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Distributed architecture for the cooperation of multiple unmanned aerial vehicles in civil applications

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Autor: Maza Alcañiz, Jesús Iván
Director: Ollero Baturone, Aníbal
Fecha: 2010
Tipo de documento: Tesis Doctoral
Resumen: La robótica aérea tiene un gran potencial para la realización de tareas como la adquisición de datos e imágenes en áreas inaccesibles por medios terrestres. Por otro lado, la complejidad de ciertas aplicaciones requiere la cooperación entre vario ... s ro

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URI: http://hdl.handle.net/11441/15256

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