Perfil del autor: Capitán Fernández, Jesús
Datos institucionales
Nombre | Capitán Fernández, Jesús |
Departamento | Ingeniería de Sistemas y Automática |
Área de conocimiento | Ingeniería de Sistemas y Automática |
Categoría profesional | Profesor Titular de Universidad |
Correo electrónico | Solicitar |
Estadísticas
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Publicaciones |
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Trabajo Fin de Grado
Integración de un ESDF generado a través de redes neuronales en planificación para robots aéreos
(2024)
Este documento presenta el proceso de diseño y validación de un planificador de trayectorias para drones aéreos basado ... |
Ponencia
Human-Aware Navigation in Crowded Environments Using Adaptive Proxemic Area and Group Detection
(Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2023)
Navigation is an essential task for social robots. However, certain rules must be followed to allow them to move without ... |
Tesis Doctoral
Threat Management for Missions with Multiple Unmanned Aerial Systems operating in the U-space
(2023)
The number of Unmanned Aircraft Systems (UAS) operating in civil airspace is growing quite fast, mainly due to their recent ... |
Ponencia
Entorno de simulación de vehículos no tripulados y sensores marinos
(Universidad de A Coruña // Comité Español de Automática // Universidad de Zaragoza, 2023)
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Tesis Doctoral
System Architectures for Cooperative Teams of Unmanned Aerial Vehicles Interacting Physically with the Environment
(2022)
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) have become quite a useful tool for a wide range of applications, from inspection & ... |
Tesis Doctoral
Optimal Multi-UAV Trajectory Planning for Filming Applications
(2022)
Teams of multiple Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) can be used to record large-scale outdoor scenarios and complementary ... |
Artículo
Threat Management Methodology for Unmanned Aerial Systems operating in the U-space
(IEEE, 2022)
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Artículo
From Perception to Navigation in Environments with Persons: An Indoor Evaluation of the State of the Art
(MDPI, 2022)
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Trabajo Fin de Grado
Cabina de Realidad Virtual en Unity para operar un sistema multi-UAV en ROS en tareas de inspección de turbinas de viento
(2022)
En este proyecto se presenta el desarrollo de una Cabina de Realidad Virtual con el motor gráfico Unity. Esta Cabina se ... |
Capítulo de Libro
Caso práctico para el diseño de un sistema con múltiples drones para extinción de incendios
(Universidad de Sevilla, 2022)
Este capítulo describe el diseño, aplicación y evaluación de un Ciclo de Mejora en el Aula (CIMA) para la asignatura de ... |
Artículo
Kinodynamic planning for an energy-efficient autonomous ornithopter
(Elsevier Ltd, 2022)
This paper presents a novel algorithm to plan energy-efficient trajectories for autonomous ornithopters. In general, ... |
Trabajo Fin de Grado
Diseño de arquitectura, control y programación de robot móvil controlado por gestos
(2022)
Este trabajo consiste en un robot móvil de servicios controlado por gestos. El objetivo final es ayudar a aquellas personas ... |
Artículo
A multiple-UAV architecture for autonomous media production
(Springer, 2022)
Cinematography with Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) is an emerging technology promising to revolutionize media production. ... |
Artículo
Localization System for Lightweight Unmanned Aerial Vehicles in Inspection Tasks
(MDPI, 2021)
This paper presents a localization system for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) especially designed to be used in infrastructure ... |
Trabajo Fin de Máster
Digitalización del proceso de localización de fugas de gas en estaciones depuradoras mediante drones
(2021)
Las emisiones fugitivas procedentes de plantas industriales de múltiples sectores representan un problema tanto para la ... |
Trabajo Fin de Grado
Plataforma móvil para la detección y el seguimiento de personas con alta temperatura corporal a través del procesamiento en tiempo real de imágenes en el espectro infrarrojo
(2021)
En este Trabajo de Fin de Grado se ha desarrollado e implementado un sistema de medida de la temperatura corporal. En el ... |
Trabajo Fin de Grado
Detección y seguimiento de conectores mediante CNN, para el guiado de operarios en el proceso de ensamblado de satélites de la Agencia Espacial Europea
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Artículo
Experimental Evaluation of a Team of Multiple Unmanned Aerial Vehicles for Cooperative Construction
(Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2021)
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Trabajo Fin de Máster
Aerial co-workers: a task planning approach for multi-drone teams supporting inspection operations
(2021)
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Artículo
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Trabajo Fin de Máster
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(2021)
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(MDPI, 2020)
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(2020)
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Asignación automática de tareas mediante tecnología de robotización RPA
(2020)
Los negocios de hoy en día se enfrentan a una continua transformación digital para conseguir mantenerse competitivos en ... |
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Aplicación de técnicas de detección y cruce de ventanas con vehículos aéreos no tripulados
(2020)
La robótica es un campo en auge que se extiende a casi todos los ámbitos, desde el entretenimiento al laboral. A favor de ... |
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Al-Robotics team: A cooperative multi-unmanned aerial vehicle approach for the Mohamed Bin Zayed International Robotic Challenge
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The Al-Robotics team was selected as one of the 25 finalist teams out of 143 applications received to participate in the ... |
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Estimación de orientación de un dron mediantes método bioinspirado basado en Ocelos
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Desde siempre, la naturaleza ha sido una de las mayores fuentes de inspiración del ser humano, a lo largo de su historia, ... |
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Decentralized 3D Collision Avoidance for Multiple UAVs in Outdoor Environments
(2018)
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Sistema bio-inspirado para la estimación de velocidades de rotación
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Ten years of cooperation between mobile robots and sensor networks
(SAGE Publications, 2015)
This paper presents an overview of the work carried out by the Group of Robotics, Vision and Control (GRVC) at the University ... |
Trabajo Fin de Grado
Simulación y Comparación de Algoritmos de Evitación de Obstáculos para Múltiples Robots
(2015)
El objetivo de este trabajo de Fin de Grado, es la comparación de diversos algoritmos de evitación de obstáculos para ... |
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Proyecto AWARE. Integración de Vehículos Aéreos no Tripulados con Redes Inalámbricas de Sensores y Actuadores
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Cooperación descentralizada para percepción activa con múltiples robots
(2011)
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