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NameMaza Alcañiz, Iván
DepartmentIngeniería de Sistemas y Automática
Knowledge areaIngeniería de Sistemas y Automática
Professional categoryProfesor Titular de Universidad
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Master's Final Project
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Diseño e implementación de un sistema basado en equipos de tecnología LonWorks para la docencia de la Domótica

Maza Alcañiz, Iván; Gualpa Yumi, David (2021-01-01)
En este proyecto se describe el diseño y construcción de un sistema domótico de tecnología LonWorks que será utilizado en ...
Final Degree Project
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Diseño e implementación de un sistema de identificación de terminales móviles en un área basado en el código IMSI

Maza Alcañiz, Iván; López González de Quevedo, Marta Julia (2021-01-01)
En el presente Trabajo Fin de Grado se realiza un estudio de sistemas que permiten la identificación de personas que acceden ...
Final Degree Project
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Integración de dispositivos domóticos Loxone y Z-wave sobre OpenHAB 3 y desarrollo de una interfaz gráfica 3D común para el control de una vivienda

Maza Alcañiz, Iván; Callejón Sánchez, Sara (2021-01-01)
Actualmente el control automático del hogar y de los edificios está cada vez más demandado, aunque hoy día la mayoría de ...
Master's Final Project
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Simulación de la instalación domótica de una vivienda mediante el software Blender

Maza Alcañiz, Iván; Cruzado Varela, Alejandro (2021-01-01)
El presente trabajo TFM de título Simulación de la instalación domótica de una vivienda mediante el software Blender, ...
Final Degree Project
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Gestión activa de la demanda eléctrica mediante sistema domótico

Maestre Torreblanca, José María; Maza Alcañiz, Iván; Bravo del Cid, Ezequiel (2021-01-01)
El objetivo de este proyecto es demostrar mediante ensayos y experimentos el ahorro energético que se puede conseguir en ...
Final Degree Project
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Metodología para la detección de objetos en imágenes basada en la librería YOLO con aplicación a la detección de carros

Maza Alcañiz, Iván; Horcajada Jiménez, David (2021-01-01)
En este trabajo se llevará a cabo un proceso de detección de carros en imágenes extraídas de diferentes videos. Para ello ...
PhD Thesis
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Autonomous 3D Online Exploration of Large Unknown Environments with a UAV equipped with a 2D Laser

Maza Alcañiz, Iván; Viguria, Antidio; Costa Faria, Margarida (2020-11-13)
This Thesis sets out to develop an architecture for the 3D autonomous exploration of an industrial complex without prior ...
Article
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An efficient distributed area division method for cooperative monitoring applications with multiple uavs

Acevedo Báñez, José Joaquín; Maza Alcañiz, Iván; Ollero Baturone, Aníbal; Arrue Ullés, Begoña C. (MDPI, 2020-01-01)
This article addresses the area division problem in a distributed manner providing a solution for cooperative monitoring ...
Presentation
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An aerial robot path follower based on the ’Carrot chasing’ algorithm

Pérez-León, Héctor; Acevedo Báñez, José Joaquín; Millán Romera, José Andrés; Castillejo Calle, Alejandro; Maza Alcañiz, Iván; Ollero Baturone, Aníbal (Springer Verlag, 2020-01-01)
This paper presents a three-dimensional path follower implementation for an aerial robot based on the carrot-chasing ...
Final Degree Project
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Interfaz de control domótica basada en visión artificial

Maestre Torreblanca, José María; Maza Alcañiz, Iván; Durán Viñuelas, Ricardo (2020-01-01)
El trabajo que se mostrará a continuación consistirá en una interfaz domótica basada en visión artificial con la cual se ...
Final Degree Project
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Simulación de un quadrotor en el entorno ROS con la librería Hector

