Unmanned Aerial Systems (UAS) will become commonplace, the number of UAS flying in European airspace is expected to increase ...

En el presente Trabajo Fin de Grado se realiza un estudio de los diferentes lenguajes de programación y librerías que se ...

En este proyecto se va a tratar la importancia que tiene la energía eléctrica y cómo vamos a poder trabajar con ella de ...

La popularidad de los UASs ha experimentado un gran crecimiento en los últimos años y se espera que su uso siga aumentando ...

En el presente Trabajo Fin de Master se realiza un estudio sobre el estado del arte de la robótica social, especialmente ...

Actualmente el control automático del hogar y de los edificios está cada vez más demandado, aunque hoy día la mayoría de ...

En este trabajo se llevará a cabo un proceso de detección de carros en imágenes extraídas de diferentes videos. Para ello ...

En el presente Trabajo Fin de Grado se realiza un estudio de sistemas que permiten la identificación de personas que acceden ...

El objetivo de este proyecto es demostrar mediante ensayos y experimentos el ahorro energético que se puede conseguir en ...

En este proyecto se describe el diseño y construcción de un sistema domótico de tecnología LonWorks que será utilizado en ...

El presente trabajo TFM de título Simulación de la instalación domótica de una vivienda mediante el software Blender, ...

This Thesis sets out to develop an architecture for the 3D autonomous exploration of an industrial complex without prior ...

A safe integration of drones into the airspace is fundamental to unblock the potential of drone applications. U-space is ...

This article addresses the area division problem in a distributed manner providing a solution for cooperative monitoring ...

Desde hace bastante tiempo he estado interesado en mejorar las condiciones de mi casa de manera que pueda aportar a mi ...

This paper presents a three-dimensional path follower implementation for an aerial robot based on the carrot-chasing ...

El trabajo que se mostrará a continuación consistirá en una interfaz domótica basada en visión artificial con la cual se ...

En el presente trabajo se explica como integrar los paquetes de ROS; hector_quadrotor y rviz_- satellite con el fin de ...

This paper addressed the challenge of exploring large, unknown, and unstructured industrial environments with an unmanned ...

Esta tesis presenta contribuciones en el campo de la planificación automática y la programación de tareas, la rama de la ...

This article presents a precise landing system that allows rotary-wing UAVs to approach and land safely on moving platforms, ...

En la actualidad el reconocimiento facial ha cobrado gran importancia debido a las múltiples aplicaciones con las que se ...

La domótica es el conjunto de tecnologías aplicadas al control y la automatización de ciertas acciones de los objetos de ...

Exploring large, unknown, and unstructured environments is challenging for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), but they are ...

En las últimas décadas existe un creciente interés en mejorar la confortabilidad y las comunicaciones, reducir el consumo ...

Este documento presenta una solución diseñada para inspección de plantas solares fotovoltáicas con una flota de multiples ...

The first part of this dissertation presents ROS-MAGNA, a general framework for the definition and management of cooperative ...

This Thesis focuses on a high-level framework proposal for heterogeneous aerial, fixed wing teams of robots, which operate ...

En este trabajo se explica cómo funciona la tecnología que hace funcionar a una sala de cine. Desde tipos de proyectores ...

This work addresses the combination of a symbolic hierarchical task network planner and a constraint satisfaction solver ...

La constante incorporación de la tecnología robótica en diferentes actividades del día a día y los beneficios que en ella ...

En cualquier instalación de edificios o viviendas de nuestra época, una parte avanzada y novedosa para el usuario final, ...

En este proyecto se van integrar una serie de equipos domóticos con tecnología ZWave en la plataforma de Fibaro. Para ...

The objective of this paper is the learning and initiation into the world of neural networks using the Google tool, ...

En cualquier instalación de edificios o viviendas de nuestra época, una parte avanzada y novedosa para el usuario final, ...

La constante incorporación de la tecnología robótica en diferentes actividades del día a día y los beneficios que en ella ...

This paper tackles the problems of exact cell decomposition and partitioning of a coastal region for a team of heterogeneous ...

El objetivo del presente trabajo es el montaje y la programación de un sistema domótico con tecnología KNX. Inicialmente ...

Existen numerosas soluciones software basadas en redes de estado, que permiten modelar sistemas definidos en términos de ...

La planificación de caminos es una herramienta muy frecuentemente empleada en el ámbito de la ingeniería y la robótica. ...

This paper presents an overview of the work carried out by the Group of Robotics, Vision and Control (GRVC) at the University ...

This paper is devoted to the control of aerial robots interacting physically with objects in the environment and with other ...

En este artículo se resumen los resultados obtenidos en el proyecto AWARE coordinado por el Grupo de Robótica Visión ...

Using aerial robots in area coverage applications is an emerging topic. These applications need a coverage path planning ...

La robótica aérea tiene un gran potencial para la realización de tareas como la adquisición de datos e imágenes en áreas ...

This paper details the implementation of a head tracking system suitable for its use in teleoperation stations or control ...

This paper presents a method to increase the reliability of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) sensor Fault Detection and ...

Este artículo presenta un método de resolución de colisiones entre múltiples UAVs que comparten el espacio aéreo con ...