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Generación automática de trayectorias libres de colisiones para múltiples robots manipuladores

 

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Opened Access Generación automática de trayectorias libres de colisiones para múltiples robots manipuladores
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Author: Ridao Carlini, Miguel Ángel
Director: Camacho, Eduardo F.
Department: Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Date: 1995
Document type: Doctoral Thesis
Abstract: En esta tesis se estudia el problema de la planificación del movimiento para múltiples robots manipuladores que operan en un mismo entorno de trabajo estructurado con obstáculos fijos. El objetivo es especificar caminos y trayectorias para cada uno ...
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Cite: Ridao Carlini, M.Á. (1995). Generación automática de trayectorias libres de colisiones para múltiples robots manipuladores. (Tesis Doctoral Inédita). Universidad de Sevilla, Sevilla.
Size: 12.12Mb
Format: PDF

URI: http://hdl.handle.net/11441/15257

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