Maza Alcañiz, Iván; Jiménez García, Francisco (2020-01-01)
En el presente trabajo se explica como integrar los paquetes de ROS; hector_quadrotor y rviz_- satellite con el fin de ...
Master's Final Project
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Proyecto de automatización de una vivienda con KNX incluyendo la simulación y programación de dispositivos Zennio

Maza Alcañiz, Iván; Fontanilla Martín, José Antonio (2020-01-01)
Desde hace bastante tiempo he estado interesado en mejorar las condiciones de mi casa de manera que pueda aportar a mi ...
Article
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Procedures for the Integration of Drones into the Airspace Based on U-Space Services

Alarcón, Víctor; García, Manuel; Alarcón, Francisco; Viguria Jiménez, Luis Antidio; Martínez, A.; Janisch, Dominik; Acevedo Báñez, José Joaquín; Maza Alcañiz, Iván; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI AG, 2020-01-01)
A safe integration of drones into the airspace is fundamental to unblock the potential of drone applications. U-space is ...
Article
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Autonomous 3D Exploration of Large Structures Using an UAV Equipped with a 2D LIDAR

Faria, Margarida; Ferreira, António Sérgio; Pérez-León, Héctor; Maza Alcañiz, Iván; Viguria, Antidio (MDPI, 2019-11-01)
This paper addressed the challenge of exploring large, unknown, and unstructured industrial environments with an unmanned ...
PhD Thesis
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Architecture for planning and execution of missions with fleets of unmanned vehicles

Maza Alcañiz, Iván; Ollero Baturone, Aníbal; Muñoz Morera, Jorge Juan (2019-07-17)
Esta tesis presenta contribuciones en el campo de la planificación automática y la programación de tareas, la rama de la ...
Article
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A Precise and GNSS-Free Landing System on Moving Platforms for Rotary-Wing UAVs

Alarcón, Francisco; García, Manuel; Maza Alcañiz, Iván; Viguria, Antidio; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2019-02-01)
This article presents a precise landing system that allows rotary-wing UAVs to approach and land safely on moving platforms, ...
Master's Final Project
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Integración y evaluación de sistemas de reidentificación de caras usando MTCNN y FaceNet en C++

Maza Alcañiz, Iván; Cordobés Menguiano, Ana Belén (2019-01-01)
En la actualidad el reconocimiento facial ha cobrado gran importancia debido a las múltiples aplicaciones con las que se ...
Master's Final Project
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Diseño e implementación de un sistema para la gestión de una flota de drones para la inspección de plantas fotovoltaicas

Maza Alcañiz, Iván; Ollero Baturone, Aníbal; Castillejo Calle, Alejandro (2019-01-01)
Este documento presenta una solución diseñada para inspección de plantas solares fotovoltáicas con una flota de multiples ...
Master's Final Project
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Development of a ROS environment for researching machine learning techniques applied to drones

Maza Alcañiz, Iván; Ollero Baturone, Aníbal; Millán Romera, José Andrés (2019-01-01)
The first part of this dissertation presents ROS-MAGNA, a general framework for the definition and management of cooperative ...
Master's Final Project
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Estudio comparativo de los niveles de domotización de la norma UNE-CLC/TR 50491-6-3:2013 empleando el software Home I/O

Maza Alcañiz, Iván; Acuña Pinilla, Marcos (2019-01-01)
En las últimas décadas existe un creciente interés en mejorar la confortabilidad y las comunicaciones, reducir el consumo ...
Final Degree Project
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Desarrollo de un sistema domótico basado en OpenHAB empleando dispositivos Arduino

Maza Alcañiz, Iván; Romero Olías, José Enrique (2019-01-01)
La domótica es el conjunto de tecnologías aplicadas al control y la automatización de ciertas acciones de los objetos de ...
Article
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Efficient Lazy Theta* Path Planning over a Sparse Grid to Explore Large 3D Volumes with a Multirotor UAV

Faria, Margarida; Marín, Ricardo; Popovi´c, Marija; Maza Alcañiz, Iván; Viguria, Antidio (MDPI, 2019-01-01)
Exploring large, unknown, and unstructured environments is challenging for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), but they are ...
PhD Thesis
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Distributed approaches for coverage missions with multiple heterogeneous UAVs for coastal areas.

Maza Alcañiz, Iván; Ollero Baturone, Aníbal; Balampanis, Fotios (2018-07-16)
This Thesis focuses on a high-level framework proposal for heterogeneous aerial, fixed wing teams of robots, which operate ...
Master's Final Project
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Modelado y simulación de robots terrestres para la inspección del alcantarillado

Maza Alcañiz, Iván; Martínez Rozas, Simón Ernesto (2018-01-01)
La constante incorporación de la tecnología robótica en diferentes actividades del día a día y los beneficios que en ella ...
Final Degree Project
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Diseño e implementación de un sistema para la interoperabilidad de dispositivos LonWorks, BACnet y ModBus

Maza Alcañiz, Iván; Ollero Baturone, Aníbal; Ladrón de Guevara Pérez, Juan Diego (2018-01-01)
En cualquier instalación de edificios o viviendas de nuestra época, una parte avanzada y novedosa para el usuario final, ...
Master's Final Project
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Modelado y simulación de robots terrestres para la inspección del alcantarillado

Maza Alcañiz, Iván; Martínez Rozas, Simón Ernesto (2018-01-01)
La constante incorporación de la tecnología robótica en diferentes actividades del día a día y los beneficios que en ella ...
Final Degree Project
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Diseño e implementación de un sistema para la interoperabilidad de dispositivos LonWorks, BACnet y ModBus

Maza Alcañiz, Iván; Ollero Baturone, Aníbal; Ladrón de Guevara Pérez, Juan Diego (2018-01-01)
En cualquier instalación de edificios o viviendas de nuestra época, una parte avanzada y novedosa para el usuario final, ...
Final Degree Project
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Application of neural networks to the collision avoidance problem in 2D based on the TensorFlow library

Maza Alcañiz, Iván; Ollero Baturone, Aníbal; Fernández Niederacher, Rebeca (2018-01-01)
The objective of this paper is the learning and initiation into the world of neural networks using the Google tool, ...
Final Degree Project
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Integración de tecnología domótica Z-Wave en la plataforma FIBARO

Maza Alcañiz, Iván; Jiménez García, Claudia (2018-01-01)
En este proyecto se van integrar una serie de equipos domóticos con tecnología ZWave en la plataforma de Fibaro. Para ...
Master's Final Project
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Integración de sistemas en una sala de cine 4D

Maza Alcañiz, Iván; Fernández Torres, David (2018-01-01)
En este trabajo se explica cómo funciona la tecnología que hace funcionar a una sala de cine. Desde tipos de proyectores ...
Article
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Combining a hierarchical task network planner with a constraint satisfaction solver for assembly operations involving routing problems in a multi-robot context

Muñoz-Morera, Jorge; Alarcón, Francisco; Maza Alcañiz, Iván; Ollero Baturone, Aníbal (SAGE Publications Inc., 2018-01-01)
This work addresses the combination of a symbolic hierarchical task network planner and a constraint satisfaction solver ...
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Coastal Areas Division and Coverage with Multiple UAVs for Remote Sensing

Balampanis, Fotios; Maza Alcañiz, Iván; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2017-04-09)
This paper tackles the problems of exact cell decomposition and partitioning of a coastal region for a team of heterogeneous ...
Master's Final Project
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Desarrollo e implementación de un sistema basado en equipos KNX

Maza Alcañiz, Iván; Cabot Feliu, Cristina (2017-01-01)
El objetivo del presente trabajo es el montaje y la programación de un sistema domótico con tecnología KNX. Inicialmente ...
Master's Final Project
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Sistema OPC para automatización mediante redes de estado

Maza Alcañiz, Iván; Tamairón Pérez, Antonio (2016-01-01)
Existen numerosas soluciones software basadas en redes de estado, que permiten modelar sistemas definidos en términos de ...
Final Degree Project
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Desarrollo de algoritmos de planificación de caminos en 3D para Blender y V-REP

Maza Alcañiz, Iván; Fernández-Peteiro Belmonte, Miguel (2016-01-01)
La planificación de caminos es una herramienta muy frecuentemente empleada en el ámbito de la ingeniería y la robótica. ...
Article
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Ten years of cooperation between mobile robots and sensor networks

Capitán Fernández, Jesús; Martínez de Dios, José Ramiro; Maza Alcañiz, Iván; Fabresse, Felipe Ramón; Ollero Baturone, Aníbal (SAGE Publications, 2015-01-01)
This paper presents an overview of the work carried out by the Group of Robotics, Vision and Control (GRVC) at the University ...
Final Degree Project
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Generación de caminos para un multi-rotor con brazo manipulador mediante el uso de planificadores RRT

Ollero Baturone, Aníbal; Maza Alcañiz, Iván; Márquez Bonilla, Francisco José (2015-01-01)
Article
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Closed-Loop Behavior of an Autonomous Helicopter Equipped with a Robotic Arm for Aerial Manipulation Tasks

Kondak, Konstantin; Maza Alcañiz, Iván; Rodríguez Castaño, Ángel; Ollero Baturone, Aníbal; Albu Schaeffer, Alin (2013-01-01)
This paper is devoted to the control of aerial robots interacting physically with objects in the environment and with other ...
Article
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Distributed approach for coverage and patrolling missions with a team of heterogeneous aerial robots under communication constraints

Acevedo Báñez, José Joaquín; Arrue Ullés, Begoña C.; Maza Alcañiz, Iván; Ollero Baturone, Aníbal (Vienna University of Technology, 2012-01-01)
Using aerial robots in area coverage applications is an emerging topic. These applications need a coverage path planning ...
Article
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Proyecto AWARE. Integración de Vehículos Aéreos no Tripulados con Redes Inalámbricas de Sensores y Actuadores

Ollero Baturone, Aníbal; Ollero Baturone, Aníbal; Maza Alcañiz, Iván; Rodríguez Castaño, Ángel; Martínez de Dios, José Ramiro; Caballero Benítez, Fernando; Capitán Fernández, Jesús (Elsevier, 2012-01-01)
En este artículo se resumen los resultados obtenidos en el proyecto AWARE coordinado por el Grupo de Robótica Visión ...
PhD Thesis
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Distributed architecture for the cooperation of multiple unmanned aerial vehicles in civil applications

Ollero Baturone, Aníbal; Maza Alcañiz, Iván (2010-01-01)
La robótica aérea tiene un gran potencial para la realización de tareas como la adquisición de datos e imágenes en áreas ...
Article
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A Robust Head Tracking System Based on Monocular Vision and Planar Templates

Caballero Benítez, Fernando; Maza Alcañiz, Iván; Molina, Roberto; Esteban, David; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2009-11-11)
This paper details the implementation of a head tracking system suitable for its use in teleoperation stations or control ...
Article
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Multi-Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Cooperative Fault Detection Employing Differential Global Positioning (DGPS), Inertial and Vision Sensors

Heredia Benot, Guillermo; Caballero Benítez, Fernando; Maza Alcañiz, Iván; Merino, Luis; Viguria, Antidio; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2009-09-24)
This paper presents a method to increase the reliability of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) sensor Fault Detection and ...
Article
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Planificación de Trayectorias Libres de Colisión para Múltiples UAVs usando el Perfil de Velocidad

Rebollo, Juan José; Maza Alcañiz, Iván; Ollero Baturone, Aníbal (Elsevier, 2009-01-01)
Este artículo presenta un método de resolución de colisiones entre múltiples UAVs que comparten el espacio aéreo con ...