Rita; Ollero Baturone, Aníbal (IEEE, 2020)
This paper presents a system for the execution of autonomous cinematography missions with a team of drones. The system ...
Master's Final Project
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Asignación automática de tareas mediante tecnología de robotización RPA

Caramé Matres, Paloma; Capitán Fernández, Jesús (2020)
Los negocios de hoy en día se enfrentan a una continua transformación digital para conseguir mantenerse competitivos en ...
Final Degree Project
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Aplicación de técnicas de detección y cruce de ventanas con vehículos aéreos no tripulados

Quesada Conejero, Víctor; Capitán Fernández, Jesús (2020)
La robótica es un campo en auge que se extiende a casi todos los ámbitos, desde el entretenimiento al laboral. A favor de ...
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Al-Robotics team: A cooperative multi-unmanned aerial vehicle approach for the Mohamed Bin Zayed International Robotic Challenge

Rodríguez Castaño, Ángel; Real, Fran; Ramón Soria, Pablo; Capitán Fernández, Jesús; Vega, Víctor; Arrue Ullés, Begoña C.; Torres González, Arturo Eugenio; Ollero Baturone, Aníbal (John Wiley and Sons Inc., 2019)
The Al-Robotics team was selected as one of the 25 finalist teams out of 143 applications received to participate in the ...
Final Degree Project
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Estimación de orientación de un dron mediantes método bioinspirado basado en Ocelos

Sanz García-Muñoz, Fernando Cristo; Capitán Fernández, Jesús (2019)
Desde siempre, la naturaleza ha sido una de las mayores fuentes de inspiración del ser humano, a lo largo de su historia, ...
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Decentralized 3D Collision Avoidance for Multiple UAVs in Outdoor Environments

Ferrera, Eduardo; Alcántara Marín, Alfonso; Capitán Fernández, Jesús; Rodríguez Castaño, Ángel; Marrón, Pedro; Ollero Baturone, Aníbal (2018)
The use of multiple aerial vehicles for autonomous missions is turning into commonplace. In many of these applications, ...
Final Degree Project
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Sistema bio-inspirado para la estimación de velocidades de rotación

Garijo Campos, Alfonso; Caballero Benítez, Fernando; Capitán Fernández, Jesús (2018)
Actualmente el sensor más utilizado para conocer la inclinación y orientación de un robot o cuerpo de cualquier índole es ...
Final Degree Project
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Algoritmo descentralizado para evitación de colisiones de múltiples UAVs en 3D

Alcántara Marín, Alfonso; Capitán Fernández, Jesús (2017)
Este trabajo presenta un algoritmo de evitación de colisiones para un sistema de múltiples vehículos aéreos en 3D que es ...
Master's Final Project
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Planificación de caminos basada en modelo combinando algoritmos de búsqueda en grafo, derivados de RRT y RRT*

Montes Romero, Ángel Manuel; Cobano Suárez, José Antonio; Capitán Fernández, Jesús (2017)
Final Degree Project
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Integración de sensores doppler para el cálculo de odometría en vehículos aéreos

Ortiz Ronda, Juan Carlos; Capitán Fernández, Jesús; Caballero Benítez, Fernando (2016)
Este documento recoge el estudio y análisis de la posibilidad de integración de sensores Doppler de bajo coste en vehículos ...
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An extension of GHMMs for environments with occlusions and automatic goal discovery for person trajectory prediction

Pérez Hurtado de Mendoza, Ignacio; Capitán Fernández, Jesús; Caballero, Fernando; Merino, Luis;  (IEEE Computer Society, 2015)
Robots navigating in a social way should use some knowledge about common motion patterns of people in the environment. ...
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Decision-Theoretic Planning with Person Trajectory Prediction for Social Navigation

Pérez Hurtado de Mendoza, Ignacio; Capitán Fernández, Jesús; Caballero, Fernando; Merino, Luis (Springer, 2015)
Robots navigating in a social way should reason about people intentions when acting. For instance, in applications like ...
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Ten years of cooperation between mobile robots and sensor networks

Capitán Fernández, Jesús; Martínez de Dios, José Ramiro; Maza Alcañiz, Iván; Fabresse, Felipe Ramón; Ollero Baturone, Aníbal (SAGE Publications, 2015)
This paper presents an overview of the work carried out by the Group of Robotics, Vision and Control (GRVC) at the University ...
Final Degree Project
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Simulación y Comparación de Algoritmos de Evitación de Obstáculos para Múltiples Robots

Cobos Bandera, Carlos; Capitán Fernández, Jesús (2015)
El objetivo de este trabajo de Fin de Grado, es la comparación de diversos algoritmos de evitación de obstáculos para ...
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Proyecto AWARE. Integración de Vehículos Aéreos no Tripulados con Redes Inalámbricas de Sensores y Actuadores

Ollero Baturone, Aníbal; Maza Alcañiz, Iván; Rodríguez Castaño, Ángel; Martínez de Dios, José Ramiro; Caballero Benítez, Fernando; Capitán Fernández, Jesús; Ollero Baturone, Aníbal (Elsevier, 2012)
En este artículo se resumen los resultados obtenidos en el proyecto AWARE coordinado por el Grupo de Robótica Visión ...
PhD Thesis
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Cooperación descentralizada para percepción activa con múltiples robots

Capitán Fernández, Jesús; Ollero Baturone, Aníbal; Merino Cabañas, Luis (2011)
La Tesis se centra en el estudio de técnicas de percepción cooperativa para equipos de múltiples robots. En nuestros días, ...
PhD Thesis
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Decentralized cooperation for active perception with multiple robots

Capitán Fernández, Jesús; Merino Cabañas, Luis; Ollero Baturone, Aníbal (2011)
La Tesis se centra en el estudio de técnicas de percepción cooperativa para equipos de múltiples robots. En nuestros días, ...
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Decentralized Sensor Fusion for Ubiquitous Networking Robotics in Urban Areas

Sanfeliu, Alberto; Andrade-Cetto, Juan; Barbosa, Marco; Bowden, Richard; Capitán Fernández, Jesús; Corominas, Andreu; Spaan, Matthijs T. J.; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2010)
In this article we explain the architecture for the environment and sensors that has been built for the European project ...