Diseño de arquitectura, control y programación de robot móvil controlado por gestos

Abstract

Este trabajo consiste en un robot móvil de servicios controlado por gestos. El objetivo final es ayudar a aquellas personas que tengan movilidad reducida a que puedan realizar muchas tareas de forma más sencilla, como es coger un objeto. Para lograr la tarea se usa reconocimiento de gestos, tanto usando redes neuronales como analizando la propia mano.

This project is about a gesture-controlled mobile service robot. The ultimate goal is to help people with disabilities achieve many more tasks more easily, like picking up objects. To fulfill the task gesture recognition is used, either with neural networks or with an analysis of the person’s hand.