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Distributed architecture for the cooperation of multiple unmanned aerial vehicles in civil applications

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Autor: Maza Alcañiz, Iván
Director: Ollero Baturone, Aníbal
Departamento: Universidad de Sevilla. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Fecha: 2010
Tipo de documento: Tesis Doctoral
Resumen: La robótica aérea tiene un gran potencial para la realización de tareas como la adquisición de datos e imágenes en áreas inaccesibles por medios terrestres. Por otro lado, la complejidad de ciertas aplicaciones requiere la cooperación entre vario ... s ro
Cita: Maza Alcañiz, J.I. (2010). Distributed architecture for the cooperation of multiple unmanned aerial vehicles in civil applications. (Tesis Doctoral Inédita). Universidad de Sevilla, Sevilla.
Tamaño: 267.7Mb
Formato: PDF

URI: http://hdl.handle.net/11441/15256

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