Trabajo Fin de Máster
Planificación de caminos basada en modelo combinando algoritmos de búsqueda en grafo, derivados de RRT y RRT*
Autor/es | Montes Romero, Ángel Manuel |
Director | Cobano Suárez, José Antonio
Capitán Fernández, Jesús |
Departamento | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática |
Fecha de publicación | 2017 |
Fecha de depósito | 2018-04-17 |
Titulación | Universidad de Sevilla. Máster Universitario en Ingeniería Industrial |
Cita | Montes Romero, Á.M. (2017). Planificación de caminos basada en modelo combinando algoritmos de búsqueda en grafo, derivados de RRT y RRT*. (Trabajo Fin de Máster Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla. |
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MONTES ROMERO, ÁNGEL.pdf | 5.979Mb | [PDF] | Ver/ | |