Master's Final Project
Planificación de caminos basada en modelo combinando algoritmos de búsqueda en grafo, derivados de RRT y RRT*
Author/s | Montes Romero, Ángel Manuel |
Director | Cobano Suárez, José Antonio
Capitán Fernández, Jesús |
Department | Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática |
Publication Date | 2017 |
Deposit Date | 2018-04-17 |
Academic Title | Universidad de Sevilla. Máster Universitario en Ingeniería Industrial |
Citation | Montes Romero, Á.M. (2017). Planificación de caminos basada en modelo combinando algoritmos de búsqueda en grafo, derivados de RRT y RRT*. (Trabajo Fin de Máster Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla. |
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MONTES ROMERO, ÁNGEL.pdf | 5.979Mb | [PDF] | View/ | |