NameMaza Alcañiz, Iván
DepartmentIngeniería de Sistemas y Automática
Knowledge areaIngeniería de Sistemas y Automática
Professional categoryProfesor Titular de Universidad
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PhD Thesis
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Contributions to deconfliction advanced U-space services for multiple unmanned aerial systems including field tests validation

Pérez León, Héctor; Maza Alcañiz, Iván; Ollero Baturone, Aníbal (2023)
Unmanned Aerial Systems (UAS) will become commonplace, the number of UAS flying in European airspace is expected to increase ...
Final Degree Project
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Comparativa de estrategias de control predictivo en Microrred con domótica

Fernández Píriz, Lourdes; Maestre Torreblanca, José María; Maza Alcañiz, Iván (2022)
En este proyecto se va a tratar la importancia que tiene la energía eléctrica y cómo vamos a poder trabajar con ella de ...
Final Degree Project
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Desarrollo de un software para la búsqueda de apuestas seguras

Rama Rico, José Antonio; Maza Alcañiz, Iván (2022)
En el presente Trabajo Fin de Grado se realiza un estudio de los diferentes lenguajes de programación y librerías que se ...
Final Degree Project
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Desarrollo e implementación de un algoritmo de seguimiento de trayectorias 5D para aeronaves no tripuladas

Corrales Cuevas, Ángel; Maza Alcañiz, Iván; Sánchez Cuevas, Pablo (2022)
La popularidad de los UASs ha experimentado un gran crecimiento en los últimos años y se espera que su uso siga aumentando ...
Master's Final Project
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Diseño e implementación de mejoras en el robot educativo para niños Haru4Kids

López González de Quevedo, Marta Julia; Maza Alcañiz, Iván (2022)
En el presente Trabajo Fin de Master se realiza un estudio sobre el estado del arte de la robótica social, especialmente ...
Article
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Release of Sterile Mosquitoes with Drones in Urban and Rural Environments under the European Drone Regulation

García, Manuel; Maza Alcañiz, Iván; Ollero Baturone, Aníbal; Gutiérrez, Daniel; Aguirre, Idoia; Viguria Jiménez, Luis Antidio;  (MDPI, 2021)
In recent years, several countries have developed the use of sterile insect techniques (SIT) to fight against mosquitoes ...
Article
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Integration of a 4D-trajectory Follower to Improve Multi-UAV Conflict Management Within the U-Space Context

Pérez León, Héctor; Acevedo, José Joaquín; Maza Alcañiz, Iván; Ollero Baturone, Aníbal (Springer Nature, 2021)
A safe integration of UAVs into the airspace is fundamental to unblock all the potential of drone applications. U-space ...
Final Degree Project
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Metodología para la detección de objetos en imágenes basada en la librería YOLO con aplicación a la detección de carros

Horcajada Jiménez, David; Maza Alcañiz, Iván (2021)
En este trabajo se llevará a cabo un proceso de detección de carros en imágenes extraídas de diferentes videos. Para ello ...
Final Degree Project
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Diseño e implementación de un sistema de identificación de terminales móviles en un área basado en el código IMSI

López González de Quevedo, Marta Julia; Maza Alcañiz, Iván (2021)
En el presente Trabajo Fin de Grado se realiza un estudio de sistemas que permiten la identificación de personas que acceden ...
Master's Final Project
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Simulación de la instalación domótica de una vivienda mediante el software Blender

Cruzado Varela, Alejandro; Maza Alcañiz, Iván (2021)
El presente trabajo TFM de título Simulación de la instalación domótica de una vivienda mediante el software Blender, ...
Final Degree Project
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Gestión activa de la demanda eléctrica mediante sistema domótico

Bravo del Cid, Ezequiel; Maestre Torreblanca, José María; Maza Alcañiz, Iván (2021)
El objetivo de este proyecto es demostrar mediante ensayos y experimentos el ahorro energético que se puede conseguir en ...
Final Degree Project
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Integración de dispositivos domóticos Loxone y Z-wave sobre OpenHAB 3 y desarrollo de una interfaz gráfica 3D común para el control de una vivienda

Callejón Sánchez, Sara; Maza Alcañiz, Iván (2021)
Actualmente el control automático del hogar y de los edificios está cada vez más demandado, aunque hoy día la mayoría de ...
Master's Final Project
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Diseño e implementación de un sistema basado en equipos de tecnología LonWorks para la docencia de la Domótica

Gualpa Yumi, David; Maza Alcañiz, Iván (2021)
En este proyecto se describe el diseño y construcción de un sistema domótico de tecnología LonWorks que será utilizado en ...
PhD Thesis
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Autonomous 3D Online Exploration of Large Unknown Environments with a UAV equipped with a 2D Laser

