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Final Degree Project

dc.contributor.advisorCapitán Fernández, Jesúses
dc.creatorRodríguez Armesto, Alejandroes
dc.date.accessioned2022-09-28T16:38:25Z
dc.date.available2022-09-28T16:38:25Z
dc.date.issued2022
dc.identifier.citationRodríguez Armesto, A. (2022). Diseño de arquitectura, control y programación de robot móvil controlado por gestos. (Trabajo Fin de Grado Inédito). Universidad de Sevilla, Sevilla.
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11441/137452
dc.description.abstractEste trabajo consiste en un robot móvil de servicios controlado por gestos. El objetivo final es ayudar a aquellas personas que tengan movilidad reducida a que puedan realizar muchas tareas de forma más sencilla, como es coger un objeto. Para lograr la tarea se usa reconocimiento de gestos, tanto usando redes neuronales como analizando la propia mano.es
dc.description.abstractThis project is about a gesture-controlled mobile service robot. The ultimate goal is to help people with disabilities achieve many more tasks more easily, like picking up objects. To fulfill the task gesture recognition is used, either with neural networks or with an analysis of the person’s hand.es
dc.formatapplication/pdfes
dc.format.extent81 p.es
dc.language.isospaes
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.titleDiseño de arquitectura, control y programación de robot móvil controlado por gestoses
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersiones
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses
dc.contributor.affiliationUniversidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automáticaes

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TFG4357_Armesto_2022.pdf12.64MbIcon   [PDF] View/Open  

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