Costa Faria, Margarida; Maza Alcañiz, Iván; Viguria, Antidio (2020)
This Thesis sets out to develop an architecture for the 3D autonomous exploration of an industrial complex without prior ...
Article
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An efficient distributed area division method for cooperative monitoring applications with multiple uavs

Acevedo Báñez, José Joaquín; Maza Alcañiz, Iván; Ollero Baturone, Aníbal; Arrue Ullés, Begoña C. (MDPI, 2020)
This article addresses the area division problem in a distributed manner providing a solution for cooperative monitoring ...
Master's Final Project
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Proyecto de automatización de una vivienda con KNX incluyendo la simulación y programación de dispositivos Zennio

Fontanilla Martín, José Antonio; Maza Alcañiz, Iván (2020)
Desde hace bastante tiempo he estado interesado en mejorar las condiciones de mi casa de manera que pueda aportar a mi ...
Presentation
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An aerial robot path follower based on the ’Carrot chasing’ algorithm

Pérez-León, Héctor; Acevedo Báñez, José Joaquín; Millán Romera, José Andrés; Castillejo Calle, Alejandro; Maza Alcañiz, Iván; Ollero Baturone, Aníbal (Springer Verlag, 2020)
This paper presents a three-dimensional path follower implementation for an aerial robot based on the carrot-chasing ...
Article
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Procedures for the Integration of Drones into the Airspace Based on U-Space Services

Alarcón, Víctor; García, Manuel; Alarcón, Francisco; Viguria Jiménez, Luis Antidio; Martínez, A.; Janisch, Dominik; Acevedo Báñez, José Joaquín; Maza Alcañiz, Iván; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI AG, 2020)
A safe integration of drones into the airspace is fundamental to unblock the potential of drone applications. U-space is ...
Final Degree Project
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Interfaz de control domótica basada en visión artificial

Durán Viñuelas, Ricardo; Maestre Torreblanca, José María; Maza Alcañiz, Iván (2020)
El trabajo que se mostrará a continuación consistirá en una interfaz domótica basada en visión artificial con la cual se ...
Final Degree Project
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Simulación de un quadrotor en el entorno ROS con la librería Hector

Jiménez García, Francisco; Maza Alcañiz, Iván (2020)
En el presente trabajo se explica como integrar los paquetes de ROS; hector_quadrotor y rviz_- satellite con el fin de ...
Article
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Autonomous 3D Exploration of Large Structures Using an UAV Equipped with a 2D LIDAR

Faria, Margarida; Ferreira, António Sérgio; Pérez-León, Héctor; Maza Alcañiz, Iván; Viguria, Antidio (MDPI, 2019)
This paper addressed the challenge of exploring large, unknown, and unstructured industrial environments with an unmanned ...
PhD Thesis
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Architecture for planning and execution of missions with fleets of unmanned vehicles

Muñoz Morera, Jorge Juan; Maza Alcañiz, Iván; Ollero Baturone, Aníbal (2019)
Esta tesis presenta contribuciones en el campo de la planificación automática y la programación de tareas, la rama de la ...
Article
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A Precise and GNSS-Free Landing System on Moving Platforms for Rotary-Wing UAVs

Alarcón, Francisco; García, Manuel; Maza Alcañiz, Iván; Viguria, Antidio; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2019)
This article presents a precise landing system that allows rotary-wing UAVs to approach and land safely on moving platforms, ...
Master's Final Project
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Integración y evaluación de sistemas de reidentificación de caras usando MTCNN y FaceNet en C++

Cordobés Menguiano, Ana Belén; Maza Alcañiz, Iván (2019)
En la actualidad el reconocimiento facial ha cobrado gran importancia debido a las múltiples aplicaciones con las que se ...
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Efficient Lazy Theta* Path Planning over a Sparse Grid to Explore Large 3D Volumes with a Multirotor UAV

Faria, Margarida; Marín, Ricardo; Popovi´c, Marija; Maza Alcañiz, Iván; Viguria, Antidio (MDPI, 2019)
Exploring large, unknown, and unstructured environments is challenging for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), but they are ...
Final Degree Project
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Desarrollo de un sistema domótico basado en OpenHAB empleando dispositivos Arduino

Romero Olías, José Enrique; Maza Alcañiz, Iván (2019)
La domótica es el conjunto de tecnologías aplicadas al control y la automatización de ciertas acciones de los objetos de ...
Article
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Applying Frontier Cells Based Exploration and Lazy Theta* Path Planning over Single Grid-Based World Representation for Autonomous Inspection of Large 3D Structures with an UAS

Faria, Margarida; Maza Alcañiz, Iván; Viguria, Antidio (Springer, 2019)
Aerial robots are a promising platform to perform autonomous inspection of infrastructures. For this application, the world ...
Master's Final Project
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Estudio comparativo de los niveles de domotización de la norma UNE-CLC/TR 50491-6-3:2013 empleando el software Home I/O

Acuña Pinilla, Marcos; Maza Alcañiz, Iván (2019)
En las últimas décadas existe un creciente interés en mejorar la confortabilidad y las comunicaciones, reducir el consumo ...
Master's Final Project
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Diseño e implementación de un sistema para la gestión de una flota de drones para la inspección de plantas fotovoltaicas

Castillejo Calle, Alejandro; Maza Alcañiz, Iván; Ollero Baturone, Aníbal (2019)
Este documento presenta una solución diseñada para inspección de plantas solares fotovoltáicas con una flota de multiples ...
Master's Final Project
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Development of a ROS environment for researching machine learning techniques applied to drones

Millán Romera, José Andrés; Maza Alcañiz, Iván; Ollero Baturone, Aníbal (2019)
The first part of this dissertation presents ROS-MAGNA, a general framework for the definition and management of cooperative ...
PhD Thesis
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Distributed approaches for coverage missions with multiple heterogeneous UAVs for coastal areas.

Balampanis, Fotios; Maza Alcañiz, Iván; Ollero Baturone, Aníbal (2018)
This Thesis focuses on a high-level framework proposal for heterogeneous aerial, fixed wing teams of robots, which operate ...
Article
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An efficient approach for undelayed range-only SLAM based on Gaussian mixtures expectation

Fabresse, Felipe Ramón; Caballero Benítez, Fernando; Maza Alcañiz, Iván; Ollero Baturone, Anibal (Elsevier, 2018)
This paper deals with range-only simultaneous localization and mapping (RO-SLAM), which is of particular interest in aerial ...
Master's Final Project
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Integración de sistemas en una sala de cine 4D

Fernández Torres, David; Maza Alcañiz, Iván (2018)
En este trabajo se explica cómo funciona la tecnología que hace funcionar a una sala de cine. Desde tipos de proyectores ...
Final Degree Project
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Diseño e implementación de un sistema para la interoperabilidad de dispositivos LonWorks, BACnet y ModBus

Ladrón de Guevara Pérez, Juan Diego; Maza Alcañiz, Iván; Ollero Baturone, Aníbal (2018)
En cualquier instalación de edificios o viviendas de nuestra época, una parte avanzada y novedosa para el usuario final, ...
Final Degree Project
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Integración de tecnología domótica Z-Wave en la plataforma FIBARO

Jiménez García, Claudia; Maza Alcañiz, Iván (2018)
En este proyecto se van integrar una serie de equipos domóticos con tecnología ZWave en la plataforma de Fibaro. Para ...
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Combining a hierarchical task network planner with a constraint satisfaction solver for assembly operations involving routing problems in a multi-robot context

Muñoz-Morera, Jorge; Alarcón, Francisco; Maza Alcañiz, Iván; Ollero Baturone, Aníbal (SAGE Publications Inc., 2018)
This work addresses the combination of a symbolic hierarchical task network planner and a constraint satisfaction solver ...
Master's Final Project
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Modelado y simulación de robots terrestres para la inspección del alcantarillado

Martínez Rozas, Simón Ernesto; Maza Alcañiz, Iván (2018)
La constante incorporación de la tecnología robótica en diferentes actividades del día a día y los beneficios que en ella ...
Final Degree Project
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Application of neural networks to the collision avoidance problem in 2D based on the TensorFlow library

Fernández Niederacher, Rebeca; Maza Alcañiz, Iván; Ollero Baturone, Aníbal (2018)
The objective of this paper is the learning and initiation into the world of neural networks using the Google tool, ...
Master's Final Project
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Modelado y simulación de robots terrestres para la inspección del alcantarillado

Martínez Rozas, Simón Ernesto; Maza Alcañiz, Iván (2018)
La constante incorporación de la tecnología robótica en diferentes actividades del día a día y los beneficios que en ella ...
Final Degree Project
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Diseño e implementación de un sistema para la interoperabilidad de dispositivos LonWorks, BACnet y ModBus

Ladrón de Guevara Pérez, Juan Diego; Maza Alcañiz, Iván; Ollero Baturone, Aníbal (2018)
En cualquier instalación de edificios o viviendas de nuestra época, una parte avanzada y novedosa para el usuario final, ...
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Coastal Areas Division and Coverage with Multiple UAVs for Remote Sensing

Balampanis, Fotios; Maza Alcañiz, Iván; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2017)
This paper tackles the problems of exact cell decomposition and partitioning of a coastal region for a team of heterogeneous ...
Master's Final Project
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Desarrollo e implementación de un sistema basado en equipos KNX

Cabot Feliu, Cristina; Maza Alcañiz, Iván (2017)
El objetivo del presente trabajo es el montaje y la programación de un sistema domótico con tecnología KNX. Inicialmente ...
Master's Final Project
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Sistema OPC para automatización mediante redes de estado

Tamairón Pérez, Antonio; Maza Alcañiz, Iván (2016)
Existen numerosas soluciones software basadas en redes de estado, que permiten modelar sistemas definidos en términos de ...
Final Degree Project
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Desarrollo de algoritmos de planificación de caminos en 3D para Blender y V-REP

Fernández-Peteiro Belmonte, Miguel; Maza Alcañiz, Iván (2016)
La planificación de caminos es una herramienta muy frecuentemente empleada en el ámbito de la ingeniería y la robótica. ...
Article
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Ten years of cooperation between mobile robots and sensor networks

Capitán Fernández, Jesús; Martínez de Dios, José Ramiro; Maza Alcañiz, Iván; Fabresse, Felipe Ramón; Ollero Baturone, Aníbal (SAGE Publications, 2015)
This paper presents an overview of the work carried out by the Group of Robotics, Vision and Control (GRVC) at the University ...
Final Degree Project
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Generación de caminos para un multi-rotor con brazo manipulador mediante el uso de planificadores RRT

Márquez Bonilla, Francisco José; Ollero Baturone, Aníbal; Maza Alcañiz, Iván (2015)
Article
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Closed-Loop Behavior of an Autonomous Helicopter Equipped with a Robotic Arm for Aerial Manipulation Tasks

Kondak, Konstantin; Maza Alcañiz, Iván; Rodríguez Castaño, Ángel; Ollero Baturone, Aníbal; Albu Schaeffer, Alin (2013)
This paper is devoted to the control of aerial robots interacting physically with objects in the environment and with other ...
Patent. Invention
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Equipo de obtención de información en obras e infraestructuras basado en un vehículo aéreo no tripulado

Ollero Baturone, Anibal; Ferruz Melero, Joaquín; Cabalero Benítez, Fernando; Merino Cabañas, Luis; Peña Ortiz, Nicolás; Maza Alcañiz, Iván; Martínez de Dios, Ramiro (Oficina Española de Patentes y Marcas (OEPM), 2012)
Equipo de obtención de información en obras e infraestructuras basado en vehículo aéreo no tripulado, (UAV) que comprende, ...
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Proyecto AWARE. Integración de Vehículos Aéreos no Tripulados con Redes Inalámbricas de Sensores y Actuadores

Ollero Baturone, Aníbal; Maza Alcañiz, Iván; Rodríguez Castaño, Ángel; Martínez de Dios, José Ramiro; Caballero Benítez, Fernando; Capitán Fernández, Jesús; Ollero Baturone, Aníbal (Elsevier, 2012)
En este artículo se resumen los resultados obtenidos en el proyecto AWARE coordinado por el Grupo de Robótica Visión ...
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Distributed approach for coverage and patrolling missions with a team of heterogeneous aerial robots under communication constraints

Acevedo Báñez, José Joaquín; Arrue Ullés, Begoña C.; Maza Alcañiz, Iván; Ollero Baturone, Aníbal (Vienna University of Technology, 2012)
Using aerial robots in area coverage applications is an emerging topic. These applications need a coverage path planning ...
PhD Thesis
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Distributed architecture for the cooperation of multiple unmanned aerial vehicles in civil applications

Maza Alcañiz, Iván; Ollero Baturone, Aníbal (2010)
La robótica aérea tiene un gran potencial para la realización de tareas como la adquisición de datos e imágenes en áreas ...
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A Robust Head Tracking System Based on Monocular Vision and Planar Templates

Caballero Benítez, Fernando; Maza Alcañiz, Iván; Molina, Roberto; Esteban, David; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2009)
This paper details the implementation of a head tracking system suitable for its use in teleoperation stations or control ...
Article
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Multi-Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Cooperative Fault Detection Employing Differential Global Positioning (DGPS), Inertial and Vision Sensors

Heredia Benot, Guillermo; Caballero Benítez, Fernando; Maza Alcañiz, Iván; Merino, Luis; Viguria, Antidio; Ollero Baturone, Aníbal (MDPI, 2009)
This paper presents a method to increase the reliability of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) sensor Fault Detection and ...
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Planificación de Trayectorias Libres de Colisión para Múltiples UAVs usando el Perfil de Velocidad

Rebollo, Juan José; Maza Alcañiz, Iván; Ollero Baturone, Aníbal (Elsevier, 2009)
Este artículo presenta un método de resolución de colisiones entre múltiples UAVs que comparten el espacio aéreo con